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非量测相机检校与目标运动参数测量方法研究

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非量测相机检校与目标运动参数测量方法研究
论文目录
 
摘要第10-12页
Abstract第12-14页
第一章 绪论第14-30页
  · 研究背景与意义第14-17页
    · 研究背景第15-16页
    · 研究意义第16-17页
  · 研究现状第17-26页
    · 相机几何成像模型检校第18-23页
    · 目标运动参数解算第23-26页
  · 论文主要工作和创新点第26-30页
第二章 基于非量测相机的目标运动参数测量基础第30-56页
  · 基于非量测相机的目标运动参数测量作业流程第30-36页
  · 空间中的刚体坐标变换关系第36-43页
    · 二维刚体坐标变换第36-37页
    · 三维刚体坐标变换第37-39页
    · 旋转矩阵与旋转角第39-43页
  · 非量测相机几何成像模型的构建第43-52页
    · 内定向模型第44-49页
    · 外定向模型第49-52页
  · 目标典型运动参数第52-55页
    · 常用坐标系第52-53页
    · 典型运动参数涵义第53-55页
  · 本章小结第55-56页
第三章 非量测相机内定向模型检校方法第56-87页
  · 引言第56页
  · 基于非量测网格的面阵相机内定向检校方法第56-70页
    · 检校的数学原理第57-59页
    · 检校的计算方法第59-63页
    · 实验结果第63-70页
    · 结论第70页
  · 基于移动平台的线阵相机检校方法第70-86页
    · 线阵相机的动态成像模型第71-73页
    · 参数直接近似解算第73-77页
    · 相机参数的迭代优化求解第77-78页
    · 实验结果及分析第78-86页
    · 结论第86页
  · 本章小结第86-87页
第四章 非量测相机外定向模型确定方法第87-111页
  · 引言第87-88页
  · 基于组合相机的面阵相机近景摄影测量系统与检校方法第88-95页
    · 基于组合相机的外定向模型确定原理第89-92页
    · 用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动定向方法第92-95页
    · 结论第95页
  · 基于组合相机的线阵相机检校方法第95-110页
    · 基于组合相机的检校方案与数学模型第96-98页
    · 组合相机检校第98-104页
    · 实验结果及分析第104-109页
    · 结论第109-110页
  · 本章小结第110-111页
第五章 基于目标先验信息的运动参数解算方法第111-133页
  · 引言第111页
  · 基于线阵相机扫描图像的目标运动参数解算方法第111-122页
    · 运动参数解算第112-118页
    · 误差分析第118-120页
    · 仿真实验验证第120-122页
    · 总结与讨论第122页
  · 基于平面区域跟踪的目标位姿参数自动测量方法第122-132页
    · 图像跟踪测量第123-127页
    · 实验与分析第127-132页
    · 总结与讨论第132页
  · 本章小结第132-133页
第六章 结论与展望第133-136页
  · 论文总结第133-134页
  · 未来工作展望第134-136页
附录A 左/右手坐标系的判定第136-137页
附录B 正交矩阵的定义与性质第137-138页
附录C 旋转矩阵的最优估计第138-139页
致谢第139-140页
参考文献第140-147页
作者在学期间取得的学术成果第147-149页
作者在学期间参与的科研任务第149页

本篇论文共149页,点击这进入下载页面
 
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