目标跟踪的曲线拟合预测模型及算法研究

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目标跟踪的曲线拟合预测模型及算法研究

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目标跟踪的曲线拟合预测模型及算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章引言	第10-21页
· 运动模型的研究现状	第10-14页
· 基于动力学分析的运动模型	第11-12页
· 利用曲线拟合的运动模型	第12-13页
· 多模型估计方法	第13页
· 动态滤波在瞬时频率估计中的应用	第13-14页
· 耦合运动模型	第14页
· 目标跟踪非线性滤波的研究现状	第14-17页
· 论文的主要贡献	第17-19页
· 论文的章节安排	第19-21页
第二章一维机动目标的曲线拟合预测模型	第21-43页
· 概述	第21-23页
· 一维机动目标的曲线拟合预测模型	第23-28页
· 一维曲线拟合预测模型的滤波算法分析	第28-34页
· 基于一维曲线拟合模型的交互多模型跟踪算法	第34-40页
· 一维曲线拟合模型在高阶调频信号估计中的应用	第40-42页
· 本章小结	第42-43页
第三章高维机动目标的曲线拟合预测模型	第43-69页
· 引言	第43-45页
· 目标跟踪中的二维曲线拟合预测模型	第45-56页
· 二维曲线拟合预测模型	第45-50页
· 曲线拟合预测模型的UKF滤波算法	第50-51页
· 仿真结果	第51-56页
· 目标跟踪中的三维曲线耦合模型	第56-68页
· 三维曲线拟合预测模型及其滤波算法	第56-59页
· 仿真结果	第59-68页
· 结论	第68-69页
第四章反向估计及其目标跟踪多观测融合	第69-92页
· 反向估计方法	第69-76页
· 反向估计理论	第69-71页
· 基于容积变换的反向估计信息滤波	第71-76页
· 基于反向估计的传感器网络单目标跟踪算法	第76-85页
· 传感器网络目标跟踪概述	第76-78页
· 基于反向估计的粒子滤波跟踪算法	第78-80页
· 仿真及分析	第80-85页
· 基于反向估计的传感器网络多目标跟踪算法	第85-91页
· 基于反向估计的多目标近邻分类算法	第85-87页
· 多目标跟踪算法仿真及分析	第87-91页
· 本章小结	第91-92页
第五章最大后验采样粒子滤波及其在目标跟踪中的应用	第92-110页
· 概述	第92-95页
· 最大后验采样粒子滤波	第95-104页
· 最大后验重要性采样	第95-98页
· 量子行为粒子群优化方法	第98-100页
· 计算机仿真	第100-104页
· 信息补偿算法	第104-109页
· 信息补偿降维算法	第104-106页
· 计算机仿真	第106-109页
· 本章小结	第109-110页
第六章总结与展望	第110-113页
· 全文研究工作总结	第110-111页
· 进一步研究设想	第111-113页
参考文献	第113-123页
博士期间主要研究成果	第123-124页
致谢	第124-125 页

本篇论文共125页，点击这进入下载页面。

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