网络环境下的轮廓跟踪控制算法研究

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网络环境下的轮廓跟踪控制算法研究

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网络环境下的轮廓跟踪控制算法研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
符号说明和缩写	第16-17页
第一章绪论	第17-30页
1.1 研究背景与意义	第17-20页
1.2 网络化控制系统研究现状	第20-22页
1.3 轮廓跟踪控制研究现状	第22-25页
1.4 扰动抑制方法研究现状	第25-27页
1.5 课题来源与论文研究内容	第27-29页
1.5.1 课题来源	第27-28页
1.5.2 论文研究内容	第28-29页
1.6 本章小结	第29-30页
第二章网络环境下的轮廓跟踪控制系统实验平台构建	第30-48页
2.1 引言	第30页
2.2 轮廓跟踪控制系统实验平台方案设计	第30-34页
2.3 轮廓跟踪控制系统实验平台构建	第34-38页
2.3.1 实验平台构建	第34-37页
2.3.2 系统时延测量	第37-38页
2.4 轮廓跟踪控制系统的建模	第38-45页
2.4.1 本地系统模型辨识	第38-40页
2.4.2 网络环境下的系统建模	第40-45页
2.5 轮廓跟踪控制任务	第45-46页
2.6 本章小结	第46-48页
第三章基于ADRC和 ILCCC的轮廓跟踪控制研究	第48-67页
3.1 引言	第48页
3.2 单轴自抗扰跟踪控制	第48-54页
3.2.1 自抗扰控制基本结构	第48-51页
3.2.2 单轴自抗扰跟踪控制器设计	第51-54页
3.3 轮廓跟踪迭代学习交叉耦合控制	第54-57页
3.3.1 迭代学习控制基本结构	第54-56页
3.3.2 轮廓跟踪迭代学习交叉耦合控制器设计	第56-57页
3.4仿真与实验	第57-66页
3.5 本章小结	第66-67页
第四章基于ILC和 ESO的交叉耦合轮廓跟踪控制研究	第67-84页
4.1 引言	第67页
4.2 基于ESO的单轴迭代学习跟踪控制	第67-71页
4.2.1 单轴跟踪控制器设计	第67-69页
4.2.2 单轴控制器稳定性分析	第69-71页
4.3 迭代域模糊自整定的交叉耦合轮廓跟踪控制	第71-76页
4.3.1 轮廓跟踪控制器设计	第72-74页
4.3.2 轮廓跟踪控制器稳定性分析	第74-76页
4.4仿真与实验	第76-83页
4.5 本章小结	第83-84页
第五章基于ILC和 IEID的交叉耦合轮廓跟踪控制研究	第84-104页
5.1 引言	第84-85页
5.2 IEID控制方法	第85-88页
5.2.1 EID控制方法的基本思想	第85-87页
5.2.2 基于相位超前补偿的IEID控制	第87-88页
5.3 基于IEID的单轴迭代学习跟踪控制	第88-92页
5.3.1 单轴跟踪控制器设计	第88-90页
5.3.2 单轴跟踪控制器稳定性分析	第90-92页
5.4 基于IEID的轮廓跟踪控制	第92-95页
5.4.1 轮廓跟踪控制器设计	第93-94页
5.4.2 轮廓跟踪控制器稳定性分析	第94-95页
5.5仿真与实验	第95-103页
5.6 本章小结	第103-104页
第六章总结与展望	第104-106页
6.1 总结	第104-105页
6.2 展望	第105-106页
参考文献	第106-117页
致谢	第117-119页
作者简介	第119-121页
1 作者简历	第119页
2 攻读博士学位期间发表的学术论文	第119页
3 参与的科研项目及获奖情况	第119页
4 发明专利	第119-121页
学位论文数据集	第121页

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