智能网联混合动力汽车队列分层优化控制方法研究

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智能网联混合动力汽车队列分层优化控制方法研究

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智能网联混合动力汽车队列分层优化控制方法研究

论文目录
致谢	第1-11页
摘要	第11-13页
ABSTRACT	第13-23页
1 绪论	第23-47页
1.1 研究背景和意义	第23-25页
1.2 混合动力汽车研究现状及发展趋势	第25-34页
1.2.1 混合动力汽车发展现状及趋势	第26-31页
1.2.2 混合动力汽车能量管理	第31-34页
1.3 智能网联汽车研究现状及发展趋势	第34-44页
1.3.1 智能网联汽车的研究现状及趋势	第35-41页
1.3.2 智能网联汽车文献综述	第41-44页
1.4 本文主要研究内容	第44-47页
2 考虑效率反馈的智能网联混合动力汽车队列分层预测控制	第47-79页
2.1 基于智能网联的分层控制原理	第47-48页
2.2 混合动力系统模型	第48-52页
2.2.1 整车纵向动力学模型	第49页
2.2.2 发动机模型	第49-50页
2.2.3 ISG电机模型	第50页
2.2.4 电池模型	第50-51页
2.2.5 自动变速箱模型	第51页
2.2.6 驾驶员模型	第51-52页
2.3 上层控制系统建模	第52-57页
2.3.1 燃油经济性优化	第52-53页
2.3.2 目标车速范围的计算	第53-55页
2.3.3 基于MPC的车速优化	第55-56页
2.3.4 对比模型的建模	第56-57页
2.4 下层控制系统建模	第57-59页
2.4.1 ECMS的原理描述	第57-58页
2.4.2 A-ECMS的建模	第58页
2.4.3 效率反馈的实现	第58-59页
2.5 仿真结果	第59-76页
2.5.1 分层控制基本性能	第61-68页
2.5.2 效率反馈控制效果的验证	第68-76页
2.6 本章小结	第76-79页
3 智能网联混合动力汽车队列实时车速预测及能量优化管理	第79-107页
3.1 上层控制系统的建模	第79-82页
3.1.1 目标车速的求解	第80-81页
3.1.2 基于MPC的优化问题建模	第81-82页
3.2 基于F-MPC的最优目标车速求解	第82-85页
3.3 基于WL-ECMS的能量管理	第85-89页
3.3.1 ECMS的基本原理	第85-86页
3.3.2 基于WL-ECMS的能量管理	第86-89页
3.4 仿真结果	第89-99页
3.4.1 分层控制的基本性能	第90-91页
3.4.2 上层控制算法控制效果对比	第91-96页
3.4.3 下层控制算法控制效果对比	第96-99页
3.5 试验结果	第99-105页
3.5.1 UDP通信原理	第100-101页
3.5.2 实车在环试验	第101-104页
3.5.3 硬件在环试验	第104-105页
3.6 本章小结	第105-107页
4 考虑随机误差的网联混合动力汽车队列闭环协同控制	第107-121页
4.1 优化问题描述	第107-110页
4.1.1 车辆队列纵向动力学模型	第107-108页
4.1.2 燃油经济性优化	第108-109页
4.1.3 基于SPAT的目标车速求解	第109页
4.1.4 优化问题建模	第109-110页
4.2 基于SMPC的最优车速预测	第110-112页
4.3 基于A-ECMS的能量管理	第112-113页
4.3.1 A-ECMS能量管理	第112页
4.3.2 实时效率反馈	第112-113页
4.4 仿真结果	第113-120页
4.4.1 基本性能仿真结果	第114-116页
4.4.2 上层控制算法控制效果的对比	第116-118页
4.4.3 考虑实时效率反馈的控制效果	第118-119页
4.4.4 其他SPAT下的燃油经济性对比	第119-120页
4.5 本章小结	第120-121页
5 基于预测信息的智能网联四驱混合动力汽车能量优化管理	第121-147页
5.1 四驱混合动力汽车的建模	第121-125页
5.1.1 发动机模型	第122页
5.1.2 电机模型	第122-123页
5.1.3 动力电池模型	第123页
5.1.4 变速箱模型	第123-124页
5.1.5 离合器模型	第124页
5.1.6 整车纵向动力学模型	第124页
5.1.7 传动系统模型	第124-125页
5.2 基于规则的四驱混合动力汽车控制策略	第125-127页
5.3 基于ECMS的四驱混合动力汽车控制策略	第127-128页
5.4 基于预测信息的能量优化管理	第128-134页
5.4.1 基于智能网联的车速预测	第128-129页
5.4.2 基于预测信息的等效因子优化	第129-132页
5.4.3 基于预测信息的能量管理全局优化	第132-134页
5.5 仿真结果	第134-144页
5.5.1 等效优化后的ECMS仿真结果	第135-141页
5.5.2 基于DP的仿真结果	第141-144页
5.5.3 能量优化结果的对比	第144页
5.6 本章小结	第144-147页
6 集成垂向振动的智能网联混合动力汽车队列燃油经济性预测控制	第147-167页
6.1 优化问题的描述	第147-150页
6.1.1 整车纵向动力学模型	第147-148页
6.1.2 悬架系统模型	第148-149页
6.1.3 油耗模型	第149页
6.1.4 路面激励模型	第149-150页
6.1.5 能量管理优化模型	第150页
6.2 集成垂向振动的模型预测	第150-153页
6.3 仿真结果	第153-164页
6.3.1 SPAT4015时的仿真结果	第155-160页
6.3.2 不同SPAT时的仿真结果	第160-163页
6.3.3 不同网联率时的仿真结果	第163-164页
6.4 本章小结	第164-167页
7 全文总结和与展望	第167-171页
7.1 本文的主要研究工作	第167页
7.2 本文的创新点	第167-168页
7.3 研究工作展望	第168-171页
参考文献	第171-183页
攻读博士学位期间的学术活动和成果情况	第183-186页

本篇论文共186页，点击这进入下载页面。

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