蔬菜株间锄草机器人末端执行器优化设计研究

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蔬菜株间锄草机器人末端执行器优化设计研究

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蔬菜株间锄草机器人末端执行器优化设计研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-14页
第一章绪论	第14-34页
· 研究目的及意义	第14-16页
· 国内外研究现状	第16-32页
· 杂草防治方法及存在问题	第16-19页
· 除草机械研究现状及发展趋势	第19-27页
· 株间除草末端执行器结构类型	第27-32页
· 研究内容与方法	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第二章爪齿形末端执行器优化设计研究	第34-49页
· 爪齿形末端执行器工作原理与结构设计	第34-36页
· 爪齿形末端执行器工作原理	第34-35页
· 爪齿形末端执行器结构设计	第35-36页
· 爪齿运动轨迹规划	第36-42页
· 爪齿运动学模型	第37-38页
· 爪齿运动轨迹仿真	第38-39页
· 影响爪齿运动轨迹的参数分析	第39-42页
· 爪齿形末端执行器结构参数优化设计	第42-45页
· 优化评价指标	第43-44页
· 优化设计数学模型	第44-45页
· 仿真及结果分析	第45-48页
· 最优结构参数确定	第45-46页
· 讨论	第46-48页
· 本章小结	第48-49页
第三章月牙形末端执行器优化设计研究	第49-79页
· 月牙形末端执行器工作原理	第49页
· 锄刀结构参数优化组合	第49-57页
· 刀刃几何数学模型	第49-50页
· 刀刃运动学模型	第50-51页
· 锄刀运动轨迹仿真	第51页
· 刀盘结构参数优化组合	第51-55页
· 土槽试验验证与分析	第55-57页
· 锄刀运动轨迹优化设计	第57-63页
· 锄刀运动轨迹规划	第57-59页
· 锄刀运动轨迹优化数学模型	第59-63页
· 锄刀运动轨迹仿真与分析	第63页
· 锄刀结构形状优化设计	第63-78页
· 锄刀结构形状优化原理	第63-65页
· 锄刀结构形状优化数学模型	第65-68页
· 锄刀刀盘轮廓线选择原则	第68-69页
· 锄刀结构形状优化结果分析	第69-76页
· 讨论	第76-78页
· 本章小结	第78-79页
第四章株间锄草机器人本体设计研究与实验分析	第79-97页
· 株间锄草机器人技术指标及系统工作原理	第79-80页
· 技术指标	第79页
· 系统工作原理	第79-80页
· 株间锄草机器人机械结构设计	第80-86页
· 除草执行机构设计	第80-82页
· 导向横移机构设计	第82-85页
· 整机虚拟设计及装配	第85-86页
· 株间锄草机器人液压系统设计	第86-88页
· 株间除草执行系统	第86页
· 限深导向轮转向系统	第86-87页
· 限深导向轮升降系统	第87页
· 机具锁定系统	第87-88页
· 试验方法与规划	第88-89页
· 试验方法	第88-89页
· 试验规划	第89页
· 生菜田除草试验与分析	第89-95页
· 第一畦生菜田第一次除草试验	第89-91页
· 第一畦生菜田第二次除草试验	第91-92页
· 第一畦生菜田第三次除草试验	第92-93页
· 第二畦生菜田第一次除草试验	第93-95页
· 试验总结与分析	第95-96页
· 本章小结	第96-97页
第五章结论与建议	第97-99页
· 结论	第97页
· 创新点	第97-98页
· 建议	第98-99页
参考文献	第99-107页
个人简介及研究成果	第107-109页
致谢	第109 页

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