永磁电动机控制系统若干问题的研究

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永磁电动机控制系统若干问题的研究

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永磁电动机控制系统若干问题的研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章绪论	第12-28页
· 引言	第12-13页
· 永磁同步电机发展历程	第13-16页
· 永磁同步电机	第13-14页
· 永磁同步电机发展历程	第14-15页
· 永磁同步电机发展趋势	第15-16页
· 无刷直流电动机控制系统的特点及发展趋势	第16-17页
· 无刷直流电动机控制系统	第16-17页
· 无刷直流电动机控制系统的发展趋势	第17页
· 永磁同步电动机控制系统的特点及发展趋势	第17-26页
· 永磁同步电动机控制系统特点	第17-18页
· 永磁同步电动机控制策略	第18-20页
· 永磁同步电动机无传感器控制技术	第20-25页
· 永磁同步电动机控制系统的发展趋势	第25-26页
· 本文主要工作与章节安排	第26-28页
第2章无刷直流电动机控制系统	第28-44页
· 引言	第28页
· 无刷直流电动机结构、工作原理及数学模型	第28-32页
· 无刷直流电动机工作原理	第29-31页
· 无刷直流电动机的数学模型	第31-32页
· 无刷直流电动机PWM调制方式	第32-34页
· 无刷直流电动机四象限运行	第34-38页
· 正反转电动运行	第34-35页
· 正反转制动运行	第35-37页
· 电动和制动切换的过渡过程	第37-38页
· 仿真及实验结果	第38-43页
· 控制系统建模	第38-39页
· 双闭环系统的仿真	第39-41页
· 四象限运行实现	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
第3章永磁同步电动机矢量控制	第44-67页
· 引言	第44页
· 永磁同步电动机结构、工作原理及数学模型	第44-48页
· PMSM坐标变换	第45-46页
· 三相永磁同步电动机的基本方程	第46-48页
· 永磁同步电动机矢量控制方法	第48-52页
· 矢量控制的电流控制策略	第48-49页
· id=0的磁场定向矢量控制的实现方法	第49-52页
· 永磁同步电动机的速度环和位置环的仿真	第52-55页
· 速度环仿真	第52-53页
· 位置环仿真	第53-55页
· 永磁同步电动机速度环和位置环的改进	第55-60页
· 速度环和位置环的改进方法	第55-57页
· 速度环和位置环的仿真与分析	第57-60页
· 永磁同步电动机速度环和位置环的实验	第60-65页
· 速度环实验	第60-64页
· 位置环实验	第64-65页
· 本章小结	第65-67页
第4章永磁同步电动机无位置传感器控制系统	第67-82页
· 引言	第67页
· 永磁同步电动机无位置传感器矢量控制	第67-69页
· 滑模变结构控制基本原理	第69-70页
· 基于滑模变结构的PMSM控制系统	第70-77页
· PMSM滑模变结构控制系统	第70-74页
· PMSM滑模变结构仿真与实验	第74-77页
· 永磁同步电动机参数测量方法	第77-81页
· 电阻、电感参数测量	第77-80页
· 磁链系数参数测量	第80页
· 实验结果	第80-81页
· 本章小结	第81-82页
第5章无位置传感器PMSM起动问题	第82-96页
· 引言	第82-83页
· 无位置传感器永磁同步电动机的起动方法	第83-90页
· 开环起动	第83-85页
· 高频注入法起动	第85-90页
· 基于电稳态模型无位置传感器永磁同步电机起动方法	第90-95页
· 电稳态模型观测器	第91-93页
· 控制器设计	第93-94页
· 实验结果	第94-95页
· 本章小结	第95-96页
第6章滑模变结构PMSM控制系统抖振问题	第96-107页
· 引言	第96-97页
· 基于卡尔曼滤波器的PMSM控制系统	第97-100页
· 扩展卡尔曼滤波器	第97-98页
· 基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM控制系统	第98-100页
· 永磁同步电机滑模抖振问题	第100-106页
· 抖振产生的原因	第100-101页
· 开关函数性能改进的仿真分析	第101-102页
· 基于卡尔曼滤波器SMO的PMSM无传感器仿真分析	第102-104页
· 削弱抖振方法的仿真分析	第104-106页
· 本章小结	第106-107页
第7章总结与展望	第107-109页
· 本文主要工作总结	第107-108页
· 进一步研究展望	第108-109页
参考文献	第109-119页
致谢	第119-120页
攻读博士学位期间完成的论文、科研项目、专利及奖项	第120-121 页

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