网联电动车辆的出行规划与智能节能控制

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网联电动车辆的出行规划与智能节能控制

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网联电动车辆的出行规划与智能节能控制

论文目录
摘要	第1-4页
abstract	第4-9页
主要符号对照表	第9-17页
第1章引言	第17-40页
1.1 概述	第17-20页
1.2 通信信息技术在电动车辆中的应用	第20-23页
1.3 车辆出行规划方法研究现状	第23-31页
1.3.1 车辆单目标出行规划	第24-28页
1.3.2 车辆多目标出行规划	第28-31页
1.4 基于信息互联的电动车辆节能辅助驾驶研究	第31-37页
1.4.1 基于信息互联的单车节能辅助控制方法	第31-34页
1.4.2 基于信息互联的车队节能辅助控制方法	第34-37页
1.5 本文研究内容	第37-40页
第2章网联电动车辆出行与控制系统总体设计	第40-49页
2.1 系统架构设计	第40-47页
2.1.1 电动车辆出行规划方案设计	第42-44页
2.1.2 电动车辆智能节能控制	第44-45页
2.1.3 电动车队智能节能控制	第45-47页
2.2 技术难点与重点	第47-49页
第3章网联电动车辆的多目标出行规划方法	第49-85页
3.1 出行规划方法系统模型	第49-55页
3.1.1 动态随机路网模型建立	第49-50页
3.1.2 电动车辆模型建立	第50-55页
3.2 出行目标与出行约束定义	第55-60页
3.2.1 出行目标定义	第55-56页
3.2.2 出行约束定义	第56-60页
3.3 基于赋时多目标的蚁群优化算法求解	第60-71页
3.3.1 信息素初始化	第62-66页
3.3.2 转移概率计算	第66-67页
3.3.3 蚁群搜寻	第67-68页
3.3.4 计算权重更新值	第68-70页
3.3.5 更新信息素层	第70-71页
3.3.6 最优解更新	第71页
3.4 出行规划算法仿真分析	第71-83页
3.4.1 出行规划仿真平台搭建	第71-72页
3.4.2 出行规划算法性能仿真分析	第72-83页
3.5 本章小结	第83-85页
第4章网联电动车辆的智能节能控制方法	第85-108页
4.1 基于驾驶特性的前车运动预测	第85-87页
4.2 智能节能控制器的控制对象建模	第87-92页
4.2.1 车辆动力学模型	第87-91页
4.2.2 车辆能耗模型	第91-92页
4.3 智能节能控制器的优化问题建立	第92-98页
4.3.1 性能指标与约束条件设计	第92-95页
4.3.2 智能节能控制器的预测优化问题建立	第95-97页
4.3.3 智能节能控制器的优化计算	第97-98页
4.4 智能节能控制器仿真分析	第98-106页
4.4.1 行驶数据采集	第98-100页
4.4.2 前车运动预测验证	第100-102页
4.4.3 智能节能控制效果验证	第102-106页
4.5 本章小结	第106-108页
第5章网联电动车队的智能节能控制方法	第108-137页
5.1 车队纵向智能节能控制对象建模	第108-119页
5.1.1 电动车辆模型建立	第108-116页
5.1.2 电动车队模型建立	第116-119页
5.2 电动车队智能节能控制器建立	第119-128页
5.2.1 优化目标与约束条件设计	第119-122页
5.2.2 车队智能节能控制器优化问题建立	第122-128页
5.3 车队智能节能控制仿真验证	第128-135页
5.3.1 仿真平台建立	第128-130页
5.3.2 不同前车运动预测结果的车队能量消耗	第130-133页
5.3.3 不同通信结构下的车队能量消耗	第133-134页
5.3.4 不同通信信息下的车队能量消耗	第134-135页
5.4 本章小结	第135-137页
第6章电动车辆智能节能控制系统实验研究	第137-148页
6.1 动态驾驶模拟实验台	第137-142页
6.1.1 模拟实验台组成	第138-140页
6.1.2 交通环境设置	第140-142页
6.2 电动车辆智能节能控制系统实验方案设计	第142-144页
6.2.1 行驶数据采集	第142-143页
6.2.2 EMPC控制器验证	第143-144页
6.3 对比实验结果分析	第144-147页
6.4 本章小结	第147-148页
第7章结论	第148-151页
参考文献	第151-161页
致谢	第161-163页
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果	第163-165页

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