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人群运动多时空尺度建模及应急疏散一致性控制研究
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人群运动多时空尺度建模及应急疏散一致性控制研究
论文目录
致谢
第1-7页
摘要
第7-9页
ABSTRACT
第9-14页
1 绪论
第14-40页
1.1 研究背景及意义
第14-15页
1.2 国内外研究现状
第15-37页
1.2.1 人群运动模型
第17-27页
1.2.2 人群群集运动特性分析
第27-35页
1.2.3 人群疏散控制策略
第35-37页
1.3 本文研究内容
第37-40页
2 预备知识
第40-50页
2.1 控制理论基础知识
第40-44页
2.1.1 图论与矩阵理论
第40-41页
2.1.2 Lyapunov稳定性理论
第41-43页
2.1.3 一致性
第43-44页
2.2 随机分析相关结论
第44-47页
2.2.1 马尔可夫链
第44-45页
2.2.2 随机逼近算法
第45-47页
2.3 行人动力学相关理论
第47-50页
2.3.1 社会力模型
第47-48页
2.3.2 行人流基本曲线
第48-50页
3 人群运动双时间尺度建模及一致性
第50-70页
3.1 人群运动双时间尺度建模
第51-56页
3.1.1 双时间尺度框架
第52-53页
3.1.2 x-方向人群运动模型
第53-55页
3.1.3 y-方向人群运动模型
第55-56页
3.2 x-方向人群运动模型一致性
第56-62页
3.3 y-方向人群运动模型一致性
第62-69页
3.4 本章小结
第69-70页
4 人群运动广义双时间尺度建模及稳定性
第70-94页
4.1 人群运动广义双时间尺度建模
第70-76页
4.1.1 x-方向行人运动二阶系统模型
第70-74页
4.1.2 y-方向马尔可夫决策过程模型
第74-76页
4.2 x-方向人群运动稳定性
第76-88页
4.3 y-方向人群分布稳定性
第88-93页
4.4 本章小结
第93-94页
5 基于局部信息的行人主动避障建模及疏散引导优化
第94-122页
5.1 基于局部感知信息的行人主动避障建模
第94-110页
5.1.1 模型的建立
第95-103页
5.1.2 模型的校验
第103-105页
5.1.3 行人避障行为仿真结果
第105-110页
5.2 基于局部跟随行为的疏散引导优化
第110-120页
5.2.1 考虑领导者的人群疏散模型
第111-113页
5.2.2 不同领导者数量及位置对人群疏散效果的影响
第113-120页
5.3 本章小结
第120-122页
6 基于一致性控制理论的疏散人群出口均衡分配策略
第122-150页
6.1 基于一致性控制的疏散人群出口均衡分配策略
第122-132页
6.1.1 问题描述
第122-125页
6.1.2 疏散人群出口均衡分配的一致性控制算法
第125-128页
6.1.3 算法收敛性仿真结果
第128-132页
6.2 基于约束和加权一致性控制的疏散人群出口均衡分配策略
第132-141页
6.2.1 疏散人群出口均衡分配的约束和加权一致性控制算法
第133-135页
6.2.2 算法收敛性仿真结果
第135页
6.2.3 算法的鲁棒性和可扩展性
第135-141页
6.3 仿真
第141-144页
6.4 本章小结
第144-150页
7 结论与展望
第150-152页
7.1 论文总结
第150-151页
7.2 研究展望
第151-152页
参考文献
第152-164页
攻读博士学位期间发表的学术论文与其他成果
第164-170页
学位论文数据集
第170页
本篇论文共
170
页,
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