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滚子链传动系统动力学理论与实验研究
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滚子链传动系统动力学理论与实验研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-27页
　　· 课题研究背景及意义第11-18页
　　　　· 滚子链发展与应用历史概述第11-15页
　　　　· 问题的提出与研究意义第15-18页
　　　　　　· 含间隙链传动系统建模研究第15-16页
　　　　　　· 链条横向振动模态特性研究第16页
　　　　　　· 步进链传动系统动力学研究第16-18页
　　· 国内外研究状况第18-24页
　　　　· 多边形效应分析第18-19页
　　　　· 链传动噪声分析第19-20页
　　　　· 动态载荷分析第20-21页
　　　　· 链传动振动分析第21-24页
　　· 本文主要研究内容第24-27页
上篇 等速链传动系统动力学理论研究第27-79页
　　第二章 滚子链传动系统弹性动力学研究第29-57页
　　　　· 引言第29页
　　　　· 滚子链传动系统弹性动力学建模第29-44页
　　　　　　· 本章符号说明第29-30页
　　　　　　· 建模基本假设第30-31页
　　　　　　· 动力学模型第31-38页
　　　　　　　　· 啮合接触受力分析第31-32页
　　　　　　　　· 紧边与松边受力分析第32页
　　　　　　　　· 平面运动接触分析第32-35页
　　　　　　　　· 等效啮合刚度估计第35-36页
　　　　　　　　· 等效拉伸刚度估计第36-38页
　　　　　　· 动力学方程推导第38-42页
　　　　　　· 求解方法第42-44页
　　　　· 算例分析第44-49页
　　　　　　· 算例基本参数第44-45页
　　　　　　· 动力学分析第45-49页
　　　　　　　　· 链条张力分析第45页
　　　　　　　　· 链轮扭振分析第45-46页
　　　　　　　　· 链条振动分析第46-49页
　　　　· 含间隙链传动系统弹性动力学建模第49-54页
　　　　　　· 间隙建模方法分析第49-50页
　　　　　　· 链节铰链间隙建模第50-51页
　　　　　　· 动力学方程推导第51-52页
　　　　　　· 间隙对链传动系统动力响应影响分析第52-54页
　　　　　　　　· 间隙对链条张力影响第52-53页
　　　　　　　　· 间隙对链条振动影响第53-54页
　　　　· 本章小结第54-57页
　　第三章 滚子链传动系统横向振动模态特性研究及其传动稳定性分析第57-79页
　　　　· 引言第57-58页
　　　　· 滚子链传动系统横向振动动力学建模第58-64页
　　　　　　· 本章符号说明第58页
　　　　　　· 建模基本假设第58页
　　　　　　· 动力学模型第58-60页
　　　　　　· 动力学方程推导第60-64页
　　　　· 均匀链传动横向振动模态特性分析第64-70页
　　　　　　· 链条长度对横向振动固有频率影响第64-65页
　　　　　　· 链节质量对横向振动固有频率影响第65-66页
　　　　　　· 链节节距对横向振动固有频率影响第66-67页
　　　　　　· 传动速度对横向振动固有频率影响第67-68页
　　　　　　· 链条张力对横向振动固有频率影响第68-69页
　　　　　　· 均匀链传动横向振动模态振型分析第69-70页
　　　　· 耦合集中质量的非均匀链传动横向振动模态特性分析第70-73页
　　　　　　· 传动速度对横向振动固有频率影响第70-71页
　　　　　　· 链条张力对横向振动固有频率影响第71-72页
　　　　　　· 集中质量对横向振动固有频率影响第72-73页
　　　　　　· 集中质量对横向振动模态振型影响第73页
　　　　· 滚子链传动系统横向振动稳定性分析第73-77页
　　　　　　· 横向振动激励分析第74-75页
　　　　　　· 横向振动幅频响应特性分析第75-77页
　　　　· 本章小结第77-79页
下篇 步进链传动系统动力学理论与实验研究第79-117页
　　第四章 步进链传动系统动力学理论研究第81-97页
　　　　· 引言第81-82页
　　　　· 步进链传动系统弹性动力学建模第82-86页
　　　　　　· 本章符号说明第82页
　　　　　　· 建模基本假设第82页
　　　　　　· 动力学建模第82-83页
　　　　　　· 动力学方程推导第83-86页
　　　　· 常用运动规律特性分析第86-89页
　　　　· 算例分析第89-96页
　　　　　　· 算例基本参数第89页
　　　　　　· 固有频率分析第89-90页
　　　　　　· 步进链传动系统动力响应分析第90-96页
　　　　　　　　· 无间隙条件下系统动力响应分析第90-91页
　　　　　　　　· 含间隙条件下系统动力响应分析第91-94页
　　　　　　　　· 预紧力变化对系统动力响应影响第94-96页
　　　　· 本章小结第96-97页
　　第五章 步进链传动系统动力学实验研究第97-113页
　　　　· 引言第97-98页
　　　　· 实验方案设计第98-103页
　　　　　　· 电子凸轮系统设计第98-99页
　　　　　　· 信号采集系统设计第99-101页
　　　　　　· 弹簧撑紧装置设计第101-102页
　　　　　　· 步进链传动设计第102-103页
　　　　· 步进链传动系统动力学实验台搭建第103-104页
　　　　· 步进链传动系统动力响应实验测试第104-111页
　　　　　　· 系统固有频率测试第104-106页
　　　　　　· 系统振动响应测试第106-111页
　　　　· 本章小结第111-113页
　　第六章 全文总结第113-117页
　　　　· 结论第113-115页
　　　　· 工作展望第115-117页
附录A第117-119页
附录B第119-121页
参考文献第121-130页
致谢第130 页

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