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网络化多智能体系统的有限比特量化一致性问题研究

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网络化多智能体系统的有限比特量化一致性问题研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-22页
  1.1 研究背景和意义第12-15页
  1.2 研究现状第15-19页
  1.3 本文主要内容与安排第19-22页
第2章 基础知识第22-26页
  2.1 代数图论相关知识第22-23页
  2.2 多智能体系统一致性定义第23-26页
第3章 基于内部饱和函数的动态编解码策略第26-34页
  3.1 引言第26页
  3.2 问题描述第26-27页
  3.3 编码器-解码器设计第27-29页
  3.4 编解码同步原则第29-30页
  3.5 针对未知初始状态的分布式初始化算法第30-32页
  3.6 本章小结第32-34页
第4章 基于固定内部饱和值的有限比特量化一致性协议第34-58页
  4.1 引言第34页
  4.2 基础协议设计第34-43页
    4.2.1 问题描述第34-36页
    4.2.2 一致性协议第36-41页
    4.2.3 数值仿真第41-43页
  4.3 优化:有界加性噪声干扰下的鲁棒性优化第43-50页
    4.3.1 问题描述第44页
    4.3.2 一致性协议第44-48页
    4.3.3 数值仿真第48-50页
  4.4 优化:针对未知网络拓扑结构的协议优化第50-55页
    4.4.1 问题描述第50页
    4.4.2 一致性协议第50-53页
    4.4.3 数值仿真第53-55页
  4.5 本章小结第55-58页
第5章 基于动态内部饱和值的有限比特量化一致性协议第58-94页
  5.1 引言第58-59页
  5.2 基础协议设计第59-69页
    5.2.1 问题描述第59-60页
    5.2.2 一致性协议第60-67页
    5.2.3 数值仿真第67-69页
  5.3 优化:混合型动态内部饱和函数作用下的一致性协议第69-78页
    5.3.1 问题描述第69-70页
    5.3.2 一致性协议第70-75页
    5.3.3 数值仿真第75-78页
  5.4 优化:有界加性噪声和估计失配干扰下的鲁棒性优化第78-91页
    5.4.1 问题描述第78-80页
    5.4.2 一致性协议第80-85页
    5.4.3 两种具体情境的讨论第85-88页
    5.4.4 数值仿真第88-91页
  5.5 本章小结第91-94页
第6章 基于事件触发机制的有限比特量化一致性协议第94-114页
  6.1 引言第94-95页
  6.2 基础协议设计第95-106页
    6.2.1 问题描述第95页
    6.2.2 事件触发策略设计第95-99页
    6.2.3 一致性协议第99-104页
    6.2.4 数值仿真第104-106页
  6.3 优化:传输时延干扰下的协议优化第106-113页
    6.3.1 一致性协议第106-110页
    6.3.2 数值仿真第110-113页
  6.4 本章小结第113-114页
第7章 总结与展望第114-116页
  7.1 研究成果与创新点第114-115页
  7.2 研究工作展望第115-116页
参考文献第116-124页
致谢第124-126页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果第126页

本篇论文共126页,点击这进入下载页面
 
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