用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究

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用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究

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用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-26页
· 课题背景与研究意义	第10-12页
· 国内外研究与发展概述	第12-24页
· 微机械惯性传感器	第12-15页
· 微惯导系统及其组合导航系统	第15-18页
· 传递对准	第18-24页
· 论文主要工作与章节安排	第24-26页
第2章传递对准模型研究	第26-61页
· 本章引论	第26-28页
· 坐标系定义及其转换关系	第28-30页
· 坐标系定义	第28-29页
· 姿态角定义	第29页
· 坐标系转换关系	第29-30页
· 符号定义	第30页
· 捷联惯导系统误差方程	第30-34页
· 力学编排与姿态计算	第30-32页
· 误差方程	第32-34页
· 微机械惯性传感器误差模型	第34-38页
· 微机械陀螺与加速度计误差模型	第34-36页
· 测试结果与误差模型简化	第36-38页
· 杆臂效应及其补偿	第38-41页
· 杆臂效应的原理	第38-40页
· 补偿方法	第40-41页
· 传递对准的匹配方式	第41-53页
· “速度+姿态”匹配	第41-45页
· 速度匹配	第45页
· 姿态匹配	第45-46页
· 仿真与比较	第46-53页
· 改进的自适应Kalman 滤波算法	第53-60页
· 自适应Kalman 滤波及其改进	第53-58页
· 仿真	第58-60页
· 本章小结	第60-61页
第3章载体结构弹性挠曲变形研究	第61-82页
· 本章引论	第61-62页
· 载体结构的挠曲变形建模	第62-69页
· Markov 随机模型	第62-65页
· 实测挠曲变形的辨识与建模	第65-69页
· 调整Kalman 滤波器协方差矩阵方法	第69-71页
· 前置低通滤波器方法	第71-73页
· “速度+角速率双积分”匹配方法	第73-75页
· Monte Carlo 仿真	第75-80页
· 本章结论	第80-82页
第4章传递对准的可观测性与可观测度分析	第82-109页
· 本章引论	第82-83页
· PWCS 可观测性方法	第83-87页
· 逆向运用PWCS 可观测性分析方法分析传递对准	第87-96页
· “速度+姿态”匹配可观测性分析	第88-92页
· 速度匹配可观测性分析	第92-96页
· 基于PWCS 的可观测度分析方法	第96-101页
· 相对可观测度	第97-99页
· 可观测阶数	第99-101页
· 传递对准的可观测度分析	第101-108页
· “速度+姿态”匹配可观测度分析	第101-106页
· 速度匹配可观测度分析	第106-108页
· 本章小结	第108-109页
第5章航空制导炸弹传递对准方案设计	第109-128页
· 本章引论	第109-110页
· 制导炸弹导航误差分析与分配	第110-116页
· 传递对准的机动方案	第116-122页
· 传递对准后对准精度的保持方法	第122-125页
· 时间同步与补偿方法	第125-126页
· 本章小结	第126-128页
第6章车载试验	第128-143页
· 本章引论	第128页
· 试验条件与试验设计	第128-131页
· 试验结果	第131-142页
· 本章小结	第142-143页
第7章结论	第143-146页
· 论文主要工作	第143-145页
· 论文创新点	第145页
· 未来工作展望	第145-146页
参考文献	第146-154页
致谢	第154-155页
附录A 传递对准车载试验数据	第155-168页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第168-169 页

本篇论文共169页，点击这进入下载页面。

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