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基于机器视觉的免耕播种机对行避茬技术研究

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基于机器视觉的免耕播种机对行避茬技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-14页
第一章 绪论第14-30页
  1.1 研究背景与意义第14-16页
  1.2 国内外研究现状第16-28页
  1.3 主要研究内容第28页
  1.4 技术路线第28-29页
  1.5 本章小结第29-30页
第二章 基于普通彩色图像的玉米根茬行图像分割方法研究第30-54页
  2.1 玉米根茬地样本图像分析第30-38页
  2.2 基于遗传算法的玉米根茬图像灰度化第38-44页
  2.3 基于感兴趣区域的玉米根茬行图像分割第44-53页
  2.4 本章小结第53-54页
第三章 基于高光谱图像的玉米根茬行图像分割方法研究第54-74页
  3.1 高光谱图像技术概述第55-56页
  3.2 玉米根茬地高光谱图像采集及预处理第56-59页
  3.3 基于特征波段的玉米根茬行图像分割第59-72页
  3.4 本章小结第72-74页
第四章 免耕播种机对行作业导航线提取方法研究第74-92页
  4.1 基于传统作物行检测的对行作业导航线提取第74-79页
  4.2 基于改进最小二乘法的对行作业导航线提取第79-82页
  4.3 视觉系统标定第82-89页
  4.4 导航参数求解第89-90页
  4.5 本章小结第90-92页
第五章 免耕播种机对行控制系统的研制与试验第92-120页
  5.1 免耕播种对行试验装置设计第94-96页
  5.2 免耕播种对行控制系统硬件构成第96-99页
  5.3 免耕播种对行控制系统软件设计第99-106页
  5.4 免耕播种对行控制方法研究第106-117页
  5.5 免耕播种机对行控制系统田间试验第117页
  5.6 本章小结第117-120页
第六章 结论与建议第120-122页
  6.1 主要研究结论第120-121页
  6.2 创新点第121页
  6.3 存在的问题和建议第121-122页
参考文献第122-128页
致谢第128-130页
个人简介第130-131页

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