论文目录 | |
| 第一章 绪论 | 第1-23
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| · 超声波电机的发展简史、基本原理、特点和分类 | 第9-11
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| · 超声波电机发展简史 | 第9-10
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| · 超声波电机的基本原理 | 第10
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| · 超声波电机的特点 | 第10
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| · 超声波电机的分类 | 第10-11
页 |
| · 驻波型超声波电机的特点、分类和发展简史 | 第11-15
页 |
| · 驻波型超声波电机的特点 | 第11
页 |
| · 驻波型超声波电机的分类和发展简史 | 第11-15
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机研究进展 | 第15-18
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机的若干问题 | 第18-22
页 |
| · 本文研究的主要内容 | 第22-23
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| 第二章 纵扭复合型超声波电机的数学模型 | 第23-36
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机的结构和运行原理 | 第23-25
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机的结构 | 第23-24
页 |
| · 复合型超声波电机的运行原理 | 第24-25
页 |
| · 压电振子模型 | 第25-30
页 |
| · 纵扭压电振子Mason等效电路模型 | 第25-27
页 |
| · 级联理论 | 第27-29
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| · 多层压电振子的等效电路模型 | 第29-30
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机的纵、扭振动模型 | 第30-35
页 |
| · 弹性体的纵扭振动模型 | 第31-32
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机纵振动的数学模型 | 第32-33
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机扭转振动的数学模型 | 第33-35
页 |
| · 本章结论 | 第35-36
页 |
| 第三章 纵扭复合型超声波电机的模态简并 | 第36-49
页 |
| · 引言 | 第36
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| · 纵扭复合型超声波电机的模态简并思路 | 第36-47
页 |
| · 有限元进行模态分析的理论基础 | 第37
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机有限元模型 | 第37-38
页 |
| · 电机有限元计算结果 | 第38-41
页 |
| · 电机的频率-阻抗特性 | 第41-43
页 |
| · 结构尺寸对谐振频率的影响 | 第43-47
页 |
| · 具有中空结构的纵扭复合型超声波电机结构图 | 第47
页 |
| · 谐振频率误差分析 | 第47-48
页 |
| · 本章结论 | 第48-49
页 |
| 第四章 纵扭复合型超声波电机的力传递模型和特性研究 | 第49-60
页 |
| · 引言 | 第49-50
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机的简化驱动模型和等效电路 | 第50
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| · 接触面的摩擦力传递模型和效率 | 第50-54
页 |
| · 问题设定 | 第50-51
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| · 定转子接触角的确定 | 第51-52
页 |
| · 稳态输出力矩 | 第52-53
页 |
| · 电机接触面的传递效率 | 第53-54
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| · 仿真与实验分析 | 第54-59
页 |
| · 定子表面纵扭振动幅值对电机性能的影响 | 第54-55
页 |
| · 摩擦材料对电机性能的影响 | 第55-56
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| · 预压力对电机性能的影响 | 第56-57
页 |
| · 接触面的效率 | 第57-58
页 |
| · 电机的工作频域 | 第58-59
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| · 本章结论 | 第59-60
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| 第五章 纵扭复合型超声波电机的纵振动耦合数学模型 | 第60-80
页 |
| · 引言 | 第60
页 |
| · 纵扭复合型超声波电机的纵振动耦合简化模型 | 第60-62
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| · 纵振动分析 | 第62-67
页 |
| · 基本方程 | 第62
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| · 定转子有分离过程时的方程求解 | 第62-66
页 |
| · 定转子没有分离过程即全接触状态时的方程求解 | 第66-67
页 |
| · 计算结果分析 | 第67-79
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| · 摩擦材料的厚度为2.5mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第67-69
页 |
| · 摩擦材料的厚度为2.5mm时预压力与接触角、定子位移、冲击力的关系 | 第69-70
页 |
| · 摩擦材料的厚度为2mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第70-73
页 |
| · 摩擦材料的厚度为2mm时预压力与接触角、定子位移、冲击力的关系 | 第73-74
页 |
| · 摩擦材料的厚度为1.5mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第74-76
页 |
| · 摩擦材料的厚度为1mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第76-79
页 |
| · 本章结论 | 第79-80
页 |
| 第六章 纵扭复合型超声波电机的噪声实验研究 | 第80-91
页 |
| · 引言 | 第80-81
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| · 噪声实验 | 第81-88
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| · 不同预压力下的时域信号和频谱图 | 第81-82
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| · 不同驱动频率时的频谱图 | 第82-84
页 |
| · 只加扭振电压，不同的驱动频率时电机的噪声频谱 | 第84-86
页 |
| · 只加纵振电压，不同的驱动频率时的噪声频谱图 | 第86-88
页 |
| · 有限元计算 | 第88-89
页 |
| · 定子的振型 | 第89
页 |
| · 转子的振型 | 第89
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| · 本章结论 | 第89-91
页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-93
页 |
| · 结论 | 第91-92
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| · 今后研究工作展望 | 第92-93
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| 攻博期间发表的论文和专利 | 第93-94
页 |
| 致谢 | 第94-95
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| 参考文献 | 第95-100
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