平板形二自由度压电马达的理论与试验研究

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平板形二自由度压电马达的理论与试验研究

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平板形二自由度压电马达的理论与试验研究

论文目录
摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-16页
第1章绪论	第16-34页
· 引言	第16-17页
· 精密驱动机构的研究概况	第17-19页
· 压电驱动机构的应用概况	第19-20页
· 压电多自由度驱动机构的研究及应用	第20-30页
· 多定子压电多自由度驱动机构	第21-22页
· 单定子压电多自由度驱动机构	第22-28页
· 压电多自由度驱动机构的应用	第28-30页
· 本文的选题意义和研究内容	第30-34页
· 选题意义	第30-31页
· 主要研究内容	第31-34页
第2章平板形压电振子的作用机理及有限元分析	第34-54页
· 超声马达的基本原理	第34-37页
· 椭圆运动的形成	第34-36页
· 行波驱动与驻波驱动	第36-37页
· 平板形压电振子的结构及工作原理	第37-43页
· 平板形压电振子的结构	第37-38页
· B_(32) 与B_(23) 模态下压电振子的作用机理	第38-39页
· B_(43) 与B_(34) 模态下压电振子的作用机理	第39-40页
· 凸起端部椭圆运动的形成	第40-42页
· 压电振子的应用形式	第42-43页
· 平板形压电振子的有限元分析	第43-53页
· 压电振子有限元模型的建立	第43-47页
· 压电振子的振动模态分析	第47-49页
· 压电振子作用机理的瞬态分析	第49-53页
· 本章小结	第53-54页
第3章平板形压电振子的振动解析	第54-73页
· 压电振子的振动频率方程	第54-61页
· 压电振子物理参数的等效化	第54-55页
· 等效矩形板压电振子的振动频率	第55-59页
· 具有附加质量、附加支承的矩形板压电振子的振动频率	第59-61页
· 压电振子的弯曲振动特性	第61-70页
· 基本假设与定义	第61-62页
· 弯曲振动的理论解析式	第62-67页
· 压电振子的挠度计算	第67-70页
· 凸起振动状态的解析	第70-72页
· 本章小结	第72-73页
第4章平板形二自由度压电马达的设计及分析	第73-98页
· 压电振子的结构设计	第73-79页
· 长宽比的设计	第73-75页
· 基板厚度的设计	第75-76页
· 凸起间距的确定	第76-78页
· 凸起长宽厚	第78-79页
· 压电振子结构设计的仿真与试验验证	第79-87页
· 压电振子结构参数的仿真分析	第79-84页
· 压电振子的试验测试	第84-87页
· 压电振子设计与分析总结	第87-88页
· 二自由度压电马达的结构设计与分析	第88-92页
· 凸起与球体之间的接触条件	第88-90页
· 球形转子预紧机构的设计	第90-92页
· 压电陶瓷的布置与接线形式	第92页
· 定转子接触静力学分析	第92-97页
· 定转子间歇接触的力传递模型	第92-94页
· 马达的稳态输出力矩	第94-97页
· 定转子接触的传递效率	第97页
· 本章小结	第97-98页
第5章平板形二自由度压电马达的试验研究	第98-119页
· 球面多自由度运动测量系统的提出	第98-100页
· 接触式球面运动测量系统的构建	第100-103页
· 采用机械鼠标的测量系统	第101-102页
· 采用光电编码器的测量系统	第102-103页
· 非接触式球面运动测量系统的研究	第103-109页
· 采用激光传感器的测量系统	第103-106页
· 球面运动光学传感的测量方法	第106-108页
· 非接触式球面测量的试验研究	第108-109页
· 基于 B_(32) 与 B_(23) 模态的压电马达测试结果及分析	第109-114页
· 马达运动能力测试	第109-112页
· 马达驱动性能测试	第112-114页
· 基于 B_(43) 与 B_(34) 模态的压电马达测试结果及分析	第114-117页
· 马达运动能力测试	第114-115页
· 马达驱动性能测试	第115-117页
· 马达性能影响因素分析	第117-118页
· 本章小结	第118-119页
第6章平板形二自由度压电马达的驱动控制电路	第119-127页
· 平板形压电马达驱动电源的总体方案	第119-120页
· 马达驱动电源的信号发生电路	第120页
· 马达驱动电源的功率放大电路	第120-124页
· 压电振子的电学参数	第121页
· 马达控制信号的放大电路研究	第121-123页
· 马达控制信号的占空比	第123-124页
· 马达驱动电源的频率跟踪电路	第124-126页
· 本章小结	第126-127页
第7章结论与展望	第127-129页
· 研究结论	第127-128页
· 研究创新	第128页
· 研究展望	第128-129页
参考文献	第129-135页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第135-137页
1. 发表的学术论文	第135-136页
2. 申请的国家专利	第136页
3. 参加的科研项目	第136页
4. 作者简介	第136-137页
致谢	第137 页

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