教育论文网

电子稳定控制系统控制策略及关键问题研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→汽车工程论文→汽车结构部件论文→电气设备及附件论文
电子稳定控制系统控制策略及关键问题研究
论文目录
 
摘要第1-4页
abstract第4-9页
第1章 绪论第9-28页
　　1.1 研究背景与意义第10-15页
　　　　1.1.1 制动防抱死系统ABS第10-11页
　　　　1.1.2 牵引力控制系统TCS第11页
　　　　1.1.3 电子稳定控制ESC第11-15页
　　1.2 国内外研究现状第15-26页
　　　　1.2.1 车辆理想转向响应第17-18页
　　　　1.2.2 关键状态变量观测第18-23页
　　　　1.2.3 上层控制策略第23-25页
　　　　1.2.4 底层压力实现第25页
　　　　1.2.5 研究现状总结第25-26页
　　1.3 论文研究基础第26页
　　1.4 论文的主要研究内容第26-28页
第2章 车辆模型建立第28-38页
　　2.1 车辆动力学模型第28-33页
　　　　2.1.1 2 自由度车辆模型第29-30页
　　　　2.1.2 7 自由度车辆模型第30-33页
　　2.2 轮胎动力学模型第33-36页
　　　　2.2.1 线性轮胎模型第34-35页
　　　　2.2.2 魔术公式轮胎模型第35-36页
　　2.3 本章小结第36-38页
第3章 基于模型预测控制的车辆稳定性控制第38-73页
　　3.1 名义值的设计第39-48页
　　　　3.1.1 横摆角速度名义值设计第40-46页
　　　　3.1.2 车身侧偏角名义值设计第46-47页
　　　　3.1.3 实车试验分析第47-48页
　　3.2 AYC的发动机扭矩控制方法第48-60页
　　　　3.2.1 车辆稳态转向动力学分析第49-50页
　　　　3.2.2 失稳临界车速观测第50-53页
　　　　3.2.3 扭矩控制方法第53-55页
　　　　3.2.4 试验验证第55-60页
　　3.3 基于模型预测的AYC控制方法第60-72页
　　　　3.3.1 控制器设计第61-66页
　　　　3.3.2 试验验证第66-72页
　　3.4 本章小结第72-73页
第4章 ESC关键状态参数观测方法第73-108页
　　4.1 车身侧偏角观测方法第73-93页
　　　　4.1.1 系统模型的建立第76-77页
　　　　4.1.2 车身侧偏角UKF观测器设计第77-82页
　　　　4.1.3 基于传感器信号积分的车身侧偏角观测修正第82-86页
　　　　4.1.4 观测器稳定性分析第86-89页
　　　　4.1.5 试验验证第89-93页
　　4.2 轮胎-路面附着系数估算方法第93-106页
　　　　4.2.1 非线性度表征值计算第95-97页
　　　　4.2.2 轮胎-路面附着系数估算第97-100页
　　　　4.2.3 试验验证第100-106页
　　4.3 本章小结第106-108页
第5章 轮缸制动压力的精确实现第108-146页
　　5.1 液压控制单元结构和原理分析第108-115页
　　　　5.1.1 ESC液压整体结构介绍第108-110页
　　　　5.1.2 ESC液压控制功能原理介绍第110-115页
　　5.2 HCU关键部件液压特性分析第115-123页
　　　　5.2.1 电磁阀液压特性分析第115-120页
　　　　5.2.2 电机特性分析第120页
　　　　5.2.3 柱塞泵特性分析第120-122页
　　　　5.2.4 轮缸、蓄能器及制动管路液压特性分析第122-123页
　　5.3 轮缸制动压力的精确实现研究第123-131页
　　　　5.3.1 流量计算模块第124-125页
　　　　5.3.2 增压阀控制模块第125-128页
　　　　5.3.3 限压阀控制模块第128-129页
　　　　5.3.4 减压阀控制模块第129-130页
　　　　5.3.5 吸入阀控制模块第130页
　　　　5.3.6 电机控制模块第130-131页
　　5.4 轮缸制动压力的精确估算研究第131-139页
　　　　5.4.1 电机与柱塞泵参数估算模块第132页
　　　　5.4.2 吸入阀参数估算模块第132-133页
　　　　5.4.3 泵前压力估算模块第133-134页
　　　　5.4.4 限压阀参数估算模块第134-137页
　　　　5.4.5 增减压阀参数估算模块第137-138页
　　　　5.4.6 泵后压力估算模块第138-139页
　　　　5.4.7 轮缸压力估算模块第139页
　　5.5 试验验证第139-145页
　　5.6 本章小结第145-146页
第6章 结论第146-148页
　　6.1 主要工作内容及意义第146-147页
　　6.2 创新点总结第147-148页
参考文献第148-156页
致谢第156-158页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第158-159页

本篇论文共159页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
电子稳定控制系统控制策略及关键问
基于EPS的人机协同转向与悬架系统主
碰撞载荷下考虑人体差异的胸腔参数
四驱汽车与电控限滑差速器的性能分
网联电动车辆的出行规划与智能节能
机载机电伺服系统的高性能控制研究
复层含油轴承润滑特性及表面硫化改
离心式泥泵挟沙空化非定常流动特性
基于非结构网格自适应的压气机内多
NiO薄膜电阻开关效应的机制研究
铜氧化物纳米阵列薄膜的构筑、改性
放射性污染土壤中钚的赋存形态及去
黄水中氮磷钾回收的物化处理技术及
杭州湾可吸附有机卤素污染溯源和源
过渡金属硫化物（TMD）纳米片的复合
堆叠型生物电化学系统强化产电与有
生物质废物热解气深度还原化学链制
污水处理中膜污染层多孔结构及渗透
钢铁烧结烟气镁法脱硫脱硝及资源化
零价铁对生活垃圾有机质高负荷厌氧
基于腐殖质和水滑石的复合吸附剂的
三峡水库主库区干流对大宁河回水区
呼包鄂地区臭氧污染特征及对前体物
吸附去除废水中全氟化合物及高选择
构建基因工程菌降解生物滞留池中多
重型柴油车尾气脱硝催化剂研制及台
范德华力作用下细颗粒随机堆积过程
典型有机阻燃剂的皮肤吸收暴露评价
固废源SiO2基固态胺材料
生活垃圾好氧-厌氧-好氧三段式反应
钢锭热裂纹实验研究及数值模拟
粗糙表面接触界面流体渗入机制及刀
基于搅拌摩擦加工大塑性变形改性Al
低维材料中新奇磁性及其调控的第一
纳米材料的瑞利成像及应用研究
拓扑绝缘体中受限电子态研究
基于冰模板法构筑三维有序纳米自组
面向等离子体W-Sc2O
沼气干式重整产合成气技术及机理研
海相页岩纳米孔演化及含气性影响因
矿物质对煤粉燃烧颗粒物生成和沉积
废旧脱硝催化剂中毒机制与再生技术
脱硫石膏中有害痕量元素再释放机理
光催化氧化脱除较低浓度二氧化硫的
庐山变质核杂岩拆离滑脱带的构造过
基于观测和CMIP5的全球及关键海域海
珠江口海平面的变化机制及对沿岸淹
北半球近千年地表温度重建：多尺度
碎石堆小行星结构演化机理研究
胞质分裂蛋白Mid1和Centralspindli
合浦珠母贝基质蛋白和粘附蛋白的组
真核生物DNA复制解旋酶MCM的结构研
哺乳动物自噬关键复合体ATG2B-WDR4
哺乳动物着床前胚胎发育的染色质动
冷应激时小鼠下丘脑TRPM8的表达及对
迁移体的发现及其分子机制研究
集胞藻PCC 6803中硫形成铁硫簇组装
胞质动力蛋白2在线虫感觉纤毛中的动
TRANSPORTIN1蛋白调控拟南芥microR
Mesh-Duox信号通路调节昆虫肠道稳态
SWI/SNF染色质重塑复合物结构与机理
NAD依赖的去乙酰化酶及SOX10功能的
迁移体发现及其超微结构研究
mRNA m~6A位点预测及其功能的系统生
Hippo-RhoG信号通路维持线虫迁移细
严紧反应在藻类应对环境胁迫中的调
Escargot和Scute调控肠道内分泌细胞
TET1蛋白亚型转换调控DNA去甲基化和
基于深度学习架构的蛋白质远程残基
基于多基因片段及脂肪酸生物标记的
多铁异质结中电场对界面磁各向异性
Rb2和Cs2分
空化云中的声传播特性研究
和乐量子门等量子算法的核磁共振实
超出标准模型唯象学：希格斯粒子，
系统旋转对壁湍流流动结构影响机制
F-T柴油掺混乙醇/正丁醇对柴油机燃
小型单缸柴油机控制软件及底层驱动
镇江历史街区街巷界面形态量化研究
某车型排气系统气流再生噪声分析与
前照灯自适应控制系统设计
基于DOC的柴油/天然气双燃料发动机
喷油参数对轻型车用柴油机性能及排
 
车辆安全论文 电子稳定性控制论文 横摆力偶矩控制论文 液压控制单元论文 车辆状态观测论文
版权申明：目录由用户张克**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved