航天器动力学与控制的几何代数建模方法研究

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航天器动力学与控制的几何代数建模方法研究

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航天器动力学与控制的几何代数建模方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-13页
1 绪论	第13-25页
· 研究背景和意义	第13-14页
· 传统航天器姿轨耦合建模与控制方法	第14-19页
· 轨道参数	第14页
· 姿态参数	第14-16页
· 姿轨耦合建模	第16-17页
· 姿轨一体化控制	第17-18页
· 姿轨一体化估计	第18-19页
· 基于对偶四元数的姿轨一体化建模与控制方法	第19-20页
· 姿轨一体化控制	第19-20页
· 姿轨一体化估计	第20页
· 其它姿态轨道建模方法	第20-21页
· 一般性刚体运动描述方法研究现状	第21-23页
· 有限螺旋位移	第21-23页
· Clifford代数与共形几何代数	第23页
· 论文研究内容及结构安排	第23-25页
2 基础理论	第25-43页
· 位姿描述方法	第25-37页
· 姿态参数	第25-29页
· 对偶四元数	第29-33页
· 螺旋理论与位姿对偶四元数	第33-37页
· Lyapunov稳定性原理	第37-38页
· Lyapunov意义下的稳定	第37-38页
· 定常系统大范围渐近稳定判别定理	第38页
· LaSalle引理	第38页
· 非线性卡尔曼滤波	第38-42页
· 扩展卡尔曼滤波	第38-40页
· Unscented卡尔曼滤波	第40-42页
· 小结	第42-43页
3 刚体位姿运动的扭量模型	第43-55页
· 位姿扭量定义	第43-51页
· 运动模型	第51-54页
· 运动学模型	第51-53页
· 动力学模型	第53-54页
· 小结	第54-55页
4 基于扭量的航天器姿轨一体化控制	第55-83页
· 航天器姿轨相对运动的扭量模型	第55-60页
· 坐标系定义	第55-56页
· 受力分析	第56页
· 相对运动学方程	第56-59页
· 相对动力学方程	第59-60页
· 相对运动方程组	第60页
· 扭量控制器设计	第60-70页
· 反馈线性化PD控制器	第60-64页
· 线性滑模变结构控制器	第64-70页
· 仿真分析	第70-82页
· 反馈线性化PD控制器	第70-78页
· 线性滑模变结构控制器	第78-82页
· 小结	第82-83页
5 基于扭量的航天器姿轨一体化导航滤波估计	第83-127页
· 航天器姿轨一体化导航的扭量模型	第84-90页
· 坐标系定义	第84页
· 敏感器测量模型	第84-87页
· 导航扭量解算模型	第87-90页
· 基于扭量的Unscented卡尔曼滤波器设计	第90-105页
· 状态方程	第91-94页
· 观测方程	第94-95页
· Unscented滤波估计	第95-105页
· 仿真分析	第105-126页
· 小结	第126-127页
6 结论	第127-131页
参考文献	第131-143页
致谢	第143-145页
攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况	第145-147页

本篇论文共147页，点击这进入下载页面。

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