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非量测相机检校与目标运动参数测量方法研究
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非量测相机检校与目标运动参数测量方法研究
论文目录
摘要
第10-12页
Abstract
第12-14页
第一章 绪论
第14-30页
· 研究背景与意义
第14-17页
· 研究背景
第15-16页
· 研究意义
第16-17页
· 研究现状
第17-26页
· 相机几何成像模型检校
第18-23页
· 目标运动参数解算
第23-26页
· 论文主要工作和创新点
第26-30页
第二章 基于非量测相机的目标运动参数测量基础
第30-56页
· 基于非量测相机的目标运动参数测量作业流程
第30-36页
· 空间中的刚体坐标变换关系
第36-43页
· 二维刚体坐标变换
第36-37页
· 三维刚体坐标变换
第37-39页
· 旋转矩阵与旋转角
第39-43页
· 非量测相机几何成像模型的构建
第43-52页
· 内定向模型
第44-49页
· 外定向模型
第49-52页
· 目标典型运动参数
第52-55页
· 常用坐标系
第52-53页
· 典型运动参数涵义
第53-55页
· 本章小结
第55-56页
第三章 非量测相机内定向模型检校方法
第56-87页
· 引言
第56页
· 基于非量测网格的面阵相机内定向检校方法
第56-70页
· 检校的数学原理
第57-59页
· 检校的计算方法
第59-63页
· 实验结果
第63-70页
· 结论
第70页
· 基于移动平台的线阵相机检校方法
第70-86页
· 线阵相机的动态成像模型
第71-73页
· 参数直接近似解算
第73-77页
· 相机参数的迭代优化求解
第77-78页
· 实验结果及分析
第78-86页
· 结论
第86页
· 本章小结
第86-87页
第四章 非量测相机外定向模型确定方法
第87-111页
· 引言
第87-88页
· 基于组合相机的面阵相机近景摄影测量系统与检校方法
第88-95页
· 基于组合相机的外定向模型确定原理
第89-92页
· 用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动定向方法
第92-95页
· 结论
第95页
· 基于组合相机的线阵相机检校方法
第95-110页
· 基于组合相机的检校方案与数学模型
第96-98页
· 组合相机检校
第98-104页
· 实验结果及分析
第104-109页
· 结论
第109-110页
· 本章小结
第110-111页
第五章 基于目标先验信息的运动参数解算方法
第111-133页
· 引言
第111页
· 基于线阵相机扫描图像的目标运动参数解算方法
第111-122页
· 运动参数解算
第112-118页
· 误差分析
第118-120页
· 仿真实验验证
第120-122页
· 总结与讨论
第122页
· 基于平面区域跟踪的目标位姿参数自动测量方法
第122-132页
· 图像跟踪测量
第123-127页
· 实验与分析
第127-132页
· 总结与讨论
第132页
· 本章小结
第132-133页
第六章 结论与展望
第133-136页
· 论文总结
第133-134页
· 未来工作展望
第134-136页
附录A 左/右手坐标系的判定
第136-137页
附录B 正交矩阵的定义与性质
第137-138页
附录C 旋转矩阵的最优估计
第138-139页
致谢
第139-140页
参考文献
第140-147页
作者在学期间取得的学术成果
第147-149页
作者在学期间参与的科研任务
第149页
本篇论文共
149
页,
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