大型机械伺服压力机的关键技术及其应用研究 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-7页 | | Abstract | 第7-12页 | | 第1章 绪论 | 第12-29页 | | · 课题背景 | 第12-13页 | | · 国内外相关课题研究现状 | 第13-24页 | | · 传统机械压力机发展概况 | 第13-17页 | | · 传统机械压力机与机械伺服压力机性能对比 | 第17-19页 | | · 机械伺服压力机发展概况 | 第19-24页 | | · 机械伺服压力机在冲压工艺中的应用研究 | 第24-27页 | | · 本文主要研究内容 | 第27-29页 | | 第2章 伺服压力机重载传动机构构型及优化 | 第29-55页 | | · 引言 | 第29-30页 | | · 重载传动机构构型 | 第30-35页 | | · 双自由度传动机构构型 | 第30-32页 | | · 双自由度传动机构机械协调性能分析 | 第32-33页 | | · 双自由度传动机构承载性能分析 | 第33-35页 | | · 双曲柄肘杆机构的运动学和动力学模型 | 第35-43页 | | · 运动学模型 | 第35-37页 | | · 动力学模型 | 第37-41页 | | · 误差分析模型 | 第41-43页 | | · 双曲柄肘杆机构参数优化 | 第43-55页 | | · 力能边界条件分析 | 第43-46页 | | · 机构运动不干涉约束条件 | 第46-48页 | | · 优化设计变量 | 第48页 | | · 机构成立约束条件 | 第48页 | | · 机构传动性能约束条件 | 第48-50页 | | · 优化目标函数 | 第50页 | | · 优化设计流程 | 第50-53页 | | · 优化设计算例 | 第53-55页 | | · 本章小结 | 第55页 | | 第3章 重载传动机构运动副间隙的变化规律及平衡补偿 | 第55-82页 | | · 引言 | 第55-56页 | | · 平衡力及其计算模型 | 第56-60页 | | · 平衡补偿原理 | 第56-57页 | | · 平衡力计算模型 | 第57-58页 | | · 平衡力对驱动性能的影响 | 第58-60页 | | · 重载传动机构的运动副间隙分析模型 | 第60-65页 | | · 基本假设 | 第60-61页 | | · 运动副间隙分析建模 | 第61-63页 | | · 运动副间隙分析步骤 | 第63-65页 | | · 无偏置六连杆机构的运动副间隙和平衡力分析 | 第65-73页 | | · 运动副组成及分析 | 第65-66页 | | · 运动副间隙变化分析 | 第66-69页 | | · 最佳平衡力的确定 | 第69-72页 | | · 最佳平衡力的实验验证 | 第72-73页 | | · 带偏置双曲柄肘杆机构的运动副间隙和平衡力分析 | 第73-81页 | | · 运动副间隙变化分析 | 第74-76页 | | · 最佳平衡力的确定 | 第76-77页 | | · 双曲柄肘杆机构最佳平衡力的实验验证 | 第77-81页 | | · 本章小结 | 第81-82页 | | 第4章 大型伺服压力机的拉深工艺轨迹规划及优化 | 第82-111页 | | · 引言 | 第82-83页 | | · 伺服压力机高效拉深工艺模式 | 第83-85页 | | · 传动机构的运动轨迹综合 | 第85-90页 | | · 传动机构轨迹综合理论 | 第85-87页 | | · 传动机构轨迹综合方法 | 第87-88页 | | · 传动机构轨迹综合实例 | 第88-90页 | | · 伺服电机柔性加减速控制算法 | 第90-97页 | | · 加减速构造函数模型 | 第90-92页 | | · 加减速曲线控制算法 | 第92-96页 | | · 加减速性能分析 | 第96-97页 | | · 高效拉深工艺轨迹优化数学模型 | 第97-103页 | | · 优化问题描述 | 第97页 | | · 优化计算模型 | 第97-99页 | | · 优化约束条件 | 第99-101页 | | · 优化目标函数和优化方法 | 第101-103页 | | · 高效拉深工艺轨迹优化程序开发 | 第103-110页 | | · 系统参数输入模块 | 第103-104页 | | · 凸轮曲线计算模块 | 第104-106页 | | · 性能曲线查看模块 | 第106页 | | · 高效拉深工艺轨迹优化算例 | 第106-109页 | | · 分析讨论 | 第109-110页 | | · 本章小结 | 第110-111页 | | 第5章 汽车覆盖件的伺服拉深实验 | 第111-123页 | | · 引言 | 第111页 | | · 主传动系统参数标定方法 | 第111-113页 | | · 传动系统参数标定模型 | 第111-112页 | | · 主传动系统参数标定实例 | 第112-113页 | | · 汽车覆盖件伺服拉深实验 | 第113-122页 | | · 伺服和机械压力机混合冲压生产线 | 第113-116页 | | · 侧围外板伺服拉深实验 | 第116-120页 | | · 门内板伺服拉深成形实验 | 第120-122页 | | · 本章小结 | 第122-123页 | | 结论 | 第123-125页 | | 参考文献 | 第125-133页 | | 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第133-135页 | | 致谢 | 第135-136页 | | 作者简介 | 第136页 |
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