论文目录 | |
摘要 | 第1-8页 |
Abstract | 第8-14页 |
第1章 绪论 | 第14-30页 |
· 课题研究的背景与意义 | 第14-16页 |
· 非线性滤波理论的研究现状 | 第16-22页 |
· EKF算法 | 第16-17页 |
· UKF算法 | 第17-18页 |
· CKF算法 | 第18-20页 |
· PF算法 | 第20-22页 |
· 基于传感器网络的状态估计 | 第22-24页 |
· 感应电机状态估计的发展现状 | 第24-28页 |
· 论文的主要内容 | 第28-30页 |
第2章 自适应容积卡尔曼滤波算法 | 第30-62页 |
· 引言 | 第30页 |
· 容积卡尔曼滤波算法 | 第30-35页 |
· 非线性高斯滤波算法的一般形式 | 第30-32页 |
· 容积卡尔曼滤波算法 | 第32-35页 |
· 基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波算法设计 | 第35-49页 |
· 噪声估计方法 | 第35-37页 |
· 自适应CKF算法 | 第37-39页 |
· 自适应CKF算法的稳定性分析 | 第39-42页 |
· 防止自适应CKF发散的改进算法 | 第42-43页 |
· 仿真实验及性能分析 | 第43-49页 |
· 自适应容积卡尔曼强跟踪滤波算法设计 | 第49-60页 |
· 强跟踪滤波理论 | 第49-50页 |
· 基于CKF的强跟踪滤波算法 | 第50-54页 |
· 自适应CKF强跟踪滤波算法 | 第54-55页 |
· 仿真实验及性能分析 | 第55-60页 |
· 本章小结 | 第60-62页 |
第3章 分布式容积卡尔曼滤波算法 | 第62-78页 |
· 引言 | 第62-63页 |
· 平均协同(一致性)策略 | 第63-65页 |
· 基础概念 | 第63-64页 |
· 一致性算法 | 第64-65页 |
· 信息滤波器 | 第65-69页 |
· 扩展信息滤波器 | 第65-67页 |
· 容积信息滤波器 | 第67-69页 |
· 分布式容积卡尔曼滤波算法设计 | 第69-73页 |
· 多传感器信息融合滤波算法 | 第69-71页 |
· 基于平均协同(一致性)策略的分布式CKF | 第71-73页 |
· 实例仿真及性能分析 | 第73-77页 |
· 本章小结 | 第77-78页 |
第4章 无直接反馈时含未知输入非线性离散系统的分布式滤波算法 | 第78-92页 |
· 引言 | 第78-79页 |
· 问题描述 | 第79-80页 |
· 无导数NRTSKF信息滤波器 | 第80-86页 |
· 基于ICF算法的非线性分布式滤波算法设计 | 第86-89页 |
· 实例仿真及性能分析 | 第89-91页 |
· 本章小结 | 第91-92页 |
第5章 有直接反馈时含未知输入非线性离散系统的分布式滤波算法 | 第92-106页 |
· 引言 | 第92页 |
· 问题描述 | 第92-93页 |
· 基于NERTSF的信息滤波器 | 第93-96页 |
· 基于DNERTSIF的分布式滤波算法设计 | 第96-102页 |
· 无导数NERTSIF算法 | 第96-100页 |
· 分布式DNERTSIF算法 | 第100-102页 |
· 实例仿真及性能分析 | 第102-105页 |
· 本章小结 | 第105-106页 |
第6章 多测量数据丢失下非线性传感器网络系统的分布式滤波算法 | 第106-126页 |
· 引言 | 第106-107页 |
· 问题描述 | 第107-109页 |
· 网络扩展信息滤波器 | 第109-114页 |
· NEKF的基本框架 | 第109-110页 |
· NEIF的递推公式 | 第110-114页 |
· 分布式网络容积信息滤波算法设计 | 第114-122页 |
· NCIF的递推公式 | 第115-120页 |
· 分布式NCIF算法 | 第120-122页 |
· 实例仿真及性能分析 | 第122-125页 |
· 本章小结 | 第125-126页 |
第7章 容积卡尔曼滤波算法在电机状态估计中的应用 | 第126-141页 |
· 引言 | 第126页 |
· 感应电机数学模型 | 第126-132页 |
· 感应电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第126-128页 |
· 感应电机在两相坐标系上的数学模型 | 第128-130页 |
· 感应电机的全阶模型 | 第130-132页 |
· 磁场定向矢量控制基本原理 | 第132-134页 |
· 基于CKF改进算法的电机状态估计方法 | 第134-140页 |
· 基于自适应CKF算法的感应电机状态估计 | 第134-136页 |
· 基于自适应CKF强跟踪滤波算法的感应电机状态估计 | 第136-138页 |
· 自适应CKF强跟踪滤波算法对感应电机参数变化的鲁棒性 | 第138-140页 |
· 本章小结 | 第140-141页 |
总结与展望 | 第141-144页 |
· 主要结论 | 第141-142页 |
· 工作展望 | 第142-144页 |
致谢 | 第144-145页 |
参考文献 | 第145-157页 |
攻读博士期间的论文及科研情况 | 第157-158页 |
· 论文情况 | 第157-158页 |
· 科研项目 | 第页 |