嵌入式数控工具磨削系统的六轴联动建模及控制算法研究 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-4
页 | | ABSTRACT | 第4-8
页 | | 第一章 绪论 | 第8-18
页 | | · 研究背景 | 第8-9
页 | | · 数控技术的研究现状 | 第9-13
页 | | · 国外研究水平 | 第10-11
页 | | · 国内研究水平 | 第11-12
页 | | · 嵌入式数控技术的研究现状 | 第12-13
页 | | · 多轴联动控制技术的研究水平 | 第13-16
页 | | · 研究内容、目的与意义 | 第16
页 | | · 论文章节构成 | 第16-18
页 | | 第二章 六轴嵌入式数控工具磨削系统设计 | 第18-30
页 | | · 嵌入式数控系统体系结构设计 | 第18-22
页 | | · 基于单微处理器嵌入式数控系统结构 | 第18-20
页 | | · 基于多微处理器嵌入式数控系统结构 | 第20-21
页 | | · 嵌入式数控系统软件结构 | 第21-22
页 | | · 六轴嵌入式数控工具磨削系统设计 | 第22-27
页 | | · 上位机结构设计 | 第22-24
页 | | · 下位机结构设计 | 第24-26
页 | | · 现场总线通信模块设计 | 第26-27
页 | | · 嵌入式数控工具磨削系统软件构成 | 第27-28
页 | | · 性能分析 | 第28-29
页 | | · 本章小结 | 第29-30
页 | | 第三章 复杂工具型面磨削的多轴联动建模 | 第30-45
页 | | · 锥刃刀具磨削加工建模 | 第30-35
页 | | · 锥刃刀具前刃面磨削加工建模 | 第30-33
页 | | · 锥刃刀具后刃面磨削加工建模 | 第33-35
页 | | · 球刃刀具磨削加工建模 | 第35-44
页 | | · 球刃磨削点运动轨迹建模 | 第36-38
页 | | · 砂轮与工件相对运动轨迹建模 | 第38-44
页 | | · 本章小结 | 第44-45
页 | | 第四章 复杂工具磨削的六轴联动控制算法研究 | 第45-77
页 | | · 数控插补算法分析 | 第45-58
页 | | · 脉冲增量插补法分析 | 第45-49
页 | | · 数字增量插补法分析 | 第49-53
页 | | · 参数插补算法分析 | 第53-55
页 | | · 复杂曲面的NURBS插补算法分析 | 第55-58
页 | | · 对数曲线奇偶步插补算法设计 | 第58-65
页 | | · 对数曲线奇偶步插补算法设计原理 | 第59-60
页 | | · 对数曲线的奇数步插补算法设计 | 第60-62
页 | | · 对数曲线的偶数步插补算法设计 | 第62-65
页 | | · 偶数步一次逼近插补法 | 第62
页 | | · 偶数步二次逼近插补法 | 第62-65
页 | | · 对数曲线奇偶步三次逼近插补算法设计 | 第65-68
页 | | · 空间曲线六轴联动控制算法设计 | 第68-75
页 | | · 空间曲线六轴联动控制算法 | 第68-71
页 | | · 锥刃前刀面磨削加工控制算法 | 第71-73
页 | | · 锥刃后刀面磨削加工控制算法 | 第73-75
页 | | · 本章小结 | 第75-77
页 | | 第五章 六轴磨削系统控制程序设计 | 第77-84
页 | | · 嵌入式数控系统伺服信号驱动设计 | 第77-79
页 | | · 嵌入式系统硬件驱动分析 | 第77-78
页 | | · 伺服信号驱动程序设计 | 第78-79
页 | | · 嵌入式数控系统六轴联动驱动程序设计 | 第79-81
页 | | · 对数曲线奇偶步插补程序设计 | 第81-82
页 | | · 锥刃磨削六轴联动控制程序设计 | 第82-83
页 | | · 本章小结 | 第83-84
页 | | 第六章 控制算法仿真 | 第84-105
页 | | · 对数曲线奇偶步插补仿真程序设计 | 第84-88
页 | | · 对数曲线奇偶步插补算法仿真 | 第88-93
页 | | · 对数曲线奇偶步三次逼近插补算法仿真 | 第93-96
页 | | · 锥刃前刀面六轴联动控制算法仿真 | 第96-99
页 | | · 锥刃后刀面六轴联动控制算法仿真 | 第99-101
页 | | · 仿真精度与效率分析 | 第101-103
页 | | · 对数曲线奇偶步插补算法的精度与效率分析 | 第101-103
页 | | · 六轴联动控制算法的精度与效率分析 | 第103
页 | | · 本章小结 | 第103-105
页 | | 第七章 样机研制 | 第105-115
页 | | · 上位机控制电路研制 | 第105-106
页 | | · 下位机伺服电路研制 | 第106-107
页 | | · 下位机开关量控制电路研制 | 第107-109
页 | | · 数控工具磨床床体结构研制 | 第109-111
页 | | · 人机界面设计 | 第111-113
页 | | · 本章小结 | 第113-115
页 | | 第八章 控制算法测试 | 第115-134
页 | | · 对数曲线奇偶步插补算法测试 | 第115-124
页 | | · 对数曲线奇偶步插补算法测试 | 第115-120
页 | | · 对数曲线奇偶步三次逼近插补算法测试 | 第120-124
页 | | · 锥刃刀具六轴联动控制算法测试 | 第124-130
页 | | · 锥刃前刀面的六轴联动控制算法测试 | 第124-127
页 | | · 锥刃后刀面的六轴联动控制算法测试 | 第127-130
页 | | · 控制算法的精度水平分析 | 第130-133
页 | | · 对数曲线奇数步插补误差分析 | 第130-133
页 | | · 六轴联动控制算法的控制精度分析 | 第133
页 | | · 本章小结 | 第133-134
页 | | 第九章 总结与展望 | 第134-136
页 | | · 总结 | 第134-135
页 | | · 展望 | 第135-136
页 | | 参考文献 | 第136-146
页 | | 符号说明 | 第146-147
页 | | 致谢 | 第147-148
页 | | 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第148-149
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