教育论文网

基于视觉传感器的行人检测关键算法研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文计算技术、计算机技术论文计算机的应用论文信息处理(信息加工)论文模式识别与装置论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文自动化元件、部件论文发送器(变换器)、传感器论文
基于视觉传感器的行人检测关键算法研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
1 绪论第12-27页
  · 前言第12-13页
  · 行人检测技术的研究与发展第13-14页
  · 行人检测算法第14-20页
    · 行人检测算法综述第14-15页
    · 行人检测算法的主要步骤第15-16页
    · 传感器类型第16-18页
    · 行人检测特征第18-20页
  · 行人检测算法使用的数据库第20-21页
  · 评价标准第21-24页
    · 行人定位算法的评价标准第22-23页
    · 行人分类器的评价标准第23-24页
  · 本文研究工作概述第24-25页
  · 本文的内容安排第25-27页
2 基于运动学特征的行人检测算法第27-47页
  · 引言第27页
  · 八种常用的光流算法第27-34页
    · 一阶差分光流算法第28-32页
    · 二阶差分光流算法第32-33页
    · 局部匹配光流算法第33-34页
  · Nagel-a二阶差分光流第34-37页
  · 运动学特征第37-40页
    · 运动边界直方图MBH第37-38页
    · 内部运动直方图IMH第38-39页
    · 改进的运动学特征第39-40页
  · 实验结果与分析第40-46页
  · 本章小结第46-47页
3 基于立体视觉的行人检测算法第47-72页
  · 引言第47-48页
  · 行人检测中的立体视觉方法第48-52页
    · 三维重建第48-49页
    · 基于Stixel的障碍物检测算法第49-51页
    · 基于SFM的路面参数估计第51-52页
  · 基于SPM的障碍物检测和ROI提取第52-60页
    · 表面视差映射SPM第52-57页
    · SPM的实时修正第57-60页
  · 实验结果与分析第60-71页
    · SPM算法的计算速度第60-61页
    · SPM算法的定位准确度第61-63页
    · SPM算法的可靠性第63-71页
  · 本章小结第71-72页
4 红外图像中的行人检测第72-88页
  · 引言第72-74页
    · 红外图像的优点第72页
    · 红外图像中的人体特征第72-73页
    · 红外图像增强第73-74页
  · 红外图像中行人与背景分割第74-79页
    · 基于人体形态学特征的分割算法第74-75页
    · 基于高斯混合模型的背景建模第75-77页
    · 基于柯西分布的背景建模第77-79页
  · 基于显著性关注点的红外图像分割第79-82页
  · 实验结果与分析第82-86页
  · 本章小结第86-88页
5 行人检测器的设计第88-102页
  · 引言第88页
  · 支持向量机第88-90页
  · Adaboost第90-91页
  · Boosted Histogram of Gradient Direction第91-98页
    · BHGD特征提取第93-94页
    · BHGD特征在多尺度上的近似第94-96页
    · 实验结果与分析第96-98页
  · 级联人体模板匹配第98-101页
    · 构建模板树第99-100页
    · 训练模板树第100-101页
  · 本章小结第101-102页
结束语第102-104页
致谢第104-105页
参考文献第105-115页
附录第115页

本篇论文共115页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于视觉传感器的行人检测关键算法
基于统计学习的人脸特征点定位算法
面向图像分类的主动学习算法研究
硅微机械陀螺敏感结构的理论研究
2-D离散随机T-S模糊系统的稳定性分
差分进化的若干问题及其应用研究
无线多媒体网络QoS通信协议研究
稠环噻吩类窄带隙聚合物的设计及光
聚乙二醇在醛胺缩合反应和醇氧化反
有机高价碘试剂与CuL/TEMPO氧化醇的
pH-响应纳米药物载体的设计与合成
醇的绿色氧化反应研究
异腈参与构建新型杂环化合物
铁氧体复合物的设计及其在光催化剂
基于磁靶向荧光示踪和fac-[Re(CO)
凹凸棒石与埃洛石表面功能化及其复
基于铁谱分析技术的自行火炮发动机
温莪术内生真菌突变株代谢产物研究
基于变分正则化与统计学习的低质图
时间差型磁通门传感器理论建模与实
格的若干软代数结构
PS/Pd、PS/Au-Pd和PS/RGO@Pd复合粒
不同皮制来源胶原多肽对小鼠老化皮
改性PTFE膜及其层压织物的研制
马铃薯生全粉的制备及应用
基于物联网的纬编MES系统研究
近现代我国服装展演的演变及启示
科技型中小企业知识产权质押融资问
民间借贷法律规制研究
基于中国对日茶叶出口的技术壁垒预
几种MIM波导结构中的表面等离激元诱
基于LED和APD光通信系统的设计与实
基于柔性电子技术的可穿戴产品系统
基于改进字典学习的隐子空间聚类算
基于智能优化算法的图像检索技术研
C4.5决策树算法优化及其应用
我国食品安全信息披露制度研究
我国互联网金融个人征信体系构建研
具有浪漫主义特征的法国动画角色造
三类重要渔药残留免疫快速检测技术
提高与树脂界面复合性能的黄麻纤维
高乳化性大豆蛋白的制备及其界面流
植物乳杆菌缓解典型全氟及多氟烷基
基于选择性发射极和背钝化技术的高
平分型N-糖链在乳腺癌细胞及临床样
氮化镓基高电子迁移率晶体管电学可
子空间聚类分析新算法及应用研究
基于图像技术的纱线毛羽检测与分析
果胶/纤维素基抗菌膜制备及抗菌剂释
共掺杂ZnO透明导电薄膜的制备及性能
HA/短切碳纤维生物复合材料的制备及
Cu-Al-Ni形状记忆合金马氏体变体孪
TB5000椭圆式胶订机的设计
汽车行驶路况辨识与半主动悬架系统
玉米秸秆覆盖及促腐对土壤质量影响
玉米植株在切碎装置中的运动规律研
穗茎兼收型玉米收获机的关键部件研
O2·-和MAP
PLGA静电纺丝膜预防大鼠术后粘连的
名瓷雨点釉研究
全日制生物教育硕士专业认同的调查
南四湖水生生物资源现状及河蟹养殖
基于ARM的煤矿智能储物柜设计
鲜榨果汁保鲜监控物联网信息平台的
基于ZigBee技术的智能家居安全系统
温度胁迫下大白菜生理生化变化研究
齐白石师徒相承美术教育模式对当代
节日民俗与对外汉语教学——以“中
语文教育硕士教学实习与能力提升研
东南亚汉语教师暑期来华培训的方案
论初级汉语水平阶段留学生的汉字形
初级水平留学生汉字部件教学法案例
科技文本翻译实践报告——继电保护
 
行人检测论文 运动学特征论文 支持向量机论文 均值漂移论文 障碍物检测论文 Adaboost论文 立体视觉论文 红外图像处理论文 显著性分割论文 关注点论文 模板匹配论文
版权申明:目录由用户CHAHWHS**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved