汽车紧急避让操纵逆问题的建模与分析

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汽车紧急避让操纵逆问题的建模与分析

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汽车紧急避让操纵逆问题的建模与分析

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
注释表	第15-17页
缩略词	第17-18页
第一章绪论	第18-30页
· 论文选题的意义和目的	第18-20页
· 汽车操纵动力学的发展简介	第20-21页
· 汽车操纵逆动力学的国内外研究现状	第21-27页
· 汽车操纵逆动力学的发展简介	第21-23页
· 汽车操纵逆动力学的研究方法	第23-26页
· 汽车操纵逆动力的实车试验方法	第26页
· 汽车操纵逆动力学中存在的问题	第26-27页
· 本文的研究意义和主要研究工作	第27-30页
第二章三自由度角输入驾驶员—汽车闭环系统模型及试验验证	第30-45页
· 三自由度角输入汽车模型	第30-33页
· 坐标与运动模型	第30-31页
· 运动微分方程	第31-33页
· 驾驶员模型	第33-36页
· 状态方程与输出方程	第33-35页
· 最优预瞄时间	第35-36页
· 驾驶员—汽车闭环系统模型	第36-37页
· 实车试验验证	第37-44页
· 试验仪器	第37-39页
· 试验测试系统框图	第39页
· 蛇形线试验方案设计	第39-41页
· 试验条件	第41页
· 蛇形试验	第41-42页
· 驾驶员预瞄时间计算	第42-43页
· 模型试验验证	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第三章汽车紧急避让转向操纵动态特性分析	第45-75页
· 固定工况下的汽车方向盘操纵信息分析	第45-50页
· 道路输入模型	第45-46页
· 仿真计算与分析	第46-50页
· 不同工况下汽车转向操纵动态特性分析	第50-64页
· 最优预瞄时间与计算工况确定	第50-52页
· 操纵信息动态变化情况分析	第52-58页
· 实车试验验证	第58-64页
· 不同车型的转向操纵动态特性对比评价	第64-73页
· 转向操纵动态特性的评价指标确定	第64-65页
· 最优预瞄时间与计算工况确定	第65-66页
· 不同车型的各操纵信息动态变化特性对比评价	第66-73页
· 两车型操纵性能的对比验证	第73页
· 本章小结	第73-75页
第四章基于SDIDRNN神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别	第75-96页
· 人工神经网络	第75-78页
· 生物神经元结构	第75-76页
· 人工神经元结构	第76页
· 人工神经网络拓扑结构	第76-77页
· 人工神经网络的学习	第77-78页
· 人工神经网络的运行	第78页
· 动态Elman网络	第78-79页
· 动态递归神经网络	第79-83页
· SDIDRNN学习算法的推导	第80-83页
· SDIDRNN算法的学习速度及收敛性	第83页
· 双移线道路输入模型	第83-85页
· SDIDRNN神经网络识别	第85-93页
· SDIDRNN神经网络模型的建立	第85-86页
· SDIDRNN网络识别仿真结果	第86-93页
· SDIDRNN与Elman神经网络识别结果对比研究	第93-95页
· 本章小结	第95-96页
第五章基于模糊控制的汽车路径跟踪研究	第96-113页
· 模糊逻辑控制	第96-100页
· 模糊关系与模糊矩阵	第96-97页
· 模糊推理	第97页
· 模糊控制	第97-99页
· 基于Matlab的模糊控制器设计	第99-100页
· 3自由度角输入汽车转向数学模型	第100-101页
· 模糊逻辑控制器设计	第101-104页
· 车辆—路径相对运动关系模型	第102页
· 模糊控制器设计	第102-104页
· 路径跟踪仿真试验	第104-108页
· 基于ADAMS/Car的虚拟试验验证	第108-111页
· ADAMS/Car中的整车建模	第108-109页
· 闭环控制设置	第109-110页
· 仿真结果分析	第110-111页
· 本章小结	第111-113页
第六章汽车最速超车问题的逆动力学研究	第113-124页
· 车辆超车行为分析	第113-116页
· 换道阶段运动轨迹分析	第114-115页
· 超越阶段运动轨迹分析	第115页
· 并道阶段运动轨迹分析	第115-116页
· 换道轨迹规划的求解方法	第116-117页
· 超车最优控制	第117-119页
· 最优超车轨迹规划	第117页
· 制定优化模型	第117-118页
· 近似最优的D和T	第118-119页
· 数值仿真	第119-123页
· 本章小结	第123-124页
第七章总结与展望	第124-127页
· 本文的主要研究成果和创新点	第124-125页
· 展望	第125-127页
参考文献	第127-138页
致谢	第138-139页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第139-140页

本篇论文共140页，点击这进入下载页面。

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