人—车—路环境下电动自行车动态性能与碰撞安全性研究

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人—车—路环境下电动自行车动态性能与碰撞安全性研究

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人—车—路环境下电动自行车动态性能与碰撞安全性研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-10页
第一章绪论	第10-28页
· 课题研究背景和意义	第10-12页
· 电动自行车技术国内外研究现状	第12-13页
· 两轮车人机系统动态性能研究技术回顾	第13-19页
· 两轮车动态模型构建方法综述	第14-18页
· 两轮车动态性能研究综述	第18-19页
· 两轮车碰撞问题研究回顾	第19-26页
· 本文主要研究内容	第26-28页
第二章电动自行车减振结构及其电池对动态性能的影响	第28-42页
· 电动自行车的结构特点	第28-30页
· 电动自行车的驱动方式	第28-29页
· 电动自行车电池类型	第29页
· 电动自行车电池的安装	第29-30页
· 电动自行车的减振结构	第30-31页
· 电池对电动自行车动态性能的影响	第31-34页
· 动力学模型的建立	第31-33页
· 仿真模型的建立	第33页
· 路面激励的时域模拟	第33-34页
· 动态性能仿真结果分析	第34-40页
· 电池安装刚度参数的影响	第35-36页
· 电池质量参数的影响	第36-38页
· 电池位置对动态特性的影响	第38-40页
· 本章小结	第40-42页
第三章电动自行车车架动态特性研究	第42-56页
· 全悬架电动自行车的特点	第42-44页
· 主车架动态特性分析	第44-48页
· 主车架有限元模型	第44-45页
· 主车架的实验模态分析	第45-47页
· 试验模态与理论模态结果对比分析	第47-48页
· 整车车架的动态性能分析	第48-50页
· 后车架的动态特性	第48-49页
· 整车车架的动态特性	第49-50页
· 主车架结构特性对车架系统动态性能的影响	第50-55页
· 主车架不同截面特征的动态性	第50-52页
· 主车架不同截面特征对整车动态性的影响	第52-53页
· 车架壁厚的模态灵敏度分析	第53-55页
· 本章小结	第55-56页
第四章电动自行车人—车—路刚柔耦合模型的建立	第56-78页
· 电动自行车刚体模型的建立	第56-57页
· ADAMS 多刚体动力学理论基础	第56-57页
· 电动自行车系统动力学模型	第57页
· 人体模型的建立	第57-61页
· LifeMOD 软件简介	第58-59页
· 人体模型的建立	第59-61页
· 人—车—路系统多刚体动力学模型	第61-63页
· 人体关节参数的设定	第61-62页
· 人车接触参数的设定	第62页
· 车轮轮胎的简化和路面的建立	第62-63页
· 人—车—路系统刚柔耦合动力学建模	第63-67页
· ADAMS 刚柔耦合系统动力学理论基础	第64-66页
· 车架柔性模型的输入	第66-67页
· 刚柔耦合模型的建立	第67页
· 电动自行车人车系统动态性能测试	第67-73页
· 实验设备	第68-69页
· 实验测试结果	第69-73页
· 电动自行车平顺性仿真	第73-76页
· 路面激励的输入	第73页
· 刚性模型仿真结果	第73-74页
· 刚柔耦合模型仿真结果	第74-75页
· 仿真结果分析	第75-76页
· 本章小结	第76-78页
第五章电动自行车人-车系统动态性能仿真分析	第78-98页
· 人-车系统动态特性分析	第78-80页
· 两种模型的振动响应比较	第78-79页
· 刚柔耦合模型的模态分析	第79-80页
· 车架柔性对人-车系统动态性能的影响	第80-85页
· 电动自行车系统模态参与因子分析	第81页
· 人—车系统刚柔耦合模型模态参与因子分析	第81-84页
· 柔性构件的模态应变能比分析	第84-85页
· 主车架结构特性对动态性能的影响	第85-90页
· 四个系统在正弦激励下的动态性能	第85-87页
· 梯形路障冲击激励下的动态分析	第87-89页
· 随机路面激励下的动态性能分析	第89-90页
· 主车架壁厚降低时的系统动态性能	第90页
· 电池对系统动态性能的影响	第90-93页
· 人体质量对模态频率的影响	第93-94页
· 后减振弹簧刚度对系统动态性能的影响	第94-96页
· 减振弹簧刚度对电动自行车固有频率的影响	第94页
· 后减振弹簧刚度对人—车—路系统动态性能的影响	第94-95页
· 梯形路面激励下减振系统对系统动态性能的影响	第95-96页
· 本章小结	第96-98页
第六章电动自行车正面碰撞的动力学行为研究	第98-112页
· 引言	第98页
· 电动自行车事故特性分析	第98-99页
· 电动自行车事故特点	第98-99页
· 电动自行车的碰撞类型	第99页
· 电动自行车事故碰撞形态	第99页
· 碰撞模型的建立	第99-101页
· 刚体碰撞理论	第99-100页
· 碰撞假人模型的建立	第100-101页
· 其他模型的建立	第101页
· 各模型之间接触关系的设置	第101页
· 电动自行车正面碰撞仿真分析	第101-105页
· 碰撞仿真试验研究参数设计	第101-102页
· 骑手的典型的动态响应	第102-103页
· 胸部的时间历程曲线	第103-105页
· 不同碰撞速度下的仿真结果	第105-107页
· 不同障碍物高度下的碰撞结果仿真	第107-109页
· 障碍物高度等于车轮半径	第107-108页
· 障碍物高度等于车轮半径的一半	第108-109页
· 碰撞后人车不分离仿真	第109-111页
· 本章小结	第111-112页
第七章全文总结与工作展望	第112-116页
· 全文总结	第112-114页
· 工作展望	第114-116页
参考文献	第116-128页
参加的科研项目和完成的学术论文	第128-129页
致谢	第129 页

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