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基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究
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基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究
论文目录
摘要
第11-13 页
Abstract
第13-16 页
第一章 绪论
第16-31 页
· 引言
第16 页
· 多体系统动力学研究概况
第16-20 页
· 多体系统动力学发展概述
第17-18 页
· 多刚体系统动力学研究概况
第18-19 页
· 多柔体系统动力学研究方法
第19-20 页
· 车辆平顺性研究方法及进展
第20-24 页
· 传统理论方法
第21-22 页
· 多体动力学方法
第22-24 页
· 主动(半主动)控制法
第24 页
· 人体振动舒适性评价方法
第24 页
· 车载担架支架减振措施相关技术研究现状及存在问题
第24-28 页
· 钢丝绳弹簧
第24-26 页
· 阻尼减振技术
第26-27 页
· 车载担架支架减振措施、效果的研究现状及存在问题
第27-28 页
· 本课题研究内容及意义
第28-31 页
· 研究对象
第28-29 页
· 主要研究内容
第29-30 页
· 课题研究的意义
第30-31 页
第二章 多体系统动力学基本理论与ADAMS简介
第31-39 页
· 多体系统动力学基本理论
第31-37 页
· 广义坐标的选择
第31 页
· 运动学分析
第31-32 页
· 动力学分析
第32-35 页
· 动力学方程的建立
第32-33 页
· 初始条件分析
第33-34 页
· 动力学方程的求解
第34-35 页
· 静力学分析
第35 页
· 求解器算法
第35-37 页
· 微分-代数(DAE)方程的求解算法
第35-37 页
· 刚性问题的处理
第37 页
· ADAMS软件简介
第37-39 页
第三章 急救车多体系统动力学建模
第39-49 页
· 急救车担架支架振动系统介绍
第39-40 页
· 担架支架系统动力学模型的建立
第40-48 页
· 无限位装置的担架支架系统动力学模型的建立
第40-47 页
· 带刚性限位装置的担架支架减振系统动力学模型的建立
第47-48 页
· 模型求解方法的选择
第48-49 页
第四章 急救车担架支架乘卧舒适性道路试验研究
第49-62 页
· 试验目的
第49 页
· 试验对象
第49-50 页
· 试验内容
第50 页
· 卧姿人体舒适性评价试验
第50 页
· 坐姿人体舒适性评价试验
第50 页
· 试验时间、地点及道路情况
第50 页
· 试验时间和地点
第50 页
· 试验道路情况
第50 页
· 试验仪器设备
第50-51 页
· 试验方法
第51-52 页
· 试验数据采集
第52-53 页
· 人体振动舒适性评价方法
第53-56 页
· 卧姿人体振动舒适性评价
第53 页
· 坐姿人体振动舒适性评价
第53-56 页
· 试验数据处理与分析
第56-61 页
· 卧姿人体振动舒适性分析
第58-59 页
· 坐姿人体振动舒适性分析
第59-61 页
· 本章小结
第61-62 页
第五章 急救车多体系统动力学仿真分析与优化设计
第62-87 页
· 时间域内进行平顺性研究的意义
第62-63 页
· 频率域内进行平行顺研究的不足之处
第62 页
· 时间域内进行平顺性研究的优点
第62-63 页
· 基于遗传算法的急救车悬架物理参数识别
第63-68 页
· 三维3自由度汽车簧载质量振动模型的建立
第63-66 页
· 遗传算法原理及等效物理参数识别
第66-68 页
· 数据拟合问题的提出
第66 页
· 遗传算法的数据拟合原理
第66-68 页
· 等效物理参数的拟合
第68 页
· 急救车系统动力学仿真分析模型的建立
第68-72 页
· 减振系统仿真计算及与试验结果的对比
第72-74 页
· 减振系统的仿真计算
第72 页
· 仿真结果与试验结果的对比
第72-74 页
· 模型优化设计
第74-80 页
· 优化结果的分析
第80-83 页
· 钢丝绳弹簧数量、位置优化结果的分析
第80 页
· 钢丝绳弹簧物理参数优化结果的分析
第80-83 页
· 抗冲击减振效果的简化计算
第83-85 页
· 本章小结
第85-87 页
第六章 担架支架阻尼减振仿真分析与优化设计研究
第87-96 页
· 引言
第87 页
· 阻尼减振方案的设计与优化研究
第87-93 页
· 阻尼减振方案的结构设计
第87-88 页
· 阻尼减振方案的仿真分析与优化研究
第88-90 页
· 阻尼对担架支架减振效率的影响
第90-93 页
· 抗冲击减振效果的简化计算与对比研究
第93-94 页
· 优化结果的定性分析
第94-95 页
· 本章小结
第95-96 页
第七章 两级钢丝绳组合式减振设计与优化研究
第96-106 页
· 渐软特性弹簧与渐硬特性弹簧的区别
第96 页
· 两级钢丝绳组合式减振方案设计
第96-98 页
· 系统仿真分析与优化设计研究
第98-101 页
· 模型关键参数对减振效果的影响
第101-103 页
· 抗冲击减振效果的简化计算与对比研究
第103-104 页
· 本章小结
第104-106 页
第八章 总结与展望
第106-108 页
· 全文总结
第106-107 页
· 课题研究的创新之处
第107 页
· 工作展望
第107-108 页
参考文献
第108-116 页
文献综述
第116-124 页
攻读博士学位期间取得的主要研究成果
第124-133 页
发表论文及参与科研情况
第124-125 页
代表性论著全文
第125-133 页
作者简历
第133-134 页
致谢
第134页
本篇论文共
134
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