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几何约束系统建模与求解方法研究

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几何约束系统建模与求解方法研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-12 页
1 绪论第12-31 页
  · 课题的提出第12-14 页
  · 几何约束求解方法综述第14-28 页
    · 基于代数表达的几何约束求解第14-18 页
    · 基于几何约束图的方法第18-26 页
    · 基于人工智能的规则推理第26-28 页
  · 本文主要内容及组织结构第28-30 页
    · 本文的主要内容第28-29 页
    · 本文的组织结构第29-30 页
  · 本章小结第30-31 页
2 几何约束系统统一建模第31-51 页
  · 引言第31 页
  · 基本概念第31-33 页
  · 几何实体的欧拉参数表达第33-35 页
    · 欧拉参数及其性质第33-35 页
    · 几何实体的欧拉参数表达第35 页
  · 基于欧拉参数的几何约束统一表达第35-39 页
    · 基本几何约束表达第35-37 页
    · 常见工程约束的分量表达第37-39 页
  · 几何实体欧拉参数表达的解耦性分析第39-42 页
  · 基于欧拉参数解耦的几何实体统一表达第42-45 页
    · 基于欧拉参数解耦的基本几何实体认定第42-43 页
    · 基于基本几何实体的三维几何实体表达第43-45 页
  · 几何约束系统统一建模第45-50 页
    · 构造有向图第45-48 页
    · 几何约束统一求解器的结构第48-50 页
  · 本章小结第50-51 页
3 三维可解耦装配约束推理求解第51-74 页
  · 引言第51-52 页
  · 球面几何学第52-55 页
    · 球面几何概述第52-53 页
    · 球面三角形第53-55 页
  · 可解耦单体基于球面几何的定姿操作第55-64 页
    · 球面的运算规则第55-56 页
    · 球面几何求解算法第56-64 页
  · 解耦单体姿态满足后的定位解析求解第64-70 页
    · 几何约束的移动空间第64-66 页
    · 两个移动空间的解析求交第66-67 页
    · 位置约束的增量解析求解第67-70 页
  · 实例第70-72 页
  · 本章小结第72-74 页
4 几何约束求解可构造模式及构造求解第74-91 页
  · 引言第74 页
  · 基本概念及求解模式第74-78 页
    · 几何约束系统的基本概念第74-75 页
    · 几何约束求解模式的分类第75-78 页
  · 二维几何构造的基本操作第78 页
  · 刚性复合顶点DDD 约束模式增量构造求解第78-84 页
    · 2 对3 模式的求解第78-79 页
    · 2 对3 模式子构型的构造第79-81 页
    · FRS(p)自由转动空间内几何约束的构造第81-83 页
    · FTS(l)自由转动运动空间内几何约束的构造第83-84 页
  · 刚性复合顶点DDA 约束模式增量构造求解第84-86 页
    · dda 角度约束求解第84 页
    · dda 距离约束求解第84-85 页
    · dda 距离约束pp-pp 模式的求解第85-86 页
  · 可变半径圆的构造第86-87 页
  · 实例第87-90 页
  · 本章小结第90-91 页
5 几何约束等价性及等价迭代算法第91-109 页
  · 引言第91 页
  · 复合顶点的基本性质第91-94 页
  · 柔性复合顶点与等价约束第94-95 页
  · 复合顶点的分解第95-99 页
  · 等价约束结构拓扑与等价迭代算法第99-105 页
    · 割线法第100-101 页
    · 等价迭代法第101-105 页
  · 实例第105-108 页
  · 本章小结第108-109 页
6 几何约束奇异性判定的切面扰动法第109-128 页
  · 引言第109-110 页
  · 几何约束奇异性的类型第110-114 页
  · 几何约束奇异性的判定方法第114-120 页
    · 基于几何约束系统图结构的冗余约束符号判定法第114-116 页
    · 基于二部图匹配的冗余约束符号判定法第116-117 页
    · 残量扰动判定方法第117-120 页
  · 几何约束奇异性的切面扰动法第120-124 页
    · 切面扰动法的原理第120-121 页
    · 切面扰动算法第121-124 页
  · 算法比较与实例第124-127 页
  · 本章小结第127-128 页
7 全文总结与展望第128-130 页
  · 全文总结第128-129 页
  · 进一步的研究工作第129-130 页
致谢第130-131 页
参考文献第131-140 页
附录1 作者攻读博士学位期间发表的论文第140 页

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