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物流装备控制和监控系统关键技术研究

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物流装备控制和监控系统关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
1 绪论第12-25页
  · 我国物流装备控制和监控技术的发展现状第12-14页
    · 发展物流装备技术是社会发展的要求第13页
    · 物流装备技术发展顺应了信息化和工业化融合要求第13-14页
  · 本文研究的物流装备控制和监控系统的概念和范围第14页
  · 物流装备控制和监控系统的复杂性分析概述第14-16页
  · 物流装备控制和监控系统相关研究文献综述第16-18页
  · 装备控制和监控系统关键技术概要分析第18-22页
    · 装备控制和监控系统硬件及网络集成技术第18-19页
    · 物流装备控制软件开发技术第19-22页
    · 物流装备监控方法和监控协议技术第22页
  · 物流装备控制软件技术和方法缺乏原因初步分析第22-24页
  · 论文研究的目的和方法及主要内容第24-25页
2 物流装备控制和监控系统硬件平台及网络化集成技术第25-36页
  · 物流装备控制和监控系统的层次结构第26页
  · 物流装备控制硬件平台选择第26-27页
    · 单元物流装备控制的要求第26页
    · 物流装备控制系统硬件平台选择第26-27页
  · 物流装备监控系统平台第27-28页
  · 物流装备控制和监控系统网络分层和架构第28-30页
    · 物流装备系统各层的通信需求特点第28-29页
    · 物流装备系统各层集成通信网络和协议选择第29-30页
  · 物流装备控制系统与监控系统集成网络的实时性第30-31页
    · 监控计算机与可编程控制器的以太网通信实时性第30-31页
    · 监控计算机与可编程控制器的PROFIBUS通信实时性第31页
  · 基于以太网的自动化仓库监控管理与控制系统集成实例第31-35页
  · 本章小结第35-36页
3 单元物流装备控制软件建模及实现方法第36-62页
  · 单元物流装备控制的复杂性分析第36-37页
  · 单元物流装备控制软件开发中的困难第37-38页
  · 现代软件工程思想对控制软件开发的启示第38-41页
  · 基于功能分析的装备控制软件系统分析方法第41-43页
  · 面向任务的装备控制软件系统分析与建模方法第43-52页
    · 系统控制功能类子任务的分析第44页
    · 系统控制中状态类子任务的分析第44-46页
    · 状态图与流程图的区别第46-47页
    · 系统状态图模型的扩展第47-48页
    · 应用扩展状态图模型的装备控制软件建模实例第48-51页
    · 综合的单元装备控制系统分析建模方法第51-52页
  · 基于可编程控制器标准编程语言的单元装备控制软件实现第52-61页
    · 可编程序控制器软件国家标准第52-57页
    · 状态嵌套模型的实现第57-58页
    · 任务的实时性第58页
    · 控制任务间的通信与任务调度第58-59页
    · 控制软件框架和任务调度实现方法第59-60页
    · 子程序中定时器问题的解决第60页
    · 系统实时性改善情况及系统实现小结第60-61页
  · 本章小结第61-62页
4 分布式物流装备机组控制软件建模及实现第62-72页
  · 分布式控制软件建模和实现技术第62-65页
    · 自动化控制软件开发中的软件工程技术第62-63页
    · 软件架构和分布式系统技术第63-65页
  · 多工位处理、多路径输送物流装备机组系统分析第65-67页
  · 基于对象和软件架构技术的装备机组控制软件开发第67-71页
    · 物流装备机组控制软件详细设计第68-70页
    · 物流装备机组控制软件实现与应用第70页
    · 物流装备机组控制软件系统实例的小结第70-71页
  · 本章小结第71-72页
5 物流装备监控方法与监控协议技术第72-89页
  · 物流装备监控的需求和特点第72页
  · 相关监控理论及技术方法第72-74页
    · 离散事件动态系统监控理论与物流装备监控第72-73页
    · 过程控制监控平台——组态软件技术第73-74页
  · 代理参与的物流装备监控及系统架构第74-75页
    · 代理参与的物流装备控制和监控系统体系结构第74页
    · 代理参与的物流装备控制软件实例第74-75页
  · 基于以太网的自动化仓库设备监控协议设计及实现第75-81页
    · 立体仓库堆垛机监控的内容及特点第75-76页
    · 以太网用于自动化仓库设备监控的优点第76-77页
    · 监控通信协议的分层及传输层协议的选择第77页
    · 应用层指令发送协议设计第77-79页
    · 为实现设备故障后再启动的对监控协议的补充第79-81页
    · 监控协议的实现及应用第81页
  · 基于控制及信息协议的计算机监控通信软件开发第81-87页
    · 通信软件开发背景第82页
    · CIP协议分析与选择第82-83页
    · 监控计算机与可编程控制器的交互机制设计第83-84页
    · 通信软件设计与实现第84-86页
    · 测试和系统实现第86-87页
  · 本章小结第87-89页
6 总结和展望第89-95页
  · 从物流装备控制和监控系统关键技术到系统开发方法第89-90页
  · 研究过程总结第90-92页
  · 论文研究成果应用效果第92-93页
    · 物流装备控制和监控网络集成技术、控制软件方法的应用效果第92-93页
    · 物流装备控制软件调度方法和监控软件架构的应用第93页
  · 论文研究的不足和展望第93-95页
致谢第95-96页
参考文献第96-101页
附录A 攻读学位期间的研究成果第101-103页

本篇论文共103页,点击这进入下载页面
 
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