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半主动空气悬架混杂系统的多模式切换控制研究

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半主动空气悬架混杂系统的多模式切换控制研究
论文目录
 
摘要第1-8页
ABSTRACT第8-14页
第一章 绪论第14-30页
  · 选题背景第14-15页
  · 车辆悬架国内外研究进展第15-25页
    · 悬架系统概述第15-19页
    · 半主动空气悬架研究现状第19-24页
    · 半主动空气悬架研究关键问题第24-25页
  · 混杂系统理论及其工程应用第25-27页
  · 主要研究意义第27页
  · 主要研究内容第27-30页
第二章 混杂系统理论基础及应用第30-50页
  · 混杂系统的提出及定义第30-33页
  · 混杂系统的发展现状及主要问题第33-35页
  · 混杂系统的特点和分类第35-38页
    · 混杂系统的特点第35-36页
    · 混杂系统的分类第36-38页
  · 混杂系统的建模第38-42页
  · 混杂系统理论应用领域及典型应用举例第42-47页
  · 切换系统理论第47-49页
    · 切换系统的概念第47-48页
    · 切换系统的建模第48-49页
  · 本章小结第49-50页
第三章 半主动空气悬架混杂系统分析及其多模式切换控制系统设计第50-78页
  · 半主动空气悬架性能特点分析第50-51页
  · 半主动空气悬架控制模式分析第51-54页
    · 高度控制模式第51-53页
    · 阻尼控制模式第53-54页
  · 半主动空气悬架混杂特性研究第54-58页
    · 半主动空气悬架系统控制结构分析第54页
    · 半主动空气悬架混杂特性分析第54-58页
  · 半主动空气悬架混杂系统的建立第58-70页
    · 多模式切换控制基本描述第58-61页
    · 主要切换参数的确定第61-66页
    · 混杂系统模型结构的构建第66-70页
  · 多模式切换控制系统设计第70-76页
    · 切换控制系统的建模第70-72页
    · 切换控制系统性能仿真第72-74页
    · 基于多模式切换的半主动空气悬架混杂系统控制方法第74-76页
  · 本章小结第76-78页
第四章 直线行驶工况下半主动空气悬架混杂系统局部控制器设计第78-110页
  · 半主动空气悬架整车动力学建模第78-89页
    · 整车七自由度模型的建立第78-83页
    · 空气弹簧非线性模型的建立第83-86页
    · 车辆四轮相关随机路面时域输入模型第86-89页
  · 空气悬架车身高度控制系统设计第89-98页
    · 车身高度控制过程分析第89-91页
    · 车身高度非线性模型的建立第91-93页
    · 车身高度跟踪模糊控制研究第93-98页
  · 阻尼力局部控制器设计第98-102页
    · 车身高位模糊PID控制第99-100页
    · 车身中位模糊PID控制第100-101页
    · 车身低位模糊PID控制第101-102页
  · 局部控制器控制性能分析第102-108页
  · 本章小结第108-110页
第五章 转向工况下半主动空气悬架混杂系统局部控制器设计第110-128页
  · 转向工况下半主动空气悬架整车动力学分析第110-111页
  · 转向工况下半主动空气悬架整车动力学建模第111-117页
    · 整车模型第111-113页
    · 轮胎侧偏力模型第113-115页
    · 转向工况对悬架系统的影响分析第115-117页
  · 转向工况下混杂系统局部控制器设计第117-122页
    · 转向工况悬架控制性能指标第117-118页
    · 局部控制器设计第118-122页
  · 局部控制器控制性能分析第122-127页
  · 本章小结第127-128页
第六章 基于模糊监督器的半主动空气悬架混杂系统切换控制第128-144页
  · 混杂系统无监督切换控制性能分析第128-136页
    · 仿真工况第128-129页
    · 多工况性能评价指标体系的建立第129-130页
    · 仿真结果分析第130-136页
  · 半主动空气悬架混杂系统切换控制监督器设计第136-140页
    · 模糊监督控制系统第136页
    · 模糊监督器结构设计第136-138页
    · 模糊控制器设计第138-140页
  · 混杂系统有监督切换控制性能分析第140-143页
  · 本章小结第143-144页
第七章 半主动空气悬架混杂系统控制实现及实车道路试验研究第144-162页
  · 半主动空气悬架混杂系统控制实现第144-152页
    · 混杂系统控制实施方案第144-146页
    · 主要硬件电路设计第146-150页
    · 切换控制器的软件实现第150-151页
    · 切换监督器的软件实现第151-152页
  · 实车道路试验及性能分析第152-160页
    · 实车道路试验系统设计第152-154页
    · 试验结果及性能分析第154-160页
  · 本章小结第160-162页
第八章 总结与展望第162-166页
  · 主要成果及创新点第162-163页
  · 进一步研究及展望第163-166页
参考文献第166-174页
致谢第174-176页
在学期间发表的学术论文及其他科研成果第176 页

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