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网络化多智能体系统的有限比特量化一致性问题研究
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网络化多智能体系统的有限比特量化一致性问题研究
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-12页
第1章 绪论
第12-22页
1.1 研究背景和意义
第12-15页
1.2 研究现状
第15-19页
1.3 本文主要内容与安排
第19-22页
第2章 基础知识
第22-26页
2.1 代数图论相关知识
第22-23页
2.2 多智能体系统一致性定义
第23-26页
第3章 基于内部饱和函数的动态编解码策略
第26-34页
3.1 引言
第26页
3.2 问题描述
第26-27页
3.3 编码器-解码器设计
第27-29页
3.4 编解码同步原则
第29-30页
3.5 针对未知初始状态的分布式初始化算法
第30-32页
3.6 本章小结
第32-34页
第4章 基于固定内部饱和值的有限比特量化一致性协议
第34-58页
4.1 引言
第34页
4.2 基础协议设计
第34-43页
4.2.1 问题描述
第34-36页
4.2.2 一致性协议
第36-41页
4.2.3 数值仿真
第41-43页
4.3 优化:有界加性噪声干扰下的鲁棒性优化
第43-50页
4.3.1 问题描述
第44页
4.3.2 一致性协议
第44-48页
4.3.3 数值仿真
第48-50页
4.4 优化:针对未知网络拓扑结构的协议优化
第50-55页
4.4.1 问题描述
第50页
4.4.2 一致性协议
第50-53页
4.4.3 数值仿真
第53-55页
4.5 本章小结
第55-58页
第5章 基于动态内部饱和值的有限比特量化一致性协议
第58-94页
5.1 引言
第58-59页
5.2 基础协议设计
第59-69页
5.2.1 问题描述
第59-60页
5.2.2 一致性协议
第60-67页
5.2.3 数值仿真
第67-69页
5.3 优化:混合型动态内部饱和函数作用下的一致性协议
第69-78页
5.3.1 问题描述
第69-70页
5.3.2 一致性协议
第70-75页
5.3.3 数值仿真
第75-78页
5.4 优化:有界加性噪声和估计失配干扰下的鲁棒性优化
第78-91页
5.4.1 问题描述
第78-80页
5.4.2 一致性协议
第80-85页
5.4.3 两种具体情境的讨论
第85-88页
5.4.4 数值仿真
第88-91页
5.5 本章小结
第91-94页
第6章 基于事件触发机制的有限比特量化一致性协议
第94-114页
6.1 引言
第94-95页
6.2 基础协议设计
第95-106页
6.2.1 问题描述
第95页
6.2.2 事件触发策略设计
第95-99页
6.2.3 一致性协议
第99-104页
6.2.4 数值仿真
第104-106页
6.3 优化:传输时延干扰下的协议优化
第106-113页
6.3.1 一致性协议
第106-110页
6.3.2 数值仿真
第110-113页
6.4 本章小结
第113-114页
第7章 总结与展望
第114-116页
7.1 研究成果与创新点
第114-115页
7.2 研究工作展望
第115-116页
参考文献
第116-124页
致谢
第124-126页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果
第126页
本篇论文共
126
页,
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。
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