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若干类鲁棒迭代学习控制算法研究
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若干类鲁棒迭代学习控制算法研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-19页
· 问题提出与研究意义
第9-10页
· 迭代学习控制理论综述
第10-18页
· 传统迭代学习控制方法
第10-12页
· 优化迭代学习控制方法
第12-14页
· 基于2-D系统理论的迭代学习控制方法
第14-17页
· 自适应迭代学习控制方法
第17-18页
· 本文主要研究内容
第18-19页
第二章 基于界实引理的鲁棒单调收敛迭代学习控制
第19-34页
· 引言
第19-20页
· 预备知识
第20页
· 问题描述
第20-21页
· 收敛性分析
第21-28页
· 仿真实例
第28-33页
· 小结
第33-34页
第三章 基于广义KYP引理的有限频率单调收敛迭代学习控制
第34-49页
· 引言
第34页
· 问题描述
第34-36页
· 收敛性分析
第36-44页
· 零相对度
第37-42页
· 高阶相对度
第42-44页
· 仿真实例
第44-48页
· 小结
第48-49页
第四章 基于线性重复过程的鲁棒容错迭代学习控制
第49-74页
· 引言
第49-50页
· 问题描述
第50页
· 基于常参数Lyapunov函数的鲁棒容错迭代学习控制
第50-61页
· 收敛性分析
第52-56页
· 仿真实例
第56-61页
· 基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒容错迭代学习控制
第61-73页
· 收敛性分析
第62-66页
· 仿真实例
第66-73页
· 小结
第73-74页
第五章 基于二阶滑模技术的鲁棒自适应迭代学习控制
第74-85页
· 引言
第74页
· 问题描述
第74-76页
· 收敛性分析
第76-80页
· 仿真实例
第80-84页
· 小结
第84-85页
第六章 基于遗忘因子最小二乘的自适应迭代学习控制
第85-91页
· 引言
第85页
· 问题描述
第85-86页
· 收敛性分析
第86-88页
· 仿真实例
第88-90页
· 小结
第90-91页
第七章 结论与展望
第91-93页
· 结论
第91-92页
· 展望
第92-93页
致谢
第93-94页
参考文献
第94-104页
附录:作者在攻读博士学位期间发表的论文
第104页
本篇论文共
104
页,
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