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人群运动多时空尺度建模及应急疏散一致性控制研究

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人群运动多时空尺度建模及应急疏散一致性控制研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-14页
1 绪论第14-40页
  1.1 研究背景及意义第14-15页
  1.2 国内外研究现状第15-37页
    1.2.1 人群运动模型第17-27页
    1.2.2 人群群集运动特性分析第27-35页
    1.2.3 人群疏散控制策略第35-37页
  1.3 本文研究内容第37-40页
2 预备知识第40-50页
  2.1 控制理论基础知识第40-44页
    2.1.1 图论与矩阵理论第40-41页
    2.1.2 Lyapunov稳定性理论第41-43页
    2.1.3 一致性第43-44页
  2.2 随机分析相关结论第44-47页
    2.2.1 马尔可夫链第44-45页
    2.2.2 随机逼近算法第45-47页
  2.3 行人动力学相关理论第47-50页
    2.3.1 社会力模型第47-48页
    2.3.2 行人流基本曲线第48-50页
3 人群运动双时间尺度建模及一致性第50-70页
  3.1 人群运动双时间尺度建模第51-56页
    3.1.1 双时间尺度框架第52-53页
    3.1.2 x-方向人群运动模型第53-55页
    3.1.3 y-方向人群运动模型第55-56页
  3.2 x-方向人群运动模型一致性第56-62页
  3.3 y-方向人群运动模型一致性第62-69页
  3.4 本章小结第69-70页
4 人群运动广义双时间尺度建模及稳定性第70-94页
  4.1 人群运动广义双时间尺度建模第70-76页
    4.1.1 x-方向行人运动二阶系统模型第70-74页
    4.1.2 y-方向马尔可夫决策过程模型第74-76页
  4.2 x-方向人群运动稳定性第76-88页
  4.3 y-方向人群分布稳定性第88-93页
  4.4 本章小结第93-94页
5 基于局部信息的行人主动避障建模及疏散引导优化第94-122页
  5.1 基于局部感知信息的行人主动避障建模第94-110页
    5.1.1 模型的建立第95-103页
    5.1.2 模型的校验第103-105页
    5.1.3 行人避障行为仿真结果第105-110页
  5.2 基于局部跟随行为的疏散引导优化第110-120页
    5.2.1 考虑领导者的人群疏散模型第111-113页
    5.2.2 不同领导者数量及位置对人群疏散效果的影响第113-120页
  5.3 本章小结第120-122页
6 基于一致性控制理论的疏散人群出口均衡分配策略第122-150页
  6.1 基于一致性控制的疏散人群出口均衡分配策略第122-132页
    6.1.1 问题描述第122-125页
    6.1.2 疏散人群出口均衡分配的一致性控制算法第125-128页
    6.1.3 算法收敛性仿真结果第128-132页
  6.2 基于约束和加权一致性控制的疏散人群出口均衡分配策略第132-141页
    6.2.1 疏散人群出口均衡分配的约束和加权一致性控制算法第133-135页
    6.2.2 算法收敛性仿真结果第135页
    6.2.3 算法的鲁棒性和可扩展性第135-141页
  6.3 仿真第141-144页
  6.4 本章小结第144-150页
7 结论与展望第150-152页
  7.1 论文总结第150-151页
  7.2 研究展望第151-152页
参考文献第152-164页
攻读博士学位期间发表的学术论文与其他成果第164-170页
学位论文数据集第170页

本篇论文共170页,点击这进入下载页面
 
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