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LBL精密定位理论方法研究及软件系统研制

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LBL精密定位理论方法研究及软件系统研制
论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-17页
1 绪论第17-28页
  · 研究背景及意义第17-18页
  · 声学定位系统及LBL应用第18-22页
    · 声学定位技术及系统第18-21页
    · LBL定位技术应用第21-22页
  · LBL定位技术国内外现状分析第22-26页
    · 国外研究现状第23-24页
    · 国内研究现状第24-25页
    · 现状分析第25-26页
  · 研究目的、内容及章节安排第26-28页
2 LBL系统定位原理及作业流程第28-38页
  · LBL系统及其工作原理第28-32页
    · LBL定位系统第28-30页
    · LBL工作原理第30-32页
    · 影响LBL定位的误差源第32页
  · LBL水下定位作业流程第32-36页
    · 海底基阵的设计与布放第33-34页
    · 海底基阵校准第34-35页
    · LBL跟踪定位实施第35-36页
  · LBL数据处理流程第36-37页
    · 观测数据质量控制第36-37页
    · 海底基阵网平差计算第37页
    · LBL跟踪定位第37页
  · 小结第37-38页
3 声线修正、声速剖面反演及声速场构建第38-63页
  · 声线弯曲修正理论第38-46页
    · 海水中的声速变化第38-39页
    · Snell折射定律及层内常声速声线跟踪第39-40页
    · 声线修正第40-46页
  · 声速剖面反演第46-53页
    · 基本思想第46-47页
    · 反演模型第47-49页
    · 试验及分析第49-53页
  · 声速空间场模型构建第53-62页
    · 构建方法第54-57页
    · 模型精度评定第57页
    · 模拟实验第57-62页
    · 实验结果分析第62页
  · 小结第62-63页
4 海底基准传递及海底基阵网数据处理第63-82页
  · 坐标系及船载收发器坐标归算第63-65页
    · 坐标系第63-64页
    · 船载收发器地理坐标归算第64-65页
  · LBL绝对校准及基准传递第65-71页
    · 基于USBL/SBL绝对校准方法第65-66页
    · 无声线修正的圆走航阵元绝对校准第66-71页
  · 海底基阵网平差第71-81页
    · 基于测边网的三维基阵网无约束平差第71-75页
    · 顾及深度差△Z的基阵网二维平差第75-77页
    · 附加深度观测值的基阵网三维平差第77-78页
    · 附加部分阵元绝对坐标约束的二维及三维基阵网平差第78-80页
    · 基阵网平差方法分析第80-81页
  · 小结第81-82页
5 海底基阵阵形因子对LBL定位影响第82-99页
  · 基阵网形结构对LBL的影响第82-85页
  · 阵元高度差对LBL测距精度影响及实验第85-90页
    · 阵元高度差对LBL测距精度影响第85-87页
    · 仿真实验及分析第87-90页
  · 阵元点位精度对LBL定位精度影响及实验第90-92页
    · 阵元点位精度对LBL定位精度影响第90-91页
    · 仿真实验及分析第91-92页
  · 基阵网对走航路径影响及实验第92-97页
    · 基阵网对走航路径影响第92-94页
    · 仿真实验及分析第94-97页
  · 海底基阵最优布设第97-98页
  · 小结第98-99页
6 LBL跟踪定位模型第99-115页
  · LBL跟踪定位模型第99-104页
    · 三维空间交会第99-102页
    · 平面交会第102-103页
    · 附加Z约束的空间交会第103页
    · 交会方法对比第103-104页
  · 差分定位第104-108页
    · 距离观测方程第104-105页
    · 差分定位原理第105-106页
    · 仿真实验及分析第106-108页
  · 组合定位及Kalman滤波第108-114页
    · Kalman滤波第109-112页
    · LBL跟踪定位数据滤波第112-113页
    · 滤波及分析第113-114页
  · 小结第114-115页
7 LBL综合数据处理软件研制第115-127页
  · 软件需求分析第115-116页
    · 软件目标分析第115页
    · 用户特点分析第115页
    · 软件功能分析第115-116页
    · 系统需求第116页
  · 软件框架设计第116-118页
    · 界面设计第116页
    · 模块设计第116页
    · 模块功能第116-118页
  · 软件系统研制第118-123页
    · 界面设计具体实现第118-120页
    · 圆走航校准第120-121页
    · 基阵网平差第121-122页
    · 跟踪定位模块第122-123页
    · 其它相关算法第123页
  · 软件验证第123-126页
  · 小结第126-127页
8 松花湖试验及数据处理分析第127-146页
  · 松花湖LBL试验第127-132页
    · 试验概况第127-129页
    · 试验过程第129-131页
    · 试验数据第131-132页
  · 基阵网数据处理及比对分析第132-142页
    · 圆校准数据处理及结果分析第132-137页
    · 基阵网平差及结果分析第137-140页
    · 附加部分校准基阵元绝对坐标约束的三维基阵网平差第140-142页
  · 跟踪定位解算和结果分析第142-145页
  · 小结第145-146页
9 总结及展望第146-149页
  · 论文总结第146-148页
  · 需进一步研究的问题及展望第148-149页
参考文献第149-155页
攻读博士学位期间的主要科研成果第155-156页
致谢第156 页

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