教育论文网

全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→交通运输论文→公路运输论文汽车工程论文各种汽车论文越野汽车、吉普车论文
全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究
论文目录
 
提要第1-8 页
第1章 绪论第8-24 页
  · 全液压越野车辆研究的目的及意义第8-9 页
  · 越野车辆的分类第9-10 页
  · 液压轮边独立驱动系统的研究现状第10-17 页
    · 液压驱动系统传动方式第13-14 页
    · 液压驱动系统变量调节方式第14-15 页
    · 液压驱动系统马达流量分配形式第15-16 页
    · 液压轮边驱动系统的发展趋势第16-17 页
  · 液压主动主动悬架系统的研究现状第17-23 页
    · 液压主动悬架控制形式第19 页
    · 液压主动悬架控制策略第19-21 页
    · 液压主动悬架发展趋势第21-23 页
  · 本文的主要内容第23-24 页
第2章 全液压越野车辆底盘系统结构分析第24-34 页
  · 越野车辆底盘液压驱动系统分析第24-27 页
    · 牵引力均衡驱动系统液压原理分析第24-25 页
    · 牵引力均衡驱动系统与同步驱动系统对比分析第25-27 页
  · 越野车辆底盘主动悬架系统分析第27-32 页
    · 液压主动悬架机械子系统第28 页
    · 液压主动悬架液压子系统原理第28-30 页
    · 液压主动悬架控制单元第30-31 页
    · 悬架控制流程图第31-32 页
  · 差速转向系统分析第32-33 页
  · 本章小结第33-34 页
第3章 具有牵引力均衡控制的驱动系统原理与数学建模第34-54 页
  · 变量泵控定量轮边马达负载特性分析第34-40 页
  · 实现牵引力均衡的液阻控制技术原理第40-42 页
  · 车辆驱动系统模型分析第42-50 页
    · 车轮模型建立第43-47 页
    · 液压系统建模第47-50 页
  · 驱动系统仿真分析第50-53 页
  · 本章小结第53-54 页
第4章 全液压越野车辆底盘系统主动悬架数学模型的建立第54-73 页
  · 前言第54-55 页
  · 液压主动悬架机械部分建模分析第55-60 页
    · 液压主动悬架机械结构分析建模第55-57 页
    · 液压主动悬架外负载力分析第57-60 页
  · 液压主动悬架控制系统数学模型建立第60-67 页
    · 电液比例阀主阀芯位移的数学模型第61-62 页
    · 非对称阀阀芯位移—负载流量的数学模型第62-64 页
    · 非对称阀控非对称缸机构的非线性数学模型第64-65 页
    · 液压缸负载平衡方程第65 页
    · 液压主动悬架系统几何模型建立第65 页
    · 控制系统模型建立第65-67 页
  · 液压主动悬架比例控制系统特性分析第67-72 页
    · 悬架比例控制系统参数确定第67-69 页
    · 悬架比例控制系统仿真分析第69-72 页
  · 本章小结第72-73 页
第5章 全液压越野车辆底盘系统主动悬架 QFT控制器设计第73-97 页
  · 前言第73 页
  · 定量反馈控制理论(QFT)第73-80 页
    · QFT设计中控制系统结构第74-75 页
    · QFT控制器设计中采用的主要性能指标第75 页
    · 线性系统 QFT设计过程第75-77 页
    · 非线性系统的QFT设计问题第77-80 页
  · 越野车辆底盘悬架系统 QFT控制器设计第80-92 页
    · 越野车辆底盘悬架控制系统性能指标第81 页
    · 被控对象不确定集的构建方法第81-83 页
    · 被控对象参数不确定集的计算第83-87 页
    · 悬架控制系统 QFT控制器设计第87-90 页
    · 悬架控制系统 QFT控制器的验证第90-91 页
    · 悬架控制系统 QFT控制器组成第91-92 页
  · 基于 QFT控制器的悬架系统仿真分析第92-96 页
  · 本章小结第96-97 页
第6章 全液压越野车辆底盘系统试验分析第97-111 页
  · 全液压越野车辆底盘系统试验系统组成与试验设计第97-103 页
    · 试验系统组成第97-100 页
    · 试验越野车辆底盘系统试验设备第100-101 页
    · 试验越野车辆底盘悬架计算机控制系统设计第101-103 页
  · 具有牵引力均衡控制的驱动系统试验分析第103-106 页
  · 悬架系统试验分析第106-110 页
    · 正弦信号响应试验第106-107 页
    · 方波信号响应试验第107-108 页
    · 随机信号响应试验第108-109 页
    · 真实路况响应试验第109-110 页
  · 本章小结第110-111 页
第7章 全文总结及工作展望第111-113 页
  · 全文工作总结第111-112 页
    · 本文开展的主要工作第111-112 页
    · 主要创新点第112 页
  · 今后工作展望第112-113 页
致谢第113-114 页
参考文献第114-122 页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果第122-123 页
摘要第123-127 页
ABSTRACT第127-132 页

本篇论文共132页,点击这进入下载页面
 
更多论文
全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制
固体碱催化甲醇与菜籽油酯交换合成
喷水雾加湿进气减少船用柴油机氮氧
直线电机抽油机速度闭环控制系统的
汽车鼓式制动器多物理场仿真研究及
闪存的低温下低工作电压Vcc读取失效
基于瞬时优化的混合动力汽车控制策
网络系统韧性度的理论及其在轮机工
高温高压下煤的热解及气化特性的实
基于IRT分布式网络考试系统的设计与
重型商用汽车驾驶室结构与焊点布局
树枝状分子复合二氧化硅载体的合成
船舶柴油机智能监测与智能诊断的研
基于XQuery和语义缓存的XML查询处理
车身覆盖件成形仿真软件平台若干新
我国中小医药企业信用评级研究
基于PLC的挤出机控制系统的设计与研
船舶减摇鳍系统智能控制及其可视化
风神轮胎的物流流程再造与信息系统
蚁群算法求解MKP问题的设计与实现
汽车动力传动系的若干非线性估计与
参数模糊法在船舶低速柴油机故障诊
第二代身份证读卡模块开发及应用
塑料注射成型模拟系统前后置处理的
AISI 304不锈钢的表面自纳米化及混
汽车声品质评价技术及方法研究
木马病毒防治技术研究及系统实现
功能高分子膜的制备及其性能研究
可外接充电混合动力汽车能量管理策
Fe-Cr-Mn-C-B系合金的电子、原子层
基于B/S模式的网络课程制作与管理系
流化床内流动、传热与燃烧特性的DE
汽车车身造型设计美学研究
低能耗、高效率非转移弧热等离子喷
有机玻璃的增硬研究
汽车线控转向路感模拟与主动转向控
形状记忆合金的机敏摩擦学特性研究
基于肤色与特征的视频流人脸快速检
Maillard反应中间体的研究
发动机缸体主轴承座裂解加工技术与
营口VTS系统AIS技术实现的研究
J2EE开发环境下的轻量级工作流引擎
聚DL-乳酸在HA复合材料与药物缓释中
汽车/行人碰撞运动学及多元关联特征
采用双光束CO2激光的玻
计算网络可靠度的两个算法
基于某省电力公司门户与协同办公系
基于信息融合技术的线控汽车状态和
以双核银配合物为结构单元的一维配
某些2-连通(n,n+2)-图的色等价与
不饱和醛酮的面包酵母催化不对称还
一个天蚕丝形态仿真系统的设计与实
概念车身模态预测与评价
Calcein-AM检测凋亡过程中线粒体膜
液压节能汽车制动能量回收及动态调
SAP之SD模块在制造业的应用实践
缺锌含铜超氧化物歧化酶水解DNA作用
数据挖掘算法研究
无粘结预应力钢—混凝土组合连续梁
细胞分化在细胞周期进程中的时相性
AFS理论研究及其在模糊查询以及数据
两种菌株来源的glyA基因的克隆、表
电沉积制备聚噻吩有序微结构及有机
英汉机器翻译译文质量评价方法研究
DNA修饰及其检测方法研究
磺化聚芳醚酮砜类质子交换膜材料的
本科教学工作水平评估辅助系统的设
立方形递归网络若干性质的研究
重金属镉生物检测工程菌株的构建及
钒酸盐化合物的水热合成及电化学性
治工具管理系统的设计与实现
某些2-连通(n,n+3)-图的色唯一性
钙离子通道电流的非线性建模研究
某电子企业生产过程管理系统的设计
高校财务决策支持系统的研究与应用
基于磺酰胺基团的汞离子荧光探针的
应用动态流平衡分析对代谢网络初步
高等学校教师管理评估体系的研究
LTA、NaY、EMT沸石的生成机理NMR研
基于序列特征的蛋白质分子功能预测
校园网网络教室多媒体信息传输技术
介稳相钙钛矿锰酸盐的水热合成与性
医学超声图像的计算机辅助分析系统
AlGaInN量子阱LED的研究
在L沸石胶态导向剂的作用下ZSM-34及
亚毫米范围中程相互作用力的实验检
基于J2EE技术的企业电子商务供应链
酸碱双功能介孔材料的合成研究
用于电子自旋光开关的多量子阱材料
 
越野车辆论文 液压驱动论文 牵引力均衡驱动论文 同步驱动论文 主动悬架论文 QFT论文 液阻控制技术论文
版权申明:目录由用户31672**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved