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五轴数控铣削加工几何—动力学建模与工艺参数优化

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五轴数控铣削加工几何—动力学建模与工艺参数优化
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-10 页
第一章 绪论第10-26 页
  · 课题来源第10 页
  · 研究背景第10-11 页
  · 国内外研究现状第11-18 页
    · 五轴铣削过程几何建模第11-14 页
    · 五轴铣削过程动力学建模与分析第14-15 页
    · 五轴加工工艺参数优化第15-16 页
    · 国内外研究现状总结第16-18 页
  · 本文的研究内容及结构第18-20 页
  参考文献第20-26 页
第二章 五轴加工有理运动设计第26-53 页
  · 引言第26-27 页
  · 欧氏空间直线和点-线运动第27-31 页
    · R~3 空间直线运动的旋量表达第27-29 页
    · R~3 空间点-线运动的旋量系统表达第29-31 页
  · 直线运动和点-线运动的对偶四元数空间超平面表达第31-35 页
  · 点-线刚体有理运动设计的应用第35-51 页
    · 有理直纹面设计方法第35-39 页
    · 有理直纹面设计数值算例第39-44 页
    · 五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化第44-48 页
    · 叶片五轴铣削刀具姿态优化实验第48-51 页
  · 本章小结第51 页
  参考文献第51-53 页
第三章 五轴侧铣加工刀具路径整体优化第53-78 页
  · 引言第53-55 页
  · 初始刀位生成和插值第55-58 页
  · 双参数球族包络理论第58-61 页
  · 点-曲面距离函数第61-63 页
  · 基于点-曲面距离函数的整体刀位优化第63-68 页
  · 刀具路径整体优化仿真第68-76 页
  · 本章小结第76 页
  参考文献第76-78 页
第四章 五轴铣削加工过程动态特性及不确定性定量分析第78-102 页
  · 引言第78-79 页
  · 铣削过程动态特性定量分析第79-86 页
  · 铣削过程参数不确定性定量分析第86-97 页
    · 铣削过程参数不确定性主要来源第86-87 页
    · 区间代数简介第87-95 页
    · 具有不确定参数的工件(或刀具)区间特征矩阵第95-97 页
  · 刀具动态响应上、下界计算第97-99 页
  · 本章小结第99 页
  参考文献第99-102 页
第五章 五轴铣削工艺参数鲁棒优化第102-133 页
  · 引言第102-104 页
  · 五轴铣削动力学模型第104-115 页
    · 五轴铣削几何变换关系第105-107 页
    · 五轴铣削切削负载计算第107-109 页
    · 五轴铣削力计算第109-110 页
    · 铣削稳定性分析第110-115 页
    · 铣削过程刀具动态响应第115 页
  · 五轴铣削工艺参数鲁棒优化模型第115-120 页
    · 五轴铣削系统动力学灵敏度分析第116-117 页
    · 五轴铣削稳定性Lobe图上下界计算第117-119 页
    · 五轴铣削工艺参数鲁棒优化求解第119-120 页
  · 五轴铣削工艺参数优化实验第120-128 页
    · 实验环境第120-122 页
    · 刀具系统模态参数区间确定第122-124 页
    · 实验结果第124-128 页
  · 本章小结第128-129 页
  参考文献第129-133 页
第六章 结论与展望第133-136 页
  · 内容总结第133-134 页
  · 创新点第134-135 页
  · 未来展望第135-136 页
致谢第136-137 页
攻读博士学位期间的科研成果第137-140 页

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