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铁道车辆馈能式主动悬架研究

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铁道车辆馈能式主动悬架研究
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-13页
第1章 绪论第13-23页
  · 引言第13-14页
  · 铁道车辆二系横向主动悬架研究现状第14-18页
    · 主动悬挂控制策略第15-17页
    · 应用概况第17-18页
  · 馈能式主动悬架研究现状第18-20页
    · 能量回馈可行性第18-19页
    · 结构方案第19-20页
  · 铁道车辆馈能式悬架需要解决的问题第20-21页
  · 本文研究的主要内容第21-23页
第2章 稳定性及系统相关理论第23-36页
  · 稳定性理论第23-27页
    · Lyapunov稳定性第23-25页
    · 鲁棒稳定性第25-26页
    · 时滞系统稳定性第26-27页
  · 线性矩阵不等式方法第27-29页
    · 线性矩阵不等式第27-28页
    · LMI标准问题第28页
    · 相关引理第28-29页
  · 功率的频域计算第29-32页
    · 随机过程的平均功率第29-31页
    · 系统输入与输出的功率谱关系第31-32页
  · 轨道不平顺功率谱的时频域转换第32-35页
    · 轨道不平顺功率谱概述第32-33页
    · 功率谱转换时域样本第33-34页
    · 时域样本转换功率谱第34-35页
  · 本章小结第35-36页
第3章 基于LQR最优控制的馈能式主动悬架第36-56页
  · 引言第36-37页
  · 车辆系统分析模型第37-40页
    · 车辆动力学建模第37-39页
    · LQR最优控制器第39-40页
  · 能量消耗估算分析第40-44页
    · 能量消耗估算第40-41页
    · 减振性能与能量消耗的权衡分析第41-43页
    · 功率损耗分析第43-44页
  · 执行器建模与设计第44-48页
    · 执行器模型第45-46页
    · 执行器设计与选型第46-48页
  · 基于执行器模型的能量消耗分析第48-52页
    · 执行器内部功率消耗计算第48-50页
    · 能量估算验证第50-51页
    · 控制策略第51-52页
  · 系统仿真分析第52-55页
  · 本章小结第55-56页
第4章 基于模式天棚阻尼控制的馈能式主动悬架第56-72页
  · 引言第56-57页
  · 频域功率分析第57-65页
    · 系统简化模型第57-58页
    · 模式控制策略第58页
    · 功率消耗计算第58-59页
    · 能量平衡分析第59-65页
  · 系统整体模型描述第65-66页
  · 整车仿真分析第66-70页
    · 轨道功率谱输入下的悬架性能第66-68页
    · 轨道实测数据输入下的悬架性能第68-70页
  · 本章小结第70-72页
第5章 性能指标含交叉项的时滞系统鲁棒控制第72-86页
  · 引言第72-73页
  · 系统描述第73-74页
    · 系统模型第73页
    · 性能指标第73-74页
  · 保性能控制器设计第74-79页
    · 定义第74-75页
    · 保性能控制器第75-78页
    · 最优保性能控制器第78-79页
  · 保性能/H_∞控制器设计第79-82页
  · 数值算例分析第82-84页
  · 本章小结第84-86页
第6章 馈能式主动悬架的鲁棒控制第86-99页
  · 引言第86-87页
  · 系统结构与控制器设计第87-89页
    · 含有不确定参数的1/4车辆模型第87-88页
    · 悬架性能指标第88-89页
  · 保性能鲁棒控制器第89-90页
  · 参数摄动下的能量消耗分析第90-94页
    · 控制器减振性能第91-93页
    · 参数摄动下的能量平衡条件第93-94页
  · 整车系统仿真第94-97页
  · 本章小结第97-99页
第7章 执行器有时滞的馈能式主动悬架控制第99-111页
  · 引言第99-100页
  · 系统描述第100-102页
    · 含有输入时滞的1/4车辆模型第100-101页
    · 悬架设计目标第101-102页
  · 主动悬架控制器设计第102-103页
    · 悬架保性能控制器第102-103页
    · 悬架保性能/H_∞控制器第103页
  · 含有输入时滞的执行器性能分析第103-107页
    · 控制增益设计第103-105页
    · 输入时滞下的能量平衡第105-107页
  · 整车系统仿真第107-110页
  · 本章小结第110-111页
结论与展望第111-114页
致谢第114-115页
参考文献第115-125页
附录1第125-128页
附录2第128-129页
附录3第129-130页
攻读博士学位期间发表论文与参加科研项目情况第130-131页

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