基于局部信息的若干群体行为研究 |
论文目录 | | 摘要 | 第1-6
页 | ABSTARACT | 第6-11
页 | 1 绪论 | 第11-32
页 | · 群体系统的定义及其研究内容概述 | 第11-14
页 | · 生物学领域群体集结行为的研究现状 | 第14-21
页 | · 生物学领域群体迁徙行为的研究现状 | 第21-24
页 | · 工程领域群体集结和迁徙行为的相关研究 | 第24-28
页 | · 课题来源和主要工作 | 第28-32
页 | 2 群体集结行为的建模及稳定性分析 | 第32-52
页 | · 群体集结行为建模的代表性结论 | 第32-34
页 | · 基于最小外接圆方法的群体集结模型 | 第34-40
页 | · 群体集结行为的稳定性分析 | 第40-46
页 | · 最小外接圆圆心求解算法介绍 | 第46-47
页 | · 仿真实验 | 第47-51
页 | · 小结 | 第51-52
页 | 3 群体迁徙行为的建模与稳定性分析 | 第52-79
页 | · 群体迁徙行为的问题描述 | 第52-53
页 | · 群体迁徙模型的代表性结论 | 第53-55
页 | · 群体迁徙行为的建模及协调策略分析 | 第55-59
页 | · 群体迁徙行为的稳定性分析 | 第59-64
页 | · 容错性能分析 | 第64-65
页 | · 群体迁徙模型向障碍物空间的扩展 | 第65-67
页 | · 障碍物空间中群体迁徙行为的稳定性分析 | 第67-70
页 | · 群体中领导者个体的避障规划算法 | 第70-74
页 | · 求解带约束优化问题的进化规划方法 | 第70-73
页 | · 进化规划方法在个体避障问题中的应用 | 第73-74
页 | · 仿真实验 | 第74-78
页 | · 基于进化规划方法的动态避障仿真 | 第74-75
页 | · 自由空间中的群体迁徙行为仿真 | 第75-77
页 | · 障碍物空间中群体迁徙行为仿真 | 第77-78
页 | · 小结 | 第78-79
页 | 4 个体邻域规模可扩展的群体行为模型 | 第79-100
页 | · 拉格朗日法介绍 | 第79
页 | · 势能场方法介绍 | 第79-80
页 | · 势场法与拉格朗日法相结合的群体行为模型 | 第80-82
页 | · 群体行为模型的定性分析 | 第82-84
页 | · 群体行为模型的稳定性证明 | 第84-87
页 | · 势能场函数的扩展形式及参数选取原则 | 第87-92
页 | · 势能场函数的扩展形式 | 第87-89
页 | · 参数a , b, c 的选取原则 | 第89-92
页 | · 不确定环境中群体行为的一点探讨 | 第92-96
页 | · 模糊隶属度函数表示 | 第93-94
页 | · 隶属度函数参数选择及其对函数曲线的影响 | 第94-96
页 | · 仿真实验 | 第96-98
页 | · 小结 | 第98-100
页 | 5 群体系统集结和迁徙行为研究的综合 | 第100-116
页 | · 大规模群体系统集结和迁徙行为的两层涌现结构 | 第100-103
页 | · 群体系统理论在机器人群体柔性编队问题中的应用 | 第103-115
页 | · 预备知识:变结构控制方法介绍 | 第104-105
页 | · 机器人群体编队控制的问题描述及研究现状 | 第105-110
页 | · 机器人运动方程的建立及柔性编队问题求解 | 第110-113
页 | · 群体系统柔性编队仿真实验 | 第113-115
页 | · 小结 | 第115-116
页 | 6 结论与展望 | 第116-119
页 | · 结论 | 第116-117
页 | · 今后工作展望 | 第117-119
页 | 致谢 | 第119-120
页 | 参考文献 | 第120-131
页 | 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第131
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