磁流变液挤压力学特性及磁流变液作动器磁滞特性研究

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磁流变液挤压力学特性及磁流变液作动器磁滞特性研究

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磁流变液挤压力学特性及磁流变液作动器磁滞特性研究

论文目录
致谢	第1-10页
摘要	第10-12页
abstract	第12-18页
1 绪论	第18-38页
1.1 引言	第18页
1.2 MRF及其应用	第18-27页
1.2.1 MR效应及MRF	第18-22页
1.2.2 MRF工程应用	第22-27页
1.3 MRF挤压力学特性研究	第27-30页
1.3.1 挤压力学特性试验研究	第27-29页
1.3.2 挤压力学特性理论探究	第29-30页
1.4 MRF作动器磁滞特性研究	第30-35页
1.4.1 MRF作动器磁滞现象及磁滞定义	第30-34页
1.4.2 MRF作动器磁滞特性建模	第34-35页
1.4.3 MRF作动器磁滞逆模型	第35页
1.5 本文主要研究内容	第35-38页
2 高频简谐激励下MRF力学行为	第38-58页
2.1 引言	第38页
2.2 MRF挤压力学特性测试系统	第38-43页
2.2.1 MRF系统测试原理与结构	第38-40页
2.2.2 MRF挤压结构磁路特性	第40-43页
2.3 高频简谐激励下MRF力学特性试验测试	第43-48页
2.3.1 试验测试工况	第44-45页
2.3.2 试验测试结果	第45-48页
2.4 高频简谐激励下MRF力学特性理论分析	第48-52页
2.4.1 Bingham流体均匀介质假设	第48-49页
2.4.2 MRF挤压力学理论建模	第49-52页
2.5 试验结果对比分析	第52-57页
2.6 小结	第57-58页
3 MRF挤压力学行为速度相关性	第58-80页
3.1 引言	第58-59页
3.2 MRF力学行为激励速度相关性测试	第59-70页
3.2.1 试验测试工况	第59-60页
3.2.2 试验测试结果	第60-70页
3.3 MRF力学特性速度相关性理论分析	第70-74页
3.3.1 基于磁偶极子理论的铁磁颗粒间磁相互作用	第72-73页
3.3.2 基于Darcy渗透理论的铁磁颗粒与均匀载液间液压相互作用	第73-74页
3.4 模型仿真与分析	第74-78页
3.5 小结	第78-80页
4 MRF作动器磁滞特性建模	第80-102页
4.1 引言	第80-81页
4.2 MRF作动器磁滞行为	第81-87页
4.2.1 磁滞特性定义	第81-84页
4.2.2 磁滞行为变化趋势	第84-87页
4.3 MRF作动器磁滞特性建模	第87-92页
4.3.1 Spencer现象模型	第87-91页
4.3.2 变结构现象模型	第91-92页
4.4 基于遗传算法的参数辨识	第92-94页
4.5 模型验证与分析	第94-101页
4.5.1 模型拟合磁滞特性曲线能力	第94-98页
4.5.2 模型表征MRF磁滞机制能力	第98-101页
4.6 小结	第101-102页
5 广义磁滞特性建模	第102-120页
5.1 引言	第102-105页
5.2 特殊类Duhem模型特性分析	第105-108页
5.2.1 特殊类Duhem模型定义	第105页
5.2.2 特殊类Duhem模型广义特性	第105-108页
5.3 广义磁滞建模方法	第108-113页
5.3.1 RC电路中磁滞现象	第108-110页
5.3.2 广义磁滞建模工作原理	第110-113页
5.4 广义磁滞逆模型	第113-116页
5.4.1 磁滞逆模型推导	第113-114页
5.4.2 基于磁滞逆模型跟踪控制	第114-116页
5.5 广义磁滞建模方法在MRF作动器磁滞特性建模中应用	第116-119页
5.6 小结	第119-120页
6 MRF在车辆悬置系统中应用	第120-142页
6.1 引言	第120-121页
6.2 MRF悬置结构设计与工作原理	第121-122页
6.3 MRF悬置力学特性测试	第122-131页
6.3.1 悬置零场状态力学特性	第122-124页
6.3.2 悬置可控耗能特性	第124-128页
6.3.3 悬置可控动刚度	第128-131页
6.4 MRF悬置可控阻尼力磁滞特性建模	第131-138页
6.4.1 可控阻尼力磁滞建模	第131-133页
6.4.2 模型验证	第133-138页
6.5 MRF阻尼力跟踪控制	第138-141页
6.6 小结	第141-142页
7 总结与展望	第142-146页
7.1 本文的主要研究工作及创新点	第142-143页
7.2 研究工作展望	第143-146页
参考文献	第146-162页
攻读博士学位期间的学术活动及成果情况	第162-163页

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