永磁球形电机解析建模和基于粒子群算法的优化控制研究

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永磁球形电机解析建模和基于粒子群算法的优化控制研究

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永磁球形电机解析建模和基于粒子群算法的优化控制研究

论文目录
摘要	第1-7页
abstract	第7-8页
第一章绪论	第15-30页
1.1 课题的研究背景及意义	第15-16页
1.2 球形电机的研究现状	第16-26页
1.2.1 国外球形电机的研究工作	第16-22页
1.2.2 国内球形电机研究工作	第22-26页
1.3 球形电机的主要研究问题	第26-28页
1.4 本文的主要研究内容	第28-30页
第二章永磁球形电机结构设计及有限元分析	第30-48页
2.1 引言	第30页
2.2 永磁球形电机结构参数	第30-33页
2.3 球面运动的坐标系定义及描述方法	第33-37页
2.3.1 定转子坐标系相关定义	第33-35页
2.3.2 三自由度运动的四元数描述	第35-36页
2.3.3 点球面运动的坐标变换	第36-37页
2.4 空载磁场与转矩的仿真与分析	第37-47页
2.4.1 磁场有限元仿真基本原理	第37-40页
2.4.2 磁场叠加定理验证仿真	第40-41页
2.4.3 转矩有限元仿真基本原理	第41-42页
2.4.4 转矩空间变换、叠加定理及相关性质验证仿真	第42-47页
2.5 本章小结	第47-48页
第三章永磁球形电机磁场解析模型研究	第48-62页
3.1 引言	第48页
3.2 永磁球形电机空载磁场解析模型	第48-56页
3.2.1 矩形永磁体等效面电流解析式	第49-54页
3.2.2 转子简化Halbach永磁体阵列空载磁场模型	第54-56页
3.3 转子磁场解析模型的仿真与实验验证	第56-61页
3.3.1 正交方向磁密的解析与有限元结果对比	第57-59页
3.3.2 径向磁密的解析与实验结果对比	第59-61页
3.4 本章小结	第61-62页
第四章基于洛伦兹力的三自由度转矩解析模型研究	第62-91页
4.1 引言	第62-63页
4.2 基于磁密/洛伦兹力双积分的TS解析模型	第63-73页
4.2.1 定子坐标系中线圈磁密及电流分量	第64-66页
4.2.2 定子坐标系中洛伦兹力及转矩	第66-67页
4.2.3 积分运算的处理	第67-73页
4.3 基于TR预存map图的插值模型	第73-82页
4.3.1 转子坐标系转矩map获取及分析	第73-79页
4.3.2 转矩map插值及坐标折算	第79-82页
4.4 三自由度转矩实验验证	第82-90页
4.4.1 驱动电路	第82-83页
4.4.2 检测台架	第83-85页
4.4.3力矩检测实验	第85-90页
4.5 本章小结	第90-91页
第五章基于粒子群算法的永磁球形电机优化控制研究	第91-102页
5.1 引言	第91-92页
5.2 粒子群算法原理及主要参数	第92-94页
5.3 球形电机驱动电流逆向求解模型	第94-101页
5.3.1 粒子群算法参数设置	第95-99页
5.3.2 保证转矩同时降低电流均方根值	第99-100页
5.3.3 电流向量降维处理并减少通电线圈数目	第100-101页
5.4 本章小结	第101-102页
第六章总结与展望	第102-104页
6.1 总结	第102-103页
6.2 展望	第103-104页
参考文献	第104-113页
攻读博士学位期间参与的科研项目和取得的研究成果	第113-115页
致谢	第115-116页
作者简介	第116-117页

本篇论文共117页，点击这进入下载页面。

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