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连续T-S模糊系统的局部稳定性分析及控制器设计

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连续T-S模糊系统的局部稳定性分析及控制器设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
所用符号和英文缩写表第15-16页
1 绪论第16-31页
    1.1 研究背景及意义第16-17页
    1.2 模糊控制的发展概况第17-20页
    1.3 国内外研究现状及存在问题第20-29页
        1.3.1 研究现状第20-28页
        1.3.2 存在问题第28-29页
    1.4 本文的研究内容第29-31页
2 相关理论基础第31-45页
    2.1 连续T-S模糊系统第31-39页
        2.1.1 建模方法第31-39页
        2.1.2 局部稳定性第39页
    2.2 相关引理第39-41页
    2.3 多指标矩阵表示第41-44页
    2.4 本章小结第44-45页
3 连续T-S模糊系统的局部稳定性分析与镇定控制第45-70页
    3.1 引言第45-46页
    3.2 问题描述第46-47页
    3.3 连续T-S模糊系统的局部稳定性分析第47-57页
        3.3.1 主要结果第47-52页
        3.3.2 仿真实验第52-57页
    3.4 连续T-S模糊系统的镇定控制第57-69页
        3.4.1 主要结果第58-65页
        3.4.2 仿真实验第65-69页
    3.5 本章小结第69-70页
4 连续T-S模糊系统的局部控制器设计第70-89页
    4.1 引言第70-71页
    4.2 问题描述第71-74页
    4.3 连续T-S模糊系统局部状态反馈控制器设计第74-80页
        4.3.1 界定隶属函数时间导数的线性矩阵不等式第75-76页
        4.3.2 局部镇定第76-80页
    4.4 仿真实验第80-87页
    4.5 本章小结第87-89页
5 含有有界扰动的连续T-S模糊系统的局部控制器设计第89-106页
    5.1 引言第89-90页
    5.2 问题描述第90-91页
    5.3 有界扰动的连续T-S模糊系统的局部控制第91-98页
        5.3.1 界定隶属函数时间导数的线性矩阵不等式第93-95页
        5.3.2 能量有界的扰动第95-98页
    5.4 仿真实验第98-104页
    5.5 本章小结第104-106页
6 结论与展望第106-108页
    6.1 结论第106页
    6.2 创新点第106-107页
    6.3 展望第107-108页
参考文献第108-116页
攻读博士学位期间科研项目及科研成果第116-118页
    攻读博士学位期间发表的学术论文第116页
    攻读博士学位期间参加的科研项目第116-118页
致谢第118-120页
作者简介第120页

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