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基于机器视觉的免耕播种机对行避茬技术研究
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基于机器视觉的免耕播种机对行避茬技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-14页
第一章 绪论
第14-30页
1.1 研究背景与意义
第14-16页
1.2 国内外研究现状
第16-28页
1.3 主要研究内容
第28页
1.4 技术路线
第28-29页
1.5 本章小结
第29-30页
第二章 基于普通彩色图像的玉米根茬行图像分割方法研究
第30-54页
2.1 玉米根茬地样本图像分析
第30-38页
2.2 基于遗传算法的玉米根茬图像灰度化
第38-44页
2.3 基于感兴趣区域的玉米根茬行图像分割
第44-53页
2.4 本章小结
第53-54页
第三章 基于高光谱图像的玉米根茬行图像分割方法研究
第54-74页
3.1 高光谱图像技术概述
第55-56页
3.2 玉米根茬地高光谱图像采集及预处理
第56-59页
3.3 基于特征波段的玉米根茬行图像分割
第59-72页
3.4 本章小结
第72-74页
第四章 免耕播种机对行作业导航线提取方法研究
第74-92页
4.1 基于传统作物行检测的对行作业导航线提取
第74-79页
4.2 基于改进最小二乘法的对行作业导航线提取
第79-82页
4.3 视觉系统标定
第82-89页
4.4 导航参数求解
第89-90页
4.5 本章小结
第90-92页
第五章 免耕播种机对行控制系统的研制与试验
第92-120页
5.1 免耕播种对行试验装置设计
第94-96页
5.2 免耕播种对行控制系统硬件构成
第96-99页
5.3 免耕播种对行控制系统软件设计
第99-106页
5.4 免耕播种对行控制方法研究
第106-117页
5.5 免耕播种机对行控制系统田间试验
第117页
5.6 本章小结
第117-120页
第六章 结论与建议
第120-122页
6.1 主要研究结论
第120-121页
6.2 创新点
第121页
6.3 存在的问题和建议
第121-122页
参考文献
第122-128页
致谢
第128-130页
个人简介
第130-131页
本篇论文共
131
页,
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。
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