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基于局部信息的若干群体行为研究

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基于局部信息的若干群体行为研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTARACT第6-11 页
1 绪论第11-32 页
  · 群体系统的定义及其研究内容概述第11-14 页
  · 生物学领域群体集结行为的研究现状第14-21 页
  · 生物学领域群体迁徙行为的研究现状第21-24 页
  · 工程领域群体集结和迁徙行为的相关研究第24-28 页
  · 课题来源和主要工作第28-32 页
2 群体集结行为的建模及稳定性分析第32-52 页
  · 群体集结行为建模的代表性结论第32-34 页
  · 基于最小外接圆方法的群体集结模型第34-40 页
  · 群体集结行为的稳定性分析第40-46 页
  · 最小外接圆圆心求解算法介绍第46-47 页
  · 仿真实验第47-51 页
  · 小结第51-52 页
3 群体迁徙行为的建模与稳定性分析第52-79 页
  · 群体迁徙行为的问题描述第52-53 页
  · 群体迁徙模型的代表性结论第53-55 页
  · 群体迁徙行为的建模及协调策略分析第55-59 页
  · 群体迁徙行为的稳定性分析第59-64 页
  · 容错性能分析第64-65 页
  · 群体迁徙模型向障碍物空间的扩展第65-67 页
  · 障碍物空间中群体迁徙行为的稳定性分析第67-70 页
  · 群体中领导者个体的避障规划算法第70-74 页
    · 求解带约束优化问题的进化规划方法第70-73 页
    · 进化规划方法在个体避障问题中的应用第73-74 页
  · 仿真实验第74-78 页
    · 基于进化规划方法的动态避障仿真第74-75 页
    · 自由空间中的群体迁徙行为仿真第75-77 页
    · 障碍物空间中群体迁徙行为仿真第77-78 页
  · 小结第78-79 页
4 个体邻域规模可扩展的群体行为模型第79-100 页
  · 拉格朗日法介绍第79 页
  · 势能场方法介绍第79-80 页
  · 势场法与拉格朗日法相结合的群体行为模型第80-82 页
  · 群体行为模型的定性分析第82-84 页
  · 群体行为模型的稳定性证明第84-87 页
  · 势能场函数的扩展形式及参数选取原则第87-92 页
    · 势能场函数的扩展形式第87-89 页
    · 参数a , b, c 的选取原则第89-92 页
  · 不确定环境中群体行为的一点探讨第92-96 页
    · 模糊隶属度函数表示第93-94 页
    · 隶属度函数参数选择及其对函数曲线的影响第94-96 页
  · 仿真实验第96-98 页
  · 小结第98-100 页
5 群体系统集结和迁徙行为研究的综合第100-116 页
  · 大规模群体系统集结和迁徙行为的两层涌现结构第100-103 页
  · 群体系统理论在机器人群体柔性编队问题中的应用第103-115 页
    · 预备知识:变结构控制方法介绍第104-105 页
    · 机器人群体编队控制的问题描述及研究现状第105-110 页
    · 机器人运动方程的建立及柔性编队问题求解第110-113 页
    · 群体系统柔性编队仿真实验第113-115 页
  · 小结第115-116 页
6 结论与展望第116-119 页
  · 结论第116-117 页
  · 今后工作展望第117-119 页
致谢第119-120 页
参考文献第120-131 页
附录1 攻读博士学位期间发表的论文第131 页

本篇论文共131页,点击这进入下载页面
 
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