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资源受限实时控制系统反馈调度

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资源受限实时控制系统反馈调度
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-9 页
致谢第9-14 页
第一章 绪论第14-40 页
  · 实时控制系统概述第14-17 页
    · 控制与调度分离的不足之处第16-17 页
  · 计算、通信与控制的融合第17-20 页
  · 研究现状第20-33 页
    · 集成控制与计算第20-27 页
      · 计算系统控制第20-23 页
      · 嵌入式控制系统第23-27 页
    · 集成控制与通信第27-31 页
      · 网络控制第27-28 页
      · 网络化控制系统第28-30 页
      · 无线控制系统第30-31 页
    · 评述第31-33 页
  · 本文的工作第33-40 页
    · 研究目标第33-34 页
    · 研究思路第34-35 页
    · 主要贡献第35-38 页
    · 全文组织结构第38-40 页
第二章 反馈调度方法导论第40-56 页
  · 引言第40-42 页
  · 控制回路时态特性第42-45 页
    · 时延及其抖动第42-43 页
    · 采样周期及其抖动第43-44 页
    · 丢包第44-45 页
  · 资源调度对控制性能的影响第45-51 页
    · 计算资源调度第46-47 页
    · 通信资源调度第47-48 页
    · 多回路控制系统性能第48-51 页
  · 反馈调度方法第51-55 页
    · 朴素的想法第51-52 页
    · 基本概念与架构第52-53 页
    · 关键设计问题第53-55 页
  · 小结第55-56 页
第三章 神经反馈调度第56-76 页
  · 引言第56-57 页
  · 最优反馈调度第57-60 页
    · 问题描述第57-59 页
    · 数学求解方法第59-60 页
  · 神经反馈调度方法第60-64 页
    · 方法描述第60-62 页
    · 计算复杂性分析第62-64 页
  · 性能评估第64-74 页
    · 仿真实验配置第64-65 页
    · 神经反馈调度器设计第65-67 页
    · 实验结果与分析第67-74 页
  · 小结第74-76 页
第四章 模糊反馈调度第76-98 页
  · 引言第76-78 页
  · 问题描述第78-79 页
  · 模糊反馈调度框架结构第79-82 页
    · 可选实现形式第79-81 页
    · 算法框架第81-82 页
  · 模糊反馈调度器设计第82-89 页
    · 研究案例第82-83 页
    · 设计方法第83-88 页
    · 讨论第88-89 页
  · 仿真实验第89-97 页
    · 实验方案第89-91 页
    · 实验结果与分析第91-97 页
  · 小结第97-98 页
第五章 能量感知反馈调度第98-118 页
  · 引言第98-101 页
    · 研究动机第99-100 页
    · 本章贡献第100-101 页
  · 问题描述第101-102 页
    · 系统模型第101-102 页
    · 能耗模型第102 页
  · 觉察能量的反馈控制调度方法第102-108 页
    · 基本思想第102-103 页
    · 建模第103-105 页
    · 算法设计第105-108 页
  · 仿真实验第108-117 页
    · 系统配置第108-109 页
    · 结果与分析第109-117 页
  · 小结第117-118 页
第六章 增强型能量感知反馈调度第118-144 页
  · 引言第118-120 页
  · 最优动态电压调节第120-121 页
  · 研究动机第121-123 页
    · 采样周期对能耗的影响第121-122 页
    · 可变采样周期对控制性能的影响第122-123 页
  · 增强型能量感知反馈调度策略第123-130 页
    · 框架结构第123-124 页
    · 采样周期调节算法第124-127 页
    · 性能分析第127-129 页
    · 离散可调电压级别的处理第129-130 页
  · 性能评估第130-143 页
    · 仿真实验一:不同方案比较第131-137 页
    · 仿真实验二:不同设计参数第137-138 页
    · 仿真实验三:不同扰动间隔第138-140 页
    · 仿真实验四:离散电压级别第140-143 页
  · 小结第143-144 页
第七章 网络化控制系统集成反馈调度第144-168 页
  · 引言第144-146 页
    · 研究动机第144-145 页
    · 本章贡献第145-146 页
  · 问题描述第146-149 页
    · 系统模型第146-147 页
    · 控制网络调度第147-149 页
  · 集成反馈调度方法第149-156 页
    · 框架结构第149-151 页
    · 采样周期调节算法第151-153 页
    · 优先级动态配置算法第153-154 页
    · 设计讨论第154-156 页
  · 性能评估第156-166 页
    · 仿真实验情形一:低载第157-161 页
    · 仿真实验情形二:过载第161-166 页
  · 小结第166-168 页
第八章 无线控制系统自适应反馈调度第168-190 页
  · 引言第168-170 页
    · 研究动机第169-170 页
    · 本章贡献第170 页
  · 系统模型第170-173 页
    · 体系结构第170-172 页
    · 丢包处理第172-173 页
    · 研究案例第173 页
  · 跨层自适应反馈调度方法第173-179 页
    · 跨层设计方法第173-174 页
    · 无线网络丢包特性分析第174-176 页
    · 自适应反馈调度算法第176-179 页
  · 事件驱动激励方式第179-181 页
    · 基本思想第179-180 页
    · 实现方法第180-181 页
  · 仿真实验第181-189 页
    · 对比实验一:自适应反馈调度与传统方法第182-185 页
    · 对比实验二:事件驱动与时间驱动第185-189 页
  · 小结第189-190 页
第九章 总结与展望第190-194 页
  · 全文总结第190-192 页
  · 研究展望第192-194 页
参考文献第194-210 页
在学期间完成的学术论文第210-214 页
在学期间参与的科研项目第214 页

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