载入中...
视频导航中的地图生成、障碍检测与行人人脸识别
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
计算技术、计算机技术论文
→
计算机的应用论文
→
信息处理(信息加工)论文
→
模式识别与装置论文
视频导航中的地图生成、障碍检测与行人人脸识别
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-10页
目录
第10-14页
图目录
第14-16页
表目录
第16-17页
第1章 绪论
第17-23页
· 研究背景及意义
第17-19页
· 关键问题
第19-20页
· 本文主要研究内容与创新点
第20-21页
· 本文的组织与结构
第21-23页
第2章 相关研究与技术
第23-43页
· 视频导航方法综述
第23-27页
· 基于地图的导航方法
第23-25页
· 无地图导航方法
第25-27页
· 视频导航中的障碍物检测方法
第27-32页
· 立体视觉障碍物检测
第27-28页
· 基于运动信息的单目视觉障碍物检测
第28-29页
· 基于表征信息的单目视觉障碍物检测
第29-32页
· 人脸识别算法综述
第32-36页
· 人脸检测
第32-33页
· 人脸识别
第33-36页
· 深度学习方法简介
第36-39页
· 训练方式
第37页
· 模型架构
第37-39页
· 海云协同架构简介
第39-41页
· 本章总结
第41-43页
第3章 基于引导人地图生成的室内导航方法
第43-57页
· 引言
第43页
· 实验环境构建-自主移动平台搭建
第43-47页
· 问题描述
第44-45页
· 室内自主移动平台
第45页
· 室外自主移动平台
第45-47页
· 基于引导人地图生成的室内导航方法
第47-51页
· 基于引导人的地图生成方法
第47-49页
· 基于SIFT特征的自然路标选取
第49页
· 基于颜色直方图的障碍物检测与规避
第49-51页
· 实验结果与分析
第51-54页
· 引导人检测
第51-52页
· 障碍物检测
第52页
· 室内导航结果
第52-54页
· 本章总结
第54-55页
本章相关工作发表
第55-57页
第4章 基于运动信息扩展的远近障碍物检测方法
第57-79页
· 引言
第57页
· 基于TCF投影模型的近距离障碍物检测算法
第57-72页
· 问题描述
第57-59页
· TCF模型
第59-61页
· 置信度滤波
第61-62页
· 更新过程
第62-63页
· 实验结果与分析
第63-72页
· 基于自运动消除与差分法相结合的远距离障碍物检测算法
第72-76页
· 问题描述
第72-73页
· 运动障碍物检测
第73-74页
· 障碍物分割与置信度
第74-75页
· 实验结果与分析
第75-76页
· 本章总结
第76-77页
本章相关工作发表
第77-79页
第5章 基于表征信息与深度学习的障碍物检测方法
第79-91页
· 引言
第79-80页
· 基于全局信息与局部信息的深度网络结构
第80-81页
· 训练方法
第81-82页
· 特征提取
第81-82页
· 训练目标
第82页
· 权值更新
第82页
· 障碍物深度推断
第82-83页
· 实验
第83-89页
· 实验设置
第83-84页
· 分类能力评估
第84页
· 准确率
第84-85页
· 可视化结果
第85-86页
· 实验对比
第86-88页
· 障碍物深度推断
第88-89页
· 本章总结
第89页
本章相关工作发表
第89-91页
第6章 视频导航中的行人人脸检测与识别
第91-105页
· 引言
第91-92页
· 基于分块模型与深度学习的巡逻视频人脸检测
第92-97页
· 问题描述
第92-93页
· 方法目标
第93-94页
· 基于分块的深度模型
第94-95页
· 实验结果与分析
第95-97页
· 基于海云协同的深度学习人脸识别
第97-101页
· 问题描述
第97-98页
· 网络架构
第98-99页
· 训练方法
第99页
· 实验结果与分析
第99-101页
· 本章总结
第101-103页
本章相关工作发表
第103-105页
第7章 本文总结与展望
第105-109页
· 工作总结
第106-107页
· 工作展望
第107-109页
参考文献
第109-123页
致谢
第123-125页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果
第125-126页
本篇论文共
126
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
视频导航中的地图生成、障碍检测与
三维鲁棒非线性导引律设计若干问题
创业型领导对新创企业绩效的作用机
电子商务平台卖家竞争行为、信号与
组织单元的绩效评价与排序——基于
黎曼流形中的常平均曲率超曲面
高阶导数方程的数值算法及其应用
从广义杨—杨函数到纽结不变量
人类双向选择模式分析与预测
基于间断有限元的等几何分析及应用
平面激波与多边形气柱相互作用的实
弹性薄壁结构的流固耦合数值研究
抗辐射高速并行光纤发送模块及ASIC
拓扑弦论中量子能谱问题的研究
核子横向自旋结构研究
扫描电子显微镜中二次电子成像机制
低维拓扑绝缘体和拓扑超导体的性质
正电子湮没技术对金属绝缘体转变相
扫描隧道显微镜诱导单分子发光中的
W/Cu体系紧束缚势模型以及W材料中H
碰撞条件下可组合式等离子体源的实
基于V
2
O
5
薄
光量子计算及其算法实现
多铁异质结中的磁电耦合效应
高温超导异质结中的自旋注入效应及
基于MCP的光子计数成像数据采集系统
冷原子量子存储器的实验研究
宏观物理系统中的反常涨落:通往宏
基于量子点的高品质单光子源和相干
TiO
2
表面单分子化学反应
非晶固体的Jamming转变及流变的研究
基于微偏振片阵列的实时偏振和相位
大气压低温等离子体失活金黄色葡萄
光学遥感偏振成像仿真与验证方法研
宇宙线测试平台及高分辨MRPC技术研
基于核自旋系统的量子信息保护
基于核磁共振系统的量子算法与量子
精确正电子态计算与若干物理模型检
软X射线全息平焦场光栅的研制
利用fMRI研究人类决策中估计误差的
DNA复制叉重启相关蛋白DnaT-ssDNA复
大鼠P2X4受体侧窗区氨基酸残基对受
水杨酸钠提高啮齿类动物背侧中缝核
拟南芥WRKY12和WRKY13的基因功能研
植物脱落酸受体PYL10在脱落酸结合前
综合应用核磁共振和顺磁共振的大肠
肠道共生菌群调控小鼠肝脏再生的机
平滑肌肌球蛋白的磷酸化调节机理
地震定位和检测
基于曲线网格时间空间变步长有限差
太阳风加热和地球辐射带演化中的波
行星尺度波动及其在大气层耦合中的
生物膜上蛋白质结构与动力学的分子
铂基燃料电池催化剂的可控合成与电
无机类石墨烯材料自旋和电学行为调
小分子化合物,电化学活性菌及纳米
低维功能固体的电声结构调制及其机
杂化量子力学/分子力学方法中的长程
CBT-Cys点击缩合反应在分子成像、肿
自旋电子学材料和光解水催化材料的
多孔/中空铂基纳米结构电催化剂的可
过渡金属催化的烯胺转化和手性联烯
新型手性季鏻盐的设计、合成及其在
电喷雾质谱中的氧化还原行为研究
基于碳纳米管薄膜热声光声特性及蜃
负载型的金属纳米催化剂在醇参与的
过渡金属硫属化合物本征电学行为调
几类低维体系电子结构和磁性的第一
钯催化卡宾参与的串联环化羧基化及
氨基酸衍生的有机催化剂在不对称催
简易合成新颖的可见光纳米晶光催化
亚微米金属超结构的微细加工制备与
新型阳离子交换膜的制备、表征及其
通过基因工程改造马克思克鲁维酵母
模板法宏量制备纳米酚醛树脂基复合
低维铁氧化物功能材料结构与性能调
Bi、Sb基硫属半导体纳米结构的设计
新型半导体纳米晶的合成及光电性能
类普鲁士蓝基复合材料及贵金属掺杂
煤矸石资源化利用过程中微量元素的
光电离质谱技术在典型废弃聚合物热
用于高速扫描探针显微镜的高速致动
水喷淋对典型建筑外饰材料竖直火蔓
中国聚变工程实验堆氦冷固态包层结
液态PbBi合金中氧浓度的调控及对包
合肥光源储存环高频系统升级和相关
托卡马克等离子体转动理论研究
X射线吸收谱在新型能源材料设计合成
不均匀温度和辐照分布对太阳能PV/T
MOFs基质子交换膜的制备及性能研究
核设施虚拟样机中动态仿真关键技术
金黄色葡萄球菌ArtR的功能研究及RN
Th-1型和Th-17型细胞因子在小鼠自身
无精子症患者的减数分裂研究
KSRP蛋白和IL-6在精子发生过程中的
Toll样受体2与肝癌发生机制研究
自主导航巡逻车论文
视频导航论文
地图生成论文
障碍物检测论文
人脸检测论文
人脸识别论文
海云协同论文
深度学习论文
版权申明
:目录由用户
chjido**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved