教育论文网

三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文机械学(机械设计基础理论)论文机械动力学论文机械振动学论文
三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术的研究
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-10页
1 绪论第14-34页
    1.1 三轴向振动传感器及其校准第14-24页
        1.1.1 三轴向振动传感器第14-16页
        1.1.2 三轴向振动传感器的校准内容第16-19页
        1.1.3 三轴向振动传感器的校准方法第19-23页
        1.1.4 基于三轴向标准振动台的三轴向振动校准系统第23-24页
    1.2 多轴振动台系统国内外研究现状第24-28页
        1.2.1 试验用多轴振动台系统研究现状第25-27页
        1.2.2 三轴向标准振动台系统研究现状第27-28页
    1.3 三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术国内外研究现状第28-31页
        1.3.1 解耦结构设计理论及相关技术研究现状第28-29页
        1.3.2 运动解耦控制理论及相关技术研究现状第29页
        1.3.3 振动波形失真控制理论及相关技术研究现状第29-30页
        1.3.4 三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术难点分析第30-31页
    1.4 论文的主要研究内容第31-34页
2 三轴向标准振动台及其运动解耦结构设计理论第34-55页
    2.1 引言第34页
    2.2 三轴向空间振动的合成与分解原理第34-42页
        2.2.1 两轴向同频率正交振动的合成第35-38页
        2.2.2 三轴向同频率正交振动的合成第38-39页
        2.2.3 同频率空间振动的分解第39-42页
    2.3 三轴向标准振动台运动解耦结构设计原理第42-49页
        2.3.1 三轴向运动解耦原理第42-43页
        2.3.2 静压气浮-正交板簧复合运动解耦部件设计第43-46页
        2.3.3 解耦等效模型频率响应特性分析第46-49页
    2.4 三轴向标准振动台残余运动耦合分析第49-53页
        2.4.1 三轴向标准振动台运动耦合原理第49-51页
        2.4.2 基于三轴向等效耦合模型的残余运动耦合特性第51-53页
    2.5 本章小结第53-55页
3 运动解耦结构振动传递特性优化设计理论第55-76页
    3.1 引言第55页
    3.2 局部多孔质气浮导轨运动解耦结构优化设计第51-68页
        3.2.1 局部多孔质气浮导轨运动解耦结构等效模型第55-56页
        3.2.2 单轴振动传递率第56-57页
        3.2.3 气膜承载及刚度特性数值计算第57-62页
        3.2.4 基于Fluent仿真分析第62-66页
        3.2.5 振动传递特性实验测试第66-68页
    3.3 正交板簧运动解耦结构优化设计第68-74页
        3.3.1 正交板簧轴向耦合运动分析第68-71页
        3.3.2 基于ANSYS的一阶轴向共振频率仿真分析第71-73页
        3.3.3 轴向共振频率实验测试第73-74页
    3.4 本章小结第74-76页
4 三轴向标准振动台振动波形失真控制技术第76-96页
    4.1 引言第76页
    4.2 负反馈抑制失真机理第76-78页
    4.3 电磁振动台机电耦合响应特性第78-82页
    4.4 基于感应线圈的水平向振动波形速度反馈控制技术第82-89页
        4.4.1 基于感应线圈的电磁振动台速度信号检测第82-84页
        4.4.2 基于感应线圈的速度反馈控制系统构建第84-85页
        4.4.3 系统传递函数模型辨识及稳定性分析第85-87页
        4.4.4 振动加速度波形失真度实验测试第87-89页
    4.5 基于补偿法的垂直向振动谐波抑制技术第89-94页
        4.5.1 二次谐波耦合量计算第90页
        4.5.2 垂直向振动台系统模型辨识第90-91页
        4.5.3 二次谐波耦合量修正第91-92页
        4.5.4 谐波补偿效果实验测试第92-94页
    4.6 本章小结第94-96页
5 三轴向标准振动台振动幅相解耦控制技术第96-118页
    5.1 引言第96页
    5.2 多输入多输出系统的解耦控制理论第96-101页
    5.3 三轴向标准振动台运动解耦控制技术第101-110页
        5.3.1 三轴向标准振动台系统可逆性分析第101-102页
        5.3.2 基于多层前馈神经网络的逆系统模型第102-104页
        5.3.3 基于神经网络逆模型的运动解耦控制技术第104-105页
        5.3.4 运动解耦性能实验研究第105-110页
    5.4 三轴向标准振动台振动幅相迭代控制技术第110-116页
        5.4.1 三轴向振动幅相控制概述第111页
        5.4.2 三轴向振动幅相迭代控制流程第111-114页
        5.4.3 幅相迭代控制精度实验测试第114-116页
    5.5 本章小结第116-118页
6 三轴向标准振动台系统实验研究第118-125页
    6.1 引言第118页
    6.2 三轴向标准振动台系统第118-120页
        6.2.1 三轴向振动机械激励装置第118-119页
        6.2.2 三轴向输出振动测试与控制系统第119-120页
    6.3 系统性能实验测试第120-124页
        6.3.1 实验系统组成原理第121-122页
        6.3.2 单轴向振动激励信号加速度波形失真度测试第122页
        6.3.3 三轴向振动激励信号幅相控制精度及加速度波形失真度测试第122-124页
    6.4 本章小结第124-125页
7 结论与展望第125-128页
    7.1 结论第125-127页
    7.2 展望第127-128页
参考文献第128-137页
附录: 照片资料第137-138页
作者简历第138-139页

本篇论文共139页,点击这进入下载页面
 
更多论文
三轴向标准振动台运动解耦和控制理
基于智能拟合算法的超声波形起振点
恒流输电缆系海底观测网关键技术研
股东会决议程序性瑕疵的体系解释—
北宋皇陵神道石刻与中国石雕的古典
东北地区大学生就业问题研究
展示政治:以公共文化服务体系建设
基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研
建设美丽中国视域下农村初中生环境
中韩普罗文学的比较研究——以大众
PLC在水厂自控系统中的应用
大城市外来务工人员就业空间演变—
AB公司DT项目商业计划书
施用生物炭对农田土壤硝化反硝化过
氮磷对津贮100玉米品种的生长特性、
有机肥替代化肥对设施蔬菜生长及土
稻田养鱼与常规稻田耕作模式生态系
蓝莓快繁及诱导加倍技术的研究
生物节律钟基因LHY、CCA1调控拟南芥
不同移栽和收获时间对水稻品种产量
生物菌肥对作物产量和土壤氮素矿化
大型溞粉对黄颡鱼生长、消化、部分
尖吻鲈早期发育与环境胁迫影响研究
美丽硬仆骨舌鱼的全基因组的微卫星
不同添加剂对黄颡鱼生长、消化、脂
卵形鲳鲹两种抗菌肽基因功能及转录
抗虫转基因大豆对生物多样性影响
PL3基因编辑水稻编辑位点检测方法的
农田土壤碳输入水平-土壤有机碳含量
外源SNP对镉胁迫下向日葵幼苗生理生
生物炭对小麦-玉米生长发育及土壤特
基于氮输入水平—土壤氮含量—作物
覆盖作物多样性对猕猴桃园土壤生态
美人鱼发光杆菌美人鱼亚种导致半滑
长毛对虾微卫星标记开发及其在增殖
不同水稻品种(系)根系结构与稻米
循环水养殖中总有机碳及菌群组成分
天津FAV-4TJ1607株的流行病学研究及
线纹海马幼体的摄食行为与异速发育
海藻希瓦氏菌对半滑舌鳎致病性及诱
钛肥对不同葡萄品种生长发育的影响
天津温室草莓病虫害绿色防控措施及
3种水环境因子胁迫对蜡样芽孢杆菌毒
饲料糖源、糖/蛋白比与投喂频率对鲤
塑料大棚速生小芹菜高效栽培技术研
天津市3个公园绿地地被植物调查与分
不同氮素水平下珠美海棠组培苗对盐
4种地被植物的耐旱性研究
两个樱桃品种幼树生长生理特性及对
光合细菌在大水面养殖中的应用与探
不同降温条件下中采鸭梨贮藏生理及
珠美海棠Mz2NHX1<
不同砧木的绿宝苹果幼树生长生理特
新疆枣叶瘿蚊和梭梭瘿蚊系统学和生
草莓叶部嗜麦芽寡养单胞菌的分离鉴
澳洲青苹在天津地区的生长表现及对
小檗碱对铜绿微囊藻和蛋白核小球藻
无损伤大葱收获机关键部件的设计与
日粮添加紫苏籽和亚麻油对芦花鸡蛋
NcGRA7-IL-18重组蛋白对Balb/c鼠抗
猪NLRP6基因表达载体构建及其多克隆
薄壁型微喷带水力性能试验研究
设施栽培黄瓜全生育期需水规律研究
薄壁微喷带喷洒宽度与组合优化试验
河豚毒素单克隆抗体的制备及其ELIS
天津地区猪繁殖与呼吸综合征病毒分
表达RGD和MEL基因重组减毒沙门氏菌
禽心包积液-肝炎综合征IgY脂质体的
基于响应性聚集金纳米粒子体系用于
mTERT与mTyr双启动子联合调控HN基因
采摘机械臂的运动路径规划研究
日粮添加有机锌、有机铁对芦花鸡蛋
不同菌种制备的发酵牛肉调味基料抑
市售普通鸡蛋、柴鸡蛋和乌鸡蛋中维
乳酸菌降低红肠中N-亚硝胺形成的工
南瓜多糖与人参皂苷或芦丁的联合体
鸡蛋液喷雾干燥工艺参数优化研究
Ⅱa类细菌素抗性的产生及机理研究
调味辣椒鸡油的研制及辣椒素对鸡油
杏仁主要过敏原鉴定及其脱敏方法研
鱼糜制品加工过程中脂肪对N-亚硝胺
养殖盐度和密度对斑节对虾肉质及风
饲料中添加根瘤菌对凡纳滨对虾生长
斑点叉尾鮰调味鱼贮藏过程中品质变
优质食味水稻品系的理化特性和食味
驴精液低温和冷冻保存研究
冲调粉的研制及其体外消化特性和抗
围填海工程对天津近海鱼类资源的影
冬小麦、夏玉米复种下土壤调理剂对
鸡粪促进餐厨垃圾高负荷厌氧发酵特
盐碱地滴灌土壤—玉米系统中盐离子
 
运动耦合论文 正交板簧论文 结构解耦论文 解耦控制论文 迭代控制论文 反馈控制论文
版权申明:目录由用户hzw09**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved