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汽车主动前轮转向的控制策略研究
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汽车主动前轮转向的控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-23页
　　· 汽车主动安全技术的发展第12-13页
　　· 主动前轮转向技术概述第13-14页
　　· 主动前轮转向技术的国内外研究现状第14-20页
　　　　· 主动前轮转向技术的商业应用第14-17页
　　　　· 主动前轮转向技术的学术研究第17-20页
　　· 本文的研究意义与主要研究内容第20-23页
　　　　· 课题研究背景与意义第20-21页
　　　　· 主要研究内容第21-23页
第2章 主动前轮转向车辆的转向系统与整车动力学建模第23-41页
　　· 引言第23-24页
　　· 主动前轮转向车辆的转向系统结构方案第24-26页
　　　　· 总体结构的确定第24-25页
　　　　· 转角叠加机构的选择第25-26页
　　· 双行星齿轮机构分析第26-28页
　　　　· 角度与力矩传递特性第26-28页
　　　　· 双行星齿轮机构工作模式第28页
　　· 转向系统建模第28-31页
　　　　· 机械转向系模型第28-30页
　　　　· 电机模型第30页
　　　　· 电动助力转向控制器模型第30-31页
　　· 车辆动力学建模第31-36页
　　　　· 参考坐标系第31-32页
　　　　· 非线性四轮车辆模型第32-35页
　　　　· 单车模型第35-36页
　　· 轮胎模型第36-39页
　　　　· 轮胎模型综述第36页
　　　　· Pacjeka轮胎模型第36-38页
　　　　· Fiala轮胎模型第38-39页
　　· 驾驶员模型第39-40页
　　· 本章小结第40-41页
第3章 主动前轮转向车辆的主动避障与车道保持研究第41-60页
　　· 引言第41-42页
　　· 模型预测控制概述第42-45页
　　　　· 模型预测控制的发展第42-43页
　　　　· 模型预测控制的机理第43-45页
　　· 非线性模型预测控制策略的设计第45-52页
　　　　· 系统建模第45-46页
　　　　· 控制策略的设计第46-47页
　　　　· 仿真实验验证第47-52页
　　· 双层模型预测控制策略的设计第52-59页
　　　　· 系统建模第52页
　　　　· 上层路径规划控制策略的设计第52-55页
　　　　· 下层路径跟踪控制策略的设计第55-57页
　　　　· 仿真实验验证第57-59页
　　· 本章小结第59-60页
第4章 主动前轮转向车辆的横摆稳定性研究第60-85页
　　· 引言第60-61页
　　· 轮胎动力学第61-63页
　　　　· 轮胎纵向力特性第61-62页
　　　　· 轮胎侧向力特性第62页
　　　　· 轮胎纵向力与侧向力耦合特性第62-63页
　　· 车辆横摆运动特性分析第63-66页
　　　　· 车辆失稳的原因第63-65页
　　　　· 横摆控制变量的选择第65-66页
　　· 车辆行驶状态的辨识第66-68页
　　　　· 车速估算第66页
　　　　· 路面附着系数估算第66-67页
　　　　· 质心侧偏角估算第67-68页
　　· 基于BP神经网络PID的车辆稳定性研究第68-73页
　　　　· BP神经网络PID概述第68-69页
　　　　· 系统建模第69-70页
　　　　· 控制策略设计第70-72页
　　　　· 仿真分析第72-73页
　　· 基于模型预测控制的AFS与DYC集成控制的车辆稳定性研究第73-83页
　　　　· 系统建模第73-74页
　　　　· 控制策略设计第74-76页
　　　　· 仿真实验验证第76-83页
　　· 本章小结第83-85页
第5章 主动前轮转向控制策略对电动助力转向的影响第85-105页
　　· 引言第85页
　　· 路感的评价指标第85-87页
　　　　· 转向轻便性评价第86页
　　　　· 转向回正性评价第86-87页
　　　　· 转向盘中间位置区域性能评价第87页
　　· 电动助力转向系统的匹配设计第87-95页
　　　　· 助力电机的匹配设计第88-89页
　　　　· 助力特性的选择第89-90页
　　　　· 助力特性的参数匹配第90-92页
　　　　· 助力控制策略第92-93页
　　　　· 传感器的匹配设计第93-95页
　　· 主动前轮转向对电动助力转向助力特性的影响第95-97页
　　　　· 主动前轮转向的变传动比控制策略第95-96页
　　　　· 仿真结果与分析第96-97页
　　· 主动前轮转向对电动助力转向回正特性的影响第97-99页
　　　　· 进行回正控制的必要性第97-98页
　　　　· 回正控制策略第98页
　　　　· 仿真结果与分析第98-99页
　　· 主动前轮转向对电动助力转向阻尼特性的影响第99-101页
　　　　· 阻尼控制原理第99-100页
　　　　· 阻尼控制策略第100页
　　　　· 仿真结果与分析第100-101页
　　· 补偿控制策略第101-104页
　　　　· 惯性补偿第102页
　　　　· 摩擦补偿第102-104页
　　· 本章小结第104-105页
第6章 台架与实车试验第105-119页
　　· 引言第105页
　　· 具有助力功能的主动前轮转向台架试验第105-113页
　　　　· 试验台架结构第105-107页
　　　　· 试验台架的控制系统设计第107-112页
　　　　· 试验结果与分析第112-113页
　　· 主动前轮转向车辆的车道保持实车试验第113-118页
　　　　· 试验车辆介绍第113-116页
　　　　· 试验结果与分析第116-118页
　　· 本章小结第118-119页
结论第119-123页
　　全文总结第119-121页
　　创新点第121-122页
　　研究工作展望第122-123页
参考文献第123-134页
攻读学位期间发表的论文清单第134-135页
致谢第135页

本篇论文共135页，点击这进入下载页面。
 
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