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拖缆式石油勘探导航定位数据处理关键技术研究及系统实现

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拖缆式石油勘探导航定位数据处理关键技术研究及系统实现
论文目录
 
论文创新点第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-16页
1 绪论第16-23页
  · 选题意义第16-17页
  · 国内外研究进展及分析第17-20页
    · 国外研究现状第17-19页
    · 国内研究现状第19-20页
    · 现状分析第20页
  · 本文的研究目的及主要研究内容第20-21页
  · 本文的结构体系第21-23页
2 海洋拖缆式地震勘探导航定位基本原理第23-40页
  · 地震勘探基本原理第23-24页
  · 海洋拖缆式地震勘探第24-26页
    · 海洋石油拖缆式地震勘探第24-25页
    · 海洋地震勘探技术特点第25-26页
  · 拖缆式地震勘探对导航定位的需求分析第26-27页
  · 导航定位设备及观测值第27-33页
    · WAAS第27-28页
    · 星站差分第28-30页
    · RGPS第30-31页
    · 声学设备第31-33页
    · 罗经鸟第33页
  · 导航定位数据处理内容第33-39页
    · 导航定位系统的位置基准第34-35页
    · 主船方位与各相关节点的测量与推算第35页
    · 拖缆框架控制第35-37页
    · 前网位置确定第37-38页
    · 中网和后网的位置确定第38页
    · 拖缆的测量和计算第38-39页
  · 本章小结第39-40页
3 导航定位数据处理理论与方法第40-58页
  · 导航定位数据处理流程第40-41页
  · P2/94原始数据解译第41-43页
    · 格式概述第41页
    · 文件结构第41-42页
    · 数据解译与分类第42-43页
  · 数据质量控制第43-49页
    · 硕大粗差探测第46-48页
    · 小粗差滤波第48-49页
  · 数据历元化第49-52页
    · 插值理论第49-51页
    · 观测数据历元化第51页
    · 合并相同声学基线第51-52页
  · 前网、中网、后网的平差第52-56页
    · 经典高斯马尔科夫最小二乘估计第52-53页
    · 秩亏自由网平差第53-55页
    · 基于选权迭代法的稳健估计方法第55-56页
  · 平差后检波点的计算第56-57页
  · 本章小结第57-58页
4 复杂海洋环境下导航定位观测数据粗差探测与滤波第58-78页
  · 海洋环境下观测值粗差的复杂性第58-59页
  · CROSSLINE声学观测数据粗差探测第59-64页
  · INLINE声学观测数据粗差探测第64-67页
  · RGPS观测数据粗差探测第67-72页
    · 简化杜奇法第68-69页
    · 多项式拟合第69页
    · ROC法第69-70页
    · 直接比较法第70-71页
    · 最优方法第71-72页
  · 小粗差最优滤波方法第72-77页
    · 均值滤波第72页
    · 二项式滤波第72-73页
    · 一阶滞后滤波第73-74页
    · 顾及复杂海洋环境的一阶滞后滤波第74-77页
  · 本章小结第77-78页
5 基于电缆模型约束的检波点位置精确确定第78-96页
  · 前、后网平差第79-84页
    · 无约束-约束平差算法第80-82页
    · 添加结构约束的前后网平差第82-84页
    · 平差稳健估计第84页
  · 中网拟稳平差第84-86页
  · 电缆形状确定第86-90页
    · 电缆形状确定模型第86-88页
    · 模型分析与择优第88-90页
  · 基于“派生距离观测值”的统一平差第90-91页
  · 基于电缆模型约束的检波点位置精确确定第91-95页
    · 弧段旋转第92-93页
    · 曲线调整第93-95页
  · 本章小结第95-96页
6 导航定位数据处理系统研制与系统验证第96-120页
  · 需求分析第96-97页
  · 数据库设计与数据组织第97-100页
    · 项目相关信息第98页
    · 数据定义信息第98-99页
    · 原始数据第99页
    · 中间数据第99页
    · 成果数据第99-100页
  · 软件的GUI设计第100-103页
    · 菜单设计第100-101页
    · 主要功能界面第101-103页
  · 模块设计第103-111页
    · 输入模块第104页
    · 数据预处理模块第104-106页
    · 罗经内插模块第106-108页
    · 约束平差模块第108-109页
    · 曲线积分模块第109页
    · 拟稳平差模块第109-110页
    · 检波点计算模块第110-111页
  · 软件性能分析第111-119页
    · 稳定性第111-112页
    · 精度第112-119页
  · 本章小结第119-120页
7 导航定位数据处理系统应用及分析第120-143页
  · 概述第120-124页
    · 测试区描述第120-121页
    · 导航定位参数第121页
    · 导航定位系统第121-124页
  · 应用效果第124-132页
    · 数据输入第124页
    · 数据管理第124-125页
    · 数据质量控制第125-128页
    · 网平差第128-132页
    · 联合平差及检波点计算第132页
  · 精度分析第132-142页
    · 1211拖带第133-137页
    · 1223拖带第137-142页
    · 结论第142页
  · 本章小结第142-143页
8 结论与展望第143-147页
  · 主要工作及贡献第143-145页
  · 本文的主要创新点第145-146页
  · 展望第146-147页
参考文献第147-150页
攻读博士学位期间的主要科研工作第150-151页
致谢第151 页

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