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仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究

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仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-9 页
目录第9-13 页
第一章 绪论第13-29 页
  · 仿人眼颈视觉系统简介第13-15 页
    · 引言第13-14 页
    · 仿人眼颈视觉系统的提出第14 页
    · 仿人眼颈视觉系统的关键技术第14-15 页
  · 机器视觉的理论及其发展历程第15-18 页
    · 生物视觉机理简介第15-17 页
    · Marr视觉计算理论简介第17 页
    · 机器视觉的发展历程第17-18 页
  · 运动视觉分析概述第18-22 页
    · 运动视觉分析简介第18 页
    · 运动视觉分析的研究现状第18-19 页
    · 运动视觉分析的研究内容第19-21 页
    · 存在的问题与不足第21-22 页
  · 立体视觉技术第22-27 页
    · 双目立体视觉概述第22-23 页
    · 摄像机标定技术第23-24 页
    · 立体匹配技术简介第24-25 页
    · 人脸的三维重建研究现状第25-26 页
    · 立体视觉研究存在的问题与发展趋势第26-27 页
  · 课题的研究目的与内容第27-29 页
    · 课题的提出第27-28 页
    · 课题的研究内容第28-29 页
第二章 仿人眼颈视觉系统的数学模型研究第29-50 页
  · 仿人眼颈视觉系统原理第29-30 页
    · 仿人眼颈视觉系统的结构第29-30 页
    · 仿人眼颈视觉系统的原理第30 页
  · 仿人眼颈视觉系统的运动学数学模型研究第30-34 页
    · 左摄像机视觉系统运动学数学模型第30-33 页
    · 右摄像机视觉系统运动学数学模型第33-34 页
  · 摄像机的数学模型研究第34-49 页
    · 摄像机视觉模型第34-37 页
    · 摄像机标定技术的研究第37-43 页
    · 实验及其结果分析第43-49 页
  · 本章小结第49-50 页
第三章 复杂背景下运动目标的检测与识别第50-64 页
  · 复杂背景下的运动目标检测第50-53 页
    · 背景建模第51-52 页
    · 目标检测第52 页
    · 影子的消除第52 页
    · 背景更新第52-53 页
  · 基于支持向量机的目标识别第53-63 页
    · 支持向量机原理第54-57 页
    · 不同环境条件下的目标识别第57-63 页
  · 本章小结第63-64 页
第四章 运动目标跟踪的原理及实现算法第64-75 页
  · 运动目标跟踪原理第64-65 页
    · 运动目标跟踪介绍第64-65 页
    · 运动目标跟踪原理第65 页
  · 在摄像机运动-目标运动模式下的运动检测第65-67 页
    · 背景匹配原理第65-66 页
    · 运动目标检测第66-67 页
  · 运动目标跟踪第67-73 页
    · 运动目标定位第67-68 页
    · 基于卡尔曼预测器的运动目标位置估计第68-69 页
    · 单目视觉运动目标跟踪第69-71 页
    · 双目视觉协调跟踪第71-73 页
  · 实验结果及分析第73-74 页
  · 本章小结第74-75 页
第五章 基于双目立体视觉的特定人脸重建第75-103 页
  · 基于双目立体视觉的特定人脸重建原理第75-80 页
    · 双目立体视觉数学模型第76-79 页
    · 基本约束第79-80 页
  · 摄像机校正及图像预处理第80-84 页
    · 摄像机校正第80-82 页
    · 图像预处理第82-84 页
  · 立体匹配技术第84-94 页
    · 常用的立体匹配算法第85-87 页
    · 金字塔结构相关匹配算法第87-90 页
    · 基于活动轮廓模型的视差抽取第90-94 页
  · 欧几里德空间三维重建第94-96 页
    · 外极线恢复第95 页
    · 欧几里德距离恢复第95-96 页
    · 人脸的三维重建第96 页
  · 实验结果及分析第96-101 页
  · 本章小结第101-103 页
第六章 基于DSP的视觉处理系统研究第103-113 页
  · 视觉处理系统介绍第103-104 页
  · 数字信号处理器及嵌入式实时操作系统简介第104-106 页
    · 数字信号处理器第104-105 页
    · 嵌入式实时操作系统第105-106 页
  · 基于DSP的视觉处理系统第106-110 页
    · 主处理器的选择第106-108 页
    · 系统结构设计第108-109 页
    · 嵌入式操作系统的支持第109-110 页
  · 基于DSP系统设计中需要考虑的几个问题第110-112 页
    · 各个功能模块的实现第110 页
    · 电源部分的设计第110-111 页
    · 线路板设计第111-112 页
  · 本章小结第112-113 页
第七章 仿人眼颈视觉技术的相关应用第113-124 页
  · 一体化智能球形摄像机第113-117 页
    · 一体化球形摄像机简介第113-114 页
    · 一体化智能球形摄像机原理第114-115 页
    · 一体化智能球形摄像机的关键技术第115-117 页
    · 一体化智能球形摄像机的存在的问题及改进方向第117 页
  · 视觉技术在气动系统状态监控与故障诊断中的应用第117-123 页
    · 气动系统的状态监控与故障诊断介绍第117-118 页
    · 基于视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断第118-123 页
    · 存在的问题及改进方向第123 页
  · 本章小结第123-124 页
第八章 总结与展望第124-127 页
  · 工作总结第124-126 页
  · 相关工作展望第126-127 页
参考文献第127-138 页
攻读博士学位期间发表和投寄的论文及获奖第138-139 页
致谢第139-140 页

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