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基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究

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基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究
论文目录
 
摘要第11-13 页
Abstract第13-16 页
第一章 绪论第16-31 页
  · 引言第16 页
  · 多体系统动力学研究概况第16-20 页
    · 多体系统动力学发展概述第17-18 页
    · 多刚体系统动力学研究概况第18-19 页
    · 多柔体系统动力学研究方法第19-20 页
  · 车辆平顺性研究方法及进展第20-24 页
    · 传统理论方法第21-22 页
    · 多体动力学方法第22-24 页
    · 主动(半主动)控制法第24 页
  · 人体振动舒适性评价方法第24 页
  · 车载担架支架减振措施相关技术研究现状及存在问题第24-28 页
    · 钢丝绳弹簧第24-26 页
    · 阻尼减振技术第26-27 页
    · 车载担架支架减振措施、效果的研究现状及存在问题第27-28 页
  · 本课题研究内容及意义第28-31 页
    · 研究对象第28-29 页
    · 主要研究内容第29-30 页
    · 课题研究的意义第30-31 页
第二章 多体系统动力学基本理论与ADAMS简介第31-39 页
  · 多体系统动力学基本理论第31-37 页
    · 广义坐标的选择第31 页
    · 运动学分析第31-32 页
    · 动力学分析第32-35 页
      · 动力学方程的建立第32-33 页
      · 初始条件分析第33-34 页
      · 动力学方程的求解第34-35 页
    · 静力学分析第35 页
    · 求解器算法第35-37 页
      · 微分-代数(DAE)方程的求解算法第35-37 页
      · 刚性问题的处理第37 页
  · ADAMS软件简介第37-39 页
第三章 急救车多体系统动力学建模第39-49 页
  · 急救车担架支架振动系统介绍第39-40 页
  · 担架支架系统动力学模型的建立第40-48 页
    · 无限位装置的担架支架系统动力学模型的建立第40-47 页
    · 带刚性限位装置的担架支架减振系统动力学模型的建立第47-48 页
  · 模型求解方法的选择第48-49 页
第四章 急救车担架支架乘卧舒适性道路试验研究第49-62 页
  · 试验目的第49 页
  · 试验对象第49-50 页
  · 试验内容第50 页
    · 卧姿人体舒适性评价试验第50 页
    · 坐姿人体舒适性评价试验第50 页
  · 试验时间、地点及道路情况第50 页
    · 试验时间和地点第50 页
    · 试验道路情况第50 页
  · 试验仪器设备第50-51 页
  · 试验方法第51-52 页
  · 试验数据采集第52-53 页
  · 人体振动舒适性评价方法第53-56 页
    · 卧姿人体振动舒适性评价第53 页
    · 坐姿人体振动舒适性评价第53-56 页
  · 试验数据处理与分析第56-61 页
    · 卧姿人体振动舒适性分析第58-59 页
    · 坐姿人体振动舒适性分析第59-61 页
  · 本章小结第61-62 页
第五章 急救车多体系统动力学仿真分析与优化设计第62-87 页
  · 时间域内进行平顺性研究的意义第62-63 页
    · 频率域内进行平行顺研究的不足之处第62 页
    · 时间域内进行平顺性研究的优点第62-63 页
  · 基于遗传算法的急救车悬架物理参数识别第63-68 页
    · 三维3自由度汽车簧载质量振动模型的建立第63-66 页
    · 遗传算法原理及等效物理参数识别第66-68 页
      · 数据拟合问题的提出第66 页
      · 遗传算法的数据拟合原理第66-68 页
    · 等效物理参数的拟合第68 页
  · 急救车系统动力学仿真分析模型的建立第68-72 页
  · 减振系统仿真计算及与试验结果的对比第72-74 页
    · 减振系统的仿真计算第72 页
    · 仿真结果与试验结果的对比第72-74 页
  · 模型优化设计第74-80 页
  · 优化结果的分析第80-83 页
    · 钢丝绳弹簧数量、位置优化结果的分析第80 页
    · 钢丝绳弹簧物理参数优化结果的分析第80-83 页
  · 抗冲击减振效果的简化计算第83-85 页
  · 本章小结第85-87 页
第六章 担架支架阻尼减振仿真分析与优化设计研究第87-96 页
  · 引言第87 页
  · 阻尼减振方案的设计与优化研究第87-93 页
    · 阻尼减振方案的结构设计第87-88 页
    · 阻尼减振方案的仿真分析与优化研究第88-90 页
    · 阻尼对担架支架减振效率的影响第90-93 页
  · 抗冲击减振效果的简化计算与对比研究第93-94 页
  · 优化结果的定性分析第94-95 页
  · 本章小结第95-96 页
第七章 两级钢丝绳组合式减振设计与优化研究第96-106 页
  · 渐软特性弹簧与渐硬特性弹簧的区别第96 页
  · 两级钢丝绳组合式减振方案设计第96-98 页
  · 系统仿真分析与优化设计研究第98-101 页
  · 模型关键参数对减振效果的影响第101-103 页
  · 抗冲击减振效果的简化计算与对比研究第103-104 页
  · 本章小结第104-106 页
第八章 总结与展望第106-108 页
  · 全文总结第106-107 页
  · 课题研究的创新之处第107 页
  · 工作展望第107-108 页
参考文献第108-116 页
文献综述第116-124 页
攻读博士学位期间取得的主要研究成果第124-133 页
  发表论文及参与科研情况第124-125 页
  代表性论著全文第125-133 页
作者简历第133-134 页
致谢第134页

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