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一类非光滑不确定系统若干控制问题研究

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一类非光滑不确定系统若干控制问题研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-29页
  · 课题背景及意义第12-13页
  · 国内外研究现状及分析第13-22页
    · 非光滑分析研究现状第14-15页
    · 非光滑微分方程研究现状第15-16页
    · 非光滑控制系统研究现状第16-20页
    · 研究现状小结第20-22页
  · 非光滑不确定系统控制问题概述第22-26页
    · 非光滑不确定系统稳态分析问题第23-24页
    · 非光滑不确定系统滑模控制设计问题第24-25页
    · 非光滑不确定系统反馈控制应用问题第25-26页
  · 本文主要研究内容及章节安排第26-29页
第2章 现代非光滑分析与控制基础第29-40页
  · 引言第29页
  · 非光滑动态系统第29-31页
  · 非光滑分析基础第31-33页
  · 非光滑动态系统轨迹的定性讨论第33-36页
  · 非光滑控制系统设计方法第36-39页
  · 本章小结第39-40页
第3章 一类二阶机械系统非光滑稳态分析第40-61页
  · 引言第40-41页
  · 问题的描述第41-42页
  · 二阶机械系统非光滑稳态定性分析第42-47页
  · 二阶机械系统非光滑稳态定量分析第47-59页
    · 过阻尼二阶系统非光滑稳态定量分析第48-51页
    · 欠阻尼二阶系统非光滑稳态定量分析第51-54页
    · 仿真算例第54-59页
  · 本章小结第59-61页
第4章 具有不确定切换面的鲁棒滑模控制第61-84页
  · 引言第61-62页
  · 具有线性不确定切换面的鲁棒滑模控制器设计第62-73页
    · 具有线性不确定切换面的鲁棒滑模控制问题第62-63页
    · 不确定线性切换面上的滑模动态设计第63-65页
    · 鲁棒趋近律设计第65-67页
    · 仿真算例第67-73页
  · 具有非线性不确定切换面的鲁棒滑模控制设计第73-82页
    · 具有非线性不确定切换面的鲁棒滑模控制问题第73-74页
    · 不确定非线性切换面上的滑模动态设计第74页
    · 鲁棒趋近律设计第74-77页
    · 仿真算例第77-82页
  · 本章小结第82-84页
第5章 一类饱和系统非光滑控制第84-109页
  · 引言第84-85页
  · 问题描述第85-87页
  · 二阶输入饱和系统的线性反馈控制第87-90页
    · 具有饱和输入的积分控制系统设计第87-88页
    · 具有饱和输入的二阶控制系统设计第88-90页
  · 三阶状态饱和系统非光滑反馈控制设计第90-94页
    · 三阶状态饱和系统非光滑反馈控制设计第90-92页
    · 三阶状态饱和系统非光滑复合控制设计第92-94页
  · 船舶艏摇角非光滑复合控制第94-107页
    · 船舶平面运动模型第94-98页
    · 舵机伺服系统模型第98-99页
    · 执行器饱和约束的船舶艏摇控制问题第99-100页
    · 船舶艏摇非光滑复合控制仿真验证第100-107页
  · 本章小结第107-109页
第6章 结论与展望第109-113页
  · 主要结论第109-110页
  · 工作展望第110-113页
参考文献第113-124页
攻读学位期间发表和录用的论文第124-126页
致谢第126-127页
作者简介第127页

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