星载GPS卫星定轨中若干问题的研究

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星载GPS卫星定轨中若干问题的研究

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星载GPS卫星定轨中若干问题的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-9 页
目录	第9-12 页
第一章绪论	第12-24 页
· 卫星导航系统的发展	第12-13 页
· IGS及其技术进展	第13-14 页
· 星载GPS定轨的研究现状	第14-21 页
· 本文研究的目的和主要内容	第21-24 页
第二章星载GPS卫星精密定轨基础理论	第24-46 页
· 引言	第24 页
· 参考系统	第24-28 页
· 时间系统	第24-26 页
· 坐标系统	第26-28 页
· 动力学模型	第28-37 页
· 引力摄动模型	第28-34 页
· 非引力摄动模型	第34-37 页
· 非引力摄动的观测——加速度计数据	第37 页
· 星载GPS观测数据模型	第37-46 页
· 基本观测模型	第37-38 页
· 几种常见的线性组合	第38-40 页
· 主要误差源及改正模型	第40-46 页
第三章星载GPS卫星非差运动学定轨模型及分析	第46-66 页
· 引言	第46-47 页
· 星载GPS卫星运动学定轨简述	第47-54 页
· 非差运动学定轨法	第48-50 页
· 双差运动学定轨法	第50-53 页
· 三差运动学定轨法	第53-54 页
· 三种精密单点定位模型	第54-57 页
· 传统模型	第55-56 页
· UofC模型	第56 页
· 无模糊度模型	第56-57 页
· 对三种模型的理论分析	第57-59 页
· 三种模型在星载GPS卫星定轨中的应用分析	第59-64 页
· 本章小结	第64-66 页
第四章抗差估计理论及其在星载GPS卫星非差运动学定轨中的应用	第66-86 页
· 引言	第66 页
· 抗差估计基本概念	第66-68 页
· 抗差最小二乘估计	第68-77 页
· M估计及其影响函数	第68-69 页
· 等价权原理	第69-71 页
· 等价权函数	第71-73 页
· 相关观测抗差估计	第73-76 页
· 最小二乘估计和抗差估计的影响函数	第76-77 页
· 抗差估计在星载GPS卫星运动学定轨中的应用	第77-85 页
· 基本原理	第79-81 页
· 应用分析	第81-85 页
· 本章小结	第85-86 页
第五章运动学轨道的非线性动力学平滑研究	第86-110 页
· 引言	第86-87 页
· 推广卡尔曼滤波(EKF)	第87-90 页
· EKF算法	第87-88 页
· EKF的缺陷	第88-90 页
· Unscented卡尔曼滤波(UKF)	第90-99 页
· UT变换	第91-93 页
· UKF算法	第93-94 页
· UKF精度分析	第94-99 页
· UKF在轨道平滑中的应用分析	第99-103 页
· 平方根UKF及其在轨道平滑中的应用分析	第103-109 页
· 本章小结	第109-110 页
第六章非线性自适应抗差滤波定轨算法研究	第110-120 页
· 引言	第110-111 页
· 非线性自适应抗差滤波定轨算法(AR-SRUKF)	第111-114 页
· 观测噪声等价协方差阵	第111-112 页
· 状态噪声等价协方差阵	第112-113 页
· 非线性自适应抗差滤波定轨算法	第113-114 页
· AR-SRUKF算法在星载GPS卫星定轨中的应用	第114-118 页
· 本章小结	第118-120 页
第七章总结与展望	第120-123 页
参考文献	第123-132 页
攻读博士学位期间发表论文、获奖和科研工作情况	第132-134 页
致谢	第134 页

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