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虚拟人动画中的三维服装仿真技术研究
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虚拟人动画中的三维服装仿真技术研究
论文目录
摘要
第1-6 页
ABSTRACT
第6-9 页
目录
第9-12 页
第一章 绪论
第12-22 页
· 研究背景
第12-14 页
· 相关工作和研究现状
第14-20 页
· 概述
第14-15 页
· 人体建模
第15-16 页
· 角色动画技术
第16-18 页
· 基于物理的布料模拟
第18-19 页
· 可变形体碰撞检测与响应
第19-20 页
· 论文工作的意义和内容
第20-21 页
· 论文章节组织结构
第21-22 页
第二章 参数化三维人体形态建模技术
第22-52 页
· 引言
第22-23 页
· 相关工作
第23-30 页
· 人体建模方法
第23-29 页
· 几何空间变形技术
第29-30 页
· 人体测量与特征参数
第30-32 页
· 人体形态测量
第31 页
· 建模特征参数选择
第31-32 页
· 人体模板的选取与参数化
第32-35 页
· 测量平面的定义
第32-33 页
· 长度信息的提取
第33-34 页
· 围度信息的提取
第34-35 页
· 基本变形建模控制方法
第35-41 页
· 轴变形原理
第35-36 页
· 增加径向控制的扩展轴变形
第36-41 页
· 轴曲线的生成
第36-37 页
· 局部活动标架的构造
第37-38 页
· 待变形物体的轴曲线参数化
第38-40 页
· 浮径向变形控制
第40-41 页
· 变形计算
第41 页
· 控制体的构造与变形建模
第41-44 页
· 长度变形控制
第42-43 页
· 围度变形控制
第43-44 页
· 变形建模
第44 页
· 变形网格自适应细分
第44-45 页
· 实验结果
第45-50 页
· 本章小结
第50-52 页
第三章 优化关联的骨骼皮肤动画技术
第52-82 页
· 引言
第52-54 页
· 相关工作
第54-63 页
· 改进的骨骼混合算法
第63-69 页
· 四元数与单位四元数插值
第63-65 页
· 角色骨架结构与运动表示
第65-66 页
· 基于旋转四元数球面线性插值的骨骼混合算法
第66-68 页
· 运行时皮肤网格顶点的轴心校正
第68-69 页
· 插值预计算性能优化
第69-74 页
· 单位四元数量化索引表的生成
第69-70 页
· 构造单位四元数插值表
第70-71 页
· 单位球剖分与算法验证
第71-73 页
· 数据结构运算的进一步优化
第73-74 页
· 皮肤网格顶点法向量的动态更新
第74-75 页
· 试验结果
第75-81 页
· 本章小结
第81-82 页
第四章 布料物理建模与实时仿真技术
第82-108 页
· 引言
第82-83 页
· 相关工作
第83-97 页
· 布料建模方法
第83-90 页
· 简单的纯几何模型
第83-84 页
· 基于物理的布料模型
第84-89 页
· 混合模型
第89-90 页
· 动力学方程数值求解
第90-97 页
· 常微分方程数值求解原理
第90-91 页
· 布料模拟的动力学方程求解方法
第91-97 页
· 基于约束的布料物理建模方法
第97-100 页
· 约束质点弹簧模型
第97-99 页
· Verlet积分器
第99-100 页
· 流体外力模型
第100-101 页
· 布料与简单几何实体的碰撞检测与响应
第101-103 页
· 几何体穿透测试
第101-102 页
· 碰撞响应策略
第102-103 页
· 算法流程描述
第103-104 页
· 实验结果
第104-106 页
· 本章小节
第106-108 页
第五章 布料实时碰撞检测与响应
第108-144 页
· 引言
第108-109 页
· 相关工作
第109-117 页
· 可变形体碰撞检测
第110-113 页
· 布料模拟的自碰撞检测优化
第113-116 页
· 模型简化
第116-117 页
· 空间剖分精确碰撞检测方法
第117-127 页
· 基本原理
第118-120 页
· 空间统一网格划分
第118-119 页
· 计算对象体素化信息
第119-120 页
· 剖分空间体素哈希
第120-122 页
· 哈希表优化体素访问
第120-121 页
· 关键参数选择
第121-122 页
· 针对静止刚体与布料之间的碰撞处理
第122-127 页
· 消除“边─边”和逆向“点─三角形”碰撞检测
第122-125 页
· 三维 DDA算法加速体素化信息计算
第125 页
· 计算碰撞响应信息
第125-127 页
· 基于对象几何简化凸包估计的快速碰撞检测算法
第127-139 页
· 碰撞对象的近似几何表示
第128-129 页
· 三维凸包
第129-131 页
· 基本概念
第129 页
· QuickHull算法描述
第129-131 页
· 凸包约束简化
第131-134 页
· 点在简化凸包内的快速判别
第134-137 页
· 建立有向包围体
第134-135 页
· 点在凸多面体内的检测
第135-137 页
· 快速计算碰撞响应信息
第137-139 页
· 实验结果
第139-143 页
· 本章小结
第143-144 页
第六章 三维服装仿真系统集成
第144-164 页
· 引言
第144-146 页
· 二维衣片辅助设计系统
第146-149 页
· 交互式绘制
第147 页
· 衣片生成与二维边界缝合
第147-149 页
· 基于物理的三维衣片虚拟缝合
第149-151 页
· 三维服装动态仿真
第151-157 页
· 人体模型碰撞预处理
第152-155 页
· 质点几何约束
第155-156 页
· 动态实时仿真流程
第156-157 页
· 各部分工作的系统集成
第157-159 页
· 实验结果
第159-163 页
· 本章小结
第163-164 页
第七章 总结与展望
第164-169 页
· 本文研究工作
第164-165 页
· 论文创新点
第165-166 页
· 主要成果
第166 页
· 展望
第166-169 页
参考文献
第169-178 页
攻读博士学位期间的成果
第178-179 页
致谢
第179 页
本篇论文共
179
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