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资源受限实时控制系统反馈调度
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资源受限实时控制系统反馈调度
论文目录
摘要
第1-6 页
Abstract
第6-9 页
致谢
第9-14 页
第一章 绪论
第14-40 页
· 实时控制系统概述
第14-17 页
· 控制与调度分离的不足之处
第16-17 页
· 计算、通信与控制的融合
第17-20 页
· 研究现状
第20-33 页
· 集成控制与计算
第20-27 页
· 计算系统控制
第20-23 页
· 嵌入式控制系统
第23-27 页
· 集成控制与通信
第27-31 页
· 网络控制
第27-28 页
· 网络化控制系统
第28-30 页
· 无线控制系统
第30-31 页
· 评述
第31-33 页
· 本文的工作
第33-40 页
· 研究目标
第33-34 页
· 研究思路
第34-35 页
· 主要贡献
第35-38 页
· 全文组织结构
第38-40 页
第二章 反馈调度方法导论
第40-56 页
· 引言
第40-42 页
· 控制回路时态特性
第42-45 页
· 时延及其抖动
第42-43 页
· 采样周期及其抖动
第43-44 页
· 丢包
第44-45 页
· 资源调度对控制性能的影响
第45-51 页
· 计算资源调度
第46-47 页
· 通信资源调度
第47-48 页
· 多回路控制系统性能
第48-51 页
· 反馈调度方法
第51-55 页
· 朴素的想法
第51-52 页
· 基本概念与架构
第52-53 页
· 关键设计问题
第53-55 页
· 小结
第55-56 页
第三章 神经反馈调度
第56-76 页
· 引言
第56-57 页
· 最优反馈调度
第57-60 页
· 问题描述
第57-59 页
· 数学求解方法
第59-60 页
· 神经反馈调度方法
第60-64 页
· 方法描述
第60-62 页
· 计算复杂性分析
第62-64 页
· 性能评估
第64-74 页
· 仿真实验配置
第64-65 页
· 神经反馈调度器设计
第65-67 页
· 实验结果与分析
第67-74 页
· 小结
第74-76 页
第四章 模糊反馈调度
第76-98 页
· 引言
第76-78 页
· 问题描述
第78-79 页
· 模糊反馈调度框架结构
第79-82 页
· 可选实现形式
第79-81 页
· 算法框架
第81-82 页
· 模糊反馈调度器设计
第82-89 页
· 研究案例
第82-83 页
· 设计方法
第83-88 页
· 讨论
第88-89 页
· 仿真实验
第89-97 页
· 实验方案
第89-91 页
· 实验结果与分析
第91-97 页
· 小结
第97-98 页
第五章 能量感知反馈调度
第98-118 页
· 引言
第98-101 页
· 研究动机
第99-100 页
· 本章贡献
第100-101 页
· 问题描述
第101-102 页
· 系统模型
第101-102 页
· 能耗模型
第102 页
· 觉察能量的反馈控制调度方法
第102-108 页
· 基本思想
第102-103 页
· 建模
第103-105 页
· 算法设计
第105-108 页
· 仿真实验
第108-117 页
· 系统配置
第108-109 页
· 结果与分析
第109-117 页
· 小结
第117-118 页
第六章 增强型能量感知反馈调度
第118-144 页
· 引言
第118-120 页
· 最优动态电压调节
第120-121 页
· 研究动机
第121-123 页
· 采样周期对能耗的影响
第121-122 页
· 可变采样周期对控制性能的影响
第122-123 页
· 增强型能量感知反馈调度策略
第123-130 页
· 框架结构
第123-124 页
· 采样周期调节算法
第124-127 页
· 性能分析
第127-129 页
· 离散可调电压级别的处理
第129-130 页
· 性能评估
第130-143 页
· 仿真实验一:不同方案比较
第131-137 页
· 仿真实验二:不同设计参数
第137-138 页
· 仿真实验三:不同扰动间隔
第138-140 页
· 仿真实验四:离散电压级别
第140-143 页
· 小结
第143-144 页
第七章 网络化控制系统集成反馈调度
第144-168 页
· 引言
第144-146 页
· 研究动机
第144-145 页
· 本章贡献
第145-146 页
· 问题描述
第146-149 页
· 系统模型
第146-147 页
· 控制网络调度
第147-149 页
· 集成反馈调度方法
第149-156 页
· 框架结构
第149-151 页
· 采样周期调节算法
第151-153 页
· 优先级动态配置算法
第153-154 页
· 设计讨论
第154-156 页
· 性能评估
第156-166 页
· 仿真实验情形一:低载
第157-161 页
· 仿真实验情形二:过载
第161-166 页
· 小结
第166-168 页
第八章 无线控制系统自适应反馈调度
第168-190 页
· 引言
第168-170 页
· 研究动机
第169-170 页
· 本章贡献
第170 页
· 系统模型
第170-173 页
· 体系结构
第170-172 页
· 丢包处理
第172-173 页
· 研究案例
第173 页
· 跨层自适应反馈调度方法
第173-179 页
· 跨层设计方法
第173-174 页
· 无线网络丢包特性分析
第174-176 页
· 自适应反馈调度算法
第176-179 页
· 事件驱动激励方式
第179-181 页
· 基本思想
第179-180 页
· 实现方法
第180-181 页
· 仿真实验
第181-189 页
· 对比实验一:自适应反馈调度与传统方法
第182-185 页
· 对比实验二:事件驱动与时间驱动
第185-189 页
· 小结
第189-190 页
第九章 总结与展望
第190-194 页
· 全文总结
第190-192 页
· 研究展望
第192-194 页
参考文献
第194-210 页
在学期间完成的学术论文
第210-214 页
在学期间参与的科研项目
第214 页
本篇论文共
214
页,
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