混合动力履带推土机动力学建模及控制策略研究

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混合动力履带推土机动力学建模及控制策略研究

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混合动力履带推土机动力学建模及控制策略研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第1章绪论	第13-26页
· 混合动力推土机研究意义	第13-14页
· 混合动力推土机研究现状	第14-18页
· 混合动力工程机械发展现状	第14-16页
· 混合动力履带推土机发展现状	第16-18页
· 混合动力推土机关键技术分析	第18-23页
· 发动机-发电机组控制技术	第18-19页
· 驱动电机及其控制技术	第19页
· 储能技术	第19-20页
· 混合动力车辆建模仿真技术	第20-21页
· 混合动力系统控制策略	第21-23页
· 混合动力系统控制策略优化技术	第23页
· 项目背景及论文主要研究内容	第23-26页
· 项目背景	第23-24页
· 论文的研究内容	第24-26页
第2章履带推土机地面力学特性研究	第26-39页
· 履带的接地压力	第26-27页
· 履带推土机的外部行驶阻力	第27-30页
· 压实阻力	第27-29页
· 推土阻力	第29-30页
· 作业阻力	第30-31页
· 其他阻力	第31页
· 履带推土机的切线牵引力	第31-36页
· 牵引力与滑转率关系	第31-34页
· 推土机履带滑转曲线	第34-36页
· 履带推土机作业时接地压力的分布	第36-38页
· 小结	第38-39页
第3章混合动力推土机行驶动力学分析	第39-58页
· 推土机直线行驶动力学模型	第39-40页
· 推土机转向行驶动力学模型	第40-48页
· 混合动力推土机动力学仿真	第48-51页
· 混合动力推土机动力系统牵引计算	第51-57页
· 整车基本参数与性能指标	第51-52页
· 驱动电机匹配计算	第52-55页
· 发动机-发电机组性能匹配计算	第55-56页
· 部件选型	第56-57页
· 小结	第57-58页
第4章混合动力推土机整机动力学建模及仿真分析	第58-74页
· 混合动力车辆建模仿真方法	第58页
· 混合动力推土机关键部件及整车建模	第58-66页
· 混合动力推土机动力系统模型验证	第66-73页
· 急加速工况	第66-67页
· 转向性能	第67-70页
· 作业工况	第70-73页
· 小结	第73-74页
第5章混合动力推土机控制策略研究	第74-103页
· 混合动力车辆的燃油经济性评价指标	第74-75页
· 影响燃油经济性的主要因素	第75-80页
· 推土机关键部件的影响	第76-79页
· 制动能量回收的影响	第79-80页
· 控制策略的影响	第80页
· 提高燃油经济性的措施	第80-81页
· 混合动力系统控制策略	第81-87页
· 混合动力系统控制策略设计原则	第82页
· 发动机转速控制策略	第82-84页
· 混合动力推土机能量管理策略	第84-87页
· 混合动力系统控制策略离线仿真分析	第87-97页
· 典型工况下仿真结果分析	第87-91页
· 综合工况下仿真结果分析	第91-97页
· 混合动力推土机控制策略台架试验研究	第97-102页
· 试验方法	第97-99页
· 台架试验数据与仿真数据对比分析	第99-102页
· 小结	第102-103页
第6章混合动力系统控制策略参数优化研究	第103-119页
· 用于参数优化的自适应遗传算法	第103-106页
· 遗传算法生物学基础	第104-105页
· 遗传算法规则	第105页
· 参数优化求解过程	第105-106页
· 控制策略参数优化模型	第106-108页
· 控制策略参数的确定	第107-108页
· 目标函数与约束条件的确定	第108页
· 优化结果	第108-118页
· 在OPTIMUS中建立工作流	第108-110页
· 典型工况下优化结果分析	第110-114页
· 综合工况下优化结果分析	第114-118页
· 小结	第118-119页
全文总结与展望	第119-122页
参考文献	第122-128页
攻读博士学位期间发表的论文及研究成果	第128-129页
致谢	第129页

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