高速铁道车辆半主动悬挂系统动力学建模优化与仿真分析 |
论文目录 | | | 致谢 | 第1-6页 | | 中文摘要 | 第6-8页 | | ABSTRACT | 第8-13页 | | 1 绪论 | 第13-31页 | | · 课题的背景和意义 | 第13-14页 | | · 国内外研究现状 | 第14-27页 | | · 磁流变阻尼器的发展及研究现状 | 第14-18页 | | · 高速铁道车辆多体动力学建模与仿真技术 | 第18-22页 | | · 多目标优化技术 | 第22-23页 | | · 车辆悬挂系统半主动控制技术的研究现状 | 第23-25页 | | · 控制系统时滞问题研究现状 | 第25-27页 | | · 本课题的主要研究内容及技术线路 | 第27-31页 | | 2 高速铁道车辆悬挂系统参数化建模与多目标优化 | 第31-57页 | | · 引言 | 第31页 | | · 铁道车辆多体动力学模型的建立 | 第31-36页 | | · 车辆模型 | 第31-34页 | | · 轨道模型 | 第34-36页 | | · ADAMS/Rail中的轮轨接触关系 | 第36-40页 | | · 轮轨接触数学模型 | 第36-38页 | | · 线性轮轨接触关系 | 第38-39页 | | · 非线性轮轨接触关系 | 第39-40页 | | · 铁道车辆悬挂系统参数化建模 | 第40-46页 | | · 参数化建模 | 第40-44页 | | · 参数化模型验证 | 第44-46页 | | · 悬挂系统多目标优化 | 第46-56页 | | · 多目标优化方法 | 第46-47页 | | · 优化目标函数的确定 | 第47-50页 | | · 悬挂系统关键参数的选择 | 第50-53页 | | · 悬挂系统多目标优化 | 第53-56页 | | · 本章小结 | 第56-57页 | | 3 磁流变阻尼器神经网络建模 | 第57-85页 | | · 引言 | 第57页 | | · 磁流变阻尼器力学特性试验 | 第57-59页 | | · 磁流变阻尼器正向模型 | 第59-69页 | | · 磁流变阻尼器Bouc-Wen模型 | 第59-61页 | | · 磁流变阻尼器模型参数识别方法 | 第61-62页 | | · 磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别 | 第62-66页 | | · 参数识别结果验证 | 第66-69页 | | · 磁流变阻尼器逆向模型的神经网络建模 | 第69-79页 | | · 神经网络建模原理 | 第70-72页 | | · 神经网络模型的数据采集 | 第72-74页 | | · 基于遗传算法的神经网络建模与优化 | 第74-77页 | | · 模型的泛化性检验 | 第77-79页 | | · 磁流变阻尼器的神经网络逆向模型仿真 | 第79-84页 | | · 1/4车悬挂模型的半主动控制系统 | 第79-83页 | | · 仿真分析 | 第83-84页 | | · 本章小结 | 第84-85页 | | 4 高速铁道车辆悬挂系统横向半主动控制 | 第85-113页 | | · 引言 | 第85页 | | · 铁道车辆常见半主动控制策略 | 第85-86页 | | · 天棚阻尼控制(Sky-Hook,SH) | 第85-86页 | | · 加速度阻尼控制(Acceleration Drive Damping,ADD) | 第86页 | | · RS控制(Rakheja-Sankar,RS) | 第86页 | | · 基于1/4车悬挂模型的半主动控制策略设计 | 第86-93页 | | · 1/4车悬挂系统横向模型 | 第86-87页 | | · 天棚阻尼加速度控制(SH-ADD)策略 | 第87-93页 | | · 基于整车模型的半主动控制策略设计 | 第93-104页 | | · 整车半主动悬挂系统模型 | 第93-96页 | | · 连续阻尼控制策略 | 第96-98页 | | · 半主动控制仿真 | 第98-102页 | | · 连续天棚阻尼加速度控制(Continuous SH-ADD)策略 | 第102-104页 | | · 想半主动控制对运动稳定性和曲线通过性能的影响 | 第104-111页 | | · 理想半主动控制对非线性临界速度的影响 | 第104-109页 | | · 理想半主动控制对曲线通过性能的影响 | 第109-111页 | | · 本章小结 | 第111-113页 | | 5 基于磁流变阻尼器的半主动控制仿真分析 | 第113-129页 | | · 引言 | 第113页 | | · 基于磁流变阻尼器的半主动控制系统 | 第113-117页 | | · 半主动控制器 | 第114页 | | · 阻尼控制器 | 第114页 | | · 半主动控制系统 | 第114-117页 | | · 磁流变阻尼器对半主动控制效果的影响 | 第117-123页 | | · 横向运行平稳性 | 第117-119页 | | · 半主动控制对运动稳定性的影响 | 第119-120页 | | · 半主动控制对曲线通过性的影响 | 第120-123页 | | · 基于磁流变阻尼器的半主动控制能力分析 | 第123-127页 | | · 横向运行平稳性能 | 第123-124页 | | · 运动稳定性能 | 第124页 | | · 曲线通过性能 | 第124-127页 | | · 本章小结 | 第127-129页 | | 6 时滞对高速铁道车辆半主动控制系统的影响 | 第129-157页 | | · 引言 | 第129页 | | · 磁流变阻尼器的反应时滞 | 第129-131页 | | · 半主动控制系统中的采集时滞 | 第131页 | | · 1/4车悬挂系统的时滞分析 | 第131-135页 | | · 基于磁流变阻尼器的整车半主动控制系统的时滞分析 | 第135-156页 | | · 不同信号通道时滞的影响 | 第135-139页 | | · 时滞对运行平稳性的影响 | 第139-145页 | | · 时滞对运动稳定性的影响 | 第145-150页 | | · 时滞对安全性能的影响 | 第150-156页 | | · 本章小结 | 第156-157页 | | 7 结论与展望 | 第157-159页 | | · 主要结论及创新点 | 第157页 | | · 展望 | 第157-159页 | | 参考文献 | 第159-171页 | | 作者简历 | 第171-175页 | | 学位论文数据集 | 第175页 |
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