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基于分形中Hilbert曲线的复杂曲面加工刀具轨迹规划算法研究
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基于分形中Hilbert曲线的复杂曲面加工刀具轨迹规划算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-15页
第一章 绪论第15-29页
　　· 课题的意义和来源第15页
　　· 数控编程技术第15-17页
　　· 刀具轨迹规划技术研究现状第17-25页
　　　　· 刀具轨迹规划概述第17页
　　　　· 刀具轨迹规划国内外发展现状第17-21页
　　　　· 刀具轨迹干涉检测第21-23页
　　　　· 笔式加工技术第23-25页
　　· 有待解决的问题第25页
　　· 课题的研究内容第25-26页
　　· 论文章节安排第26-29页
第二章 数控加工中的几何建模理论及应用第29-41页
　　· 引言第29页
　　· 自由曲面的微分几何特性第29-31页
　　　　2.2.1 NURBS 曲面第29-30页
　　　　· 曲面的微分几何特性第30-31页
　　· 刀具通用数学模型第31-32页
　　· 有效切削半径及切削行距计算第32-38页
　　　　· 刀具的有效切削半径第32-35页
　　　　· 刀具的行距计算第35-38页
　　· 短程曲率及短程线第38-39页
　　　　· 短程曲率第38页
　　　　· 短程线第38-39页
　　· 等残留高度轨迹计算第39-40页
　　　　· 等残留高度法公式推导第39-40页
　　　　· 等残留高度刀具轨迹生成第40页
　　· 本章小结第40-41页
第三章 基于分形中二维 Hilbert 曲线的刀具轨迹规划算法研究第41-62页
　　· 引言第41-42页
　　3.2 分形中的 Hilbert 曲线第42-44页
　　　　· 分形的定义第42-43页
　　　　3.2.2 Hilbert 曲线的性质第43-44页
　　　　3.2.3 赋权 Hamilton 回路第44页
　　3.3 改进的 Hilbert 曲线生成刀具轨迹第44-54页
　　　　· 交点求取及回路生成第45-49页
　　　　· 轨迹生成第49-53页
　　　　· 实例验证第53-54页
　　· 带有岛屿或者凹槽型的复杂曲面刀具轨迹规划算法第54-58页
　　　　· 轨迹生成第54-56页
　　　　· 实例验证第56-58页
　　· 复杂曲面分区域加工轨迹生成算法第58-60页
　　　　· 分区域原则及方法第59页
　　　　· 分区域加工轨迹生成算法第59-60页
　　· 本章小结第60-62页
第四章 基于圆弧逼近的自由曲面笔式加工区域搜索第62-80页
　　· 引言第62-63页
　　· 复杂参数曲面网格化第63-67页
　　　　· 自由曲线分割第65-66页
　　　　· 自由曲面分割第66-67页
　　· 笔式加工区域搜索第67-71页
　　　　· 曲率半径求取第67-68页
　　　　· 曲面凹凸性判断第68-69页
　　　　· 精确搜索笔式加工区域第69-70页
　　　　· 实例验证第70-71页
　　· 自由曲面的笔式加工轨迹生成第71-72页
　　· 笔式加工轨迹的光顺处理第72-78页
　　　　4.5.1 最小二乘法 B 样条曲线逼近算法第73-77页
　　　　4.5.2 笔式加工轨迹的 B 样条曲线逼近步骤第77页
　　　　· 实例验证第77-78页
　　· 本章小结第78-80页
第五章 基于面片法矢量关系的笔式加工区域搜索第80-94页
　　· 引言第80-81页
　　· 多面体模型的笔式加工区域搜索第81-84页
　　　　· 搜索原理第81页
　　　　· 法向矢量求取第81-84页
　　· 笔式加工区域的轨迹生成第84-86页
　　　　· 刀具半径选择第84-85页
　　　　· 刀具轨迹生成第85-86页
　　· 笔式加工轨迹优化第86-92页
　　　　· 遗传算法优化轨迹第87页
　　　　· 算法思想第87-90页
　　　　· 算法应用及实例验证第90-92页
　　· 本章小结第92-94页
第六章 全局干涉检测及刀具轨迹干涉处理第94-114页
　　· 引言第94页
　　· 刀具轨迹的局部干涉处理第94-99页
　　　　· 刀触轨迹与笔式加工区域求交第94-96页
　　　　· 实例验证第96-97页
　　　　· 刀位轨迹生成第97-99页
　　· 刀具轨迹的全局干涉检测第99-107页
　　　　· 刀具姿态有效区域确定第99-101页
　　　　· 全局干涉检测第101-102页
　　　　· 全局干涉避免第102-106页
　　　　· 实例验证第106-107页
　　· 实例仿真验证第107-113页
　　　　· 复杂曲面轨迹生成第107-110页
　　　　· 刀具轨迹后处理及加工仿真第110-113页
　　· 本章小结第113-114页
第七章 总结与研究展望第114-116页
　　· 总结第114-115页
　　· 研究展望第115-116页
参考文献第116-125页
致谢第125-126页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第126 页

本篇论文共126页，点击这进入下载页面。
 
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