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若干类鲁棒迭代学习控制算法研究

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若干类鲁棒迭代学习控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-19页
  · 问题提出与研究意义第9-10页
  · 迭代学习控制理论综述第10-18页
    · 传统迭代学习控制方法第10-12页
    · 优化迭代学习控制方法第12-14页
    · 基于2-D系统理论的迭代学习控制方法第14-17页
    · 自适应迭代学习控制方法第17-18页
  · 本文主要研究内容第18-19页
第二章 基于界实引理的鲁棒单调收敛迭代学习控制第19-34页
  · 引言第19-20页
  · 预备知识第20页
  · 问题描述第20-21页
  · 收敛性分析第21-28页
  · 仿真实例第28-33页
  · 小结第33-34页
第三章 基于广义KYP引理的有限频率单调收敛迭代学习控制第34-49页
  · 引言第34页
  · 问题描述第34-36页
  · 收敛性分析第36-44页
    · 零相对度第37-42页
    · 高阶相对度第42-44页
  · 仿真实例第44-48页
  · 小结第48-49页
第四章 基于线性重复过程的鲁棒容错迭代学习控制第49-74页
  · 引言第49-50页
  · 问题描述第50页
  · 基于常参数Lyapunov函数的鲁棒容错迭代学习控制第50-61页
    · 收敛性分析第52-56页
    · 仿真实例第56-61页
  · 基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒容错迭代学习控制第61-73页
    · 收敛性分析第62-66页
    · 仿真实例第66-73页
  · 小结第73-74页
第五章 基于二阶滑模技术的鲁棒自适应迭代学习控制第74-85页
  · 引言第74页
  · 问题描述第74-76页
  · 收敛性分析第76-80页
  · 仿真实例第80-84页
  · 小结第84-85页
第六章 基于遗忘因子最小二乘的自适应迭代学习控制第85-91页
  · 引言第85页
  · 问题描述第85-86页
  · 收敛性分析第86-88页
  · 仿真实例第88-90页
  · 小结第90-91页
第七章 结论与展望第91-93页
  · 结论第91-92页
  · 展望第92-93页
致谢第93-94页
参考文献第94-104页
附录:作者在攻读博士学位期间发表的论文第104页

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