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虚拟人动画中的三维服装仿真技术研究

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虚拟人动画中的三维服装仿真技术研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-9 页
目录第9-12 页
第一章 绪论第12-22 页
  · 研究背景第12-14 页
  · 相关工作和研究现状第14-20 页
    · 概述第14-15 页
    · 人体建模第15-16 页
    · 角色动画技术第16-18 页
    · 基于物理的布料模拟第18-19 页
    · 可变形体碰撞检测与响应第19-20 页
  · 论文工作的意义和内容第20-21 页
  · 论文章节组织结构第21-22 页
第二章 参数化三维人体形态建模技术第22-52 页
  · 引言第22-23 页
  · 相关工作第23-30 页
    · 人体建模方法第23-29 页
    · 几何空间变形技术第29-30 页
  · 人体测量与特征参数第30-32 页
    · 人体形态测量第31 页
    · 建模特征参数选择第31-32 页
  · 人体模板的选取与参数化第32-35 页
    · 测量平面的定义第32-33 页
    · 长度信息的提取第33-34 页
    · 围度信息的提取第34-35 页
  · 基本变形建模控制方法第35-41 页
    · 轴变形原理第35-36 页
    · 增加径向控制的扩展轴变形第36-41 页
      · 轴曲线的生成第36-37 页
      · 局部活动标架的构造第37-38 页
      · 待变形物体的轴曲线参数化第38-40 页
      · 浮径向变形控制第40-41 页
      · 变形计算第41 页
  · 控制体的构造与变形建模第41-44 页
    · 长度变形控制第42-43 页
    · 围度变形控制第43-44 页
    · 变形建模第44 页
  · 变形网格自适应细分第44-45 页
  · 实验结果第45-50 页
  · 本章小结第50-52 页
第三章 优化关联的骨骼皮肤动画技术第52-82 页
  · 引言第52-54 页
  · 相关工作第54-63 页
  · 改进的骨骼混合算法第63-69 页
    · 四元数与单位四元数插值第63-65 页
    · 角色骨架结构与运动表示第65-66 页
    · 基于旋转四元数球面线性插值的骨骼混合算法第66-68 页
    · 运行时皮肤网格顶点的轴心校正第68-69 页
  · 插值预计算性能优化第69-74 页
    · 单位四元数量化索引表的生成第69-70 页
    · 构造单位四元数插值表第70-71 页
    · 单位球剖分与算法验证第71-73 页
    · 数据结构运算的进一步优化第73-74 页
  · 皮肤网格顶点法向量的动态更新第74-75 页
  · 试验结果第75-81 页
  · 本章小结第81-82 页
第四章 布料物理建模与实时仿真技术第82-108 页
  · 引言第82-83 页
  · 相关工作第83-97 页
    · 布料建模方法第83-90 页
      · 简单的纯几何模型第83-84 页
      · 基于物理的布料模型第84-89 页
      · 混合模型第89-90 页
    · 动力学方程数值求解第90-97 页
      · 常微分方程数值求解原理第90-91 页
      · 布料模拟的动力学方程求解方法第91-97 页
  · 基于约束的布料物理建模方法第97-100 页
    · 约束质点弹簧模型第97-99 页
    · Verlet积分器第99-100 页
  · 流体外力模型第100-101 页
  · 布料与简单几何实体的碰撞检测与响应第101-103 页
    · 几何体穿透测试第101-102 页
    · 碰撞响应策略第102-103 页
  · 算法流程描述第103-104 页
  · 实验结果第104-106 页
  · 本章小节第106-108 页
第五章 布料实时碰撞检测与响应第108-144 页
  · 引言第108-109 页
  · 相关工作第109-117 页
    · 可变形体碰撞检测第110-113 页
    · 布料模拟的自碰撞检测优化第113-116 页
    · 模型简化第116-117 页
  · 空间剖分精确碰撞检测方法第117-127 页
    · 基本原理第118-120 页
      · 空间统一网格划分第118-119 页
      · 计算对象体素化信息第119-120 页
    · 剖分空间体素哈希第120-122 页
      · 哈希表优化体素访问第120-121 页
      · 关键参数选择第121-122 页
    · 针对静止刚体与布料之间的碰撞处理第122-127 页
      · 消除“边─边”和逆向“点─三角形”碰撞检测第122-125 页
      · 三维 DDA算法加速体素化信息计算第125 页
      · 计算碰撞响应信息第125-127 页
  · 基于对象几何简化凸包估计的快速碰撞检测算法第127-139 页
    · 碰撞对象的近似几何表示第128-129 页
    · 三维凸包第129-131 页
      · 基本概念第129 页
      · QuickHull算法描述第129-131 页
    · 凸包约束简化第131-134 页
    · 点在简化凸包内的快速判别第134-137 页
      · 建立有向包围体第134-135 页
      · 点在凸多面体内的检测第135-137 页
    · 快速计算碰撞响应信息第137-139 页
  · 实验结果第139-143 页
  · 本章小结第143-144 页
第六章 三维服装仿真系统集成第144-164 页
  · 引言第144-146 页
  · 二维衣片辅助设计系统第146-149 页
    · 交互式绘制第147 页
    · 衣片生成与二维边界缝合第147-149 页
  · 基于物理的三维衣片虚拟缝合第149-151 页
  · 三维服装动态仿真第151-157 页
    · 人体模型碰撞预处理第152-155 页
    · 质点几何约束第155-156 页
    · 动态实时仿真流程第156-157 页
  · 各部分工作的系统集成第157-159 页
  · 实验结果第159-163 页
  · 本章小结第163-164 页
第七章 总结与展望第164-169 页
  · 本文研究工作第164-165 页
  · 论文创新点第165-166 页
  · 主要成果第166 页
  · 展望第166-169 页
参考文献第169-178 页
攻读博士学位期间的成果第178-179 页
致谢第179 页

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