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三维喷绘机理及大幅面3D喷绘机器人关键技术研究

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三维喷绘机理及大幅面3D喷绘机器人关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-26页
  第一节 本文研究背景和意义第12-15页
  第二节 喷绘发展研究概况第15-23页
    · 平面喷绘研究发展现状第15-19页
    · 三维喷绘相关研究发展概况第19-21页
    · 三维喷绘定义及技术特征第21-23页
  第三节 主要内容与论文结构第23-26页
第二章 三维喷绘机理及大幅面 3D 喷绘机器人设计第26-54页
  第一节 引言第26页
  第二节 三维喷绘机理研究第26-33页
    · 喷墨方式及墨水选择第27-31页
    · 供墨系统工作原理第31-32页
    · 三维喷绘工作流程第32-33页
  第三节 大幅面 3D 喷绘机器人设计第33-53页
    · 大幅面 3D 喷绘机器人系统组成第33-34页
    · 机械系统设计第34-38页
    · 控制系统设计第38-47页
    · 软件系统设计第47-51页
    · 系统性能测试第51-53页
  第四节 本章小结第53-54页
第三章 三维喷绘关键技术的研究第54-91页
  第一节 引言第54页
  第二节 三维喷绘墨滴运动过程分析第54-56页
  第三节 三维喷绘半色调处理算法研究第56-70页
    · 数字半色调算法发展概述第56-58页
    · 三维半色调处理算法和高斯曲率第58-62页
    · 基于曲面特征的三维半色调处理算法第62-67页
    · 仿真分析与实验第67-70页
  第四节 三维喷绘角度优化算法的研究第70-82页
    · 三维喷绘墨滴建模及误差统计第71-76页
    · 三维喷绘角度优化方法第76-79页
    · 数据验证第79-82页
    · 算法小结第82页
  第五节 三维喷绘轨迹优化方法第82-90页
    · CMYK 套色及机械误差校准第82-85页
    · 轨迹优化方法第85-88页
    · 实验结果第88-90页
  第六节 本章小结第90-91页
第四章 实景地理模型真彩色喷绘技术的设计与实现第91-113页
  第一节 引言第91页
  第二节 卫星遥感测绘及模型制作发展概况第91-92页
  第三节 卫星影像及 DEM 数据提取方法研究第92-96页
    · 基于 Google Earth 的高程数据提取方法第93-94页
    · 基于 Google Map 的卫星影像数据提取方法第94-95页
    · 影像数据及高程模型配准第95-96页
  第四节 地理模型高程数据优化第96-99页
  第五节 模型误差分析及图像补偿方法第99-101页
  第六节 实景地理模型喷绘及实验结果第101-112页
    · 基于多分辨简化模型的雕刻方法研究第102-107页
    · 底色及涂布处理第107-108页
    · 实景地理模型喷绘第108-110页
    · 实验结果第110-112页
  第七节 本章小结第112-113页
第五章 立体照片制作方法研究第113-126页
  第一节 引言第113页
  第二节 相关工作及立体照片制作方法设计第113-115页
  第三节 基于高斯-马尔科夫随机场的基本深度提取第115-119页
    · 多尺度图像分割第115-116页
    · 纹理特征提取第116-117页
    · 基本深度估计第117-119页
  第四节 基本深度信息优化及细节深度叠加第119-124页
    · 基本深度信息优化第119-122页
    · 图像细节特征深度提取第122-123页
    · 基本深度与细节特征深度叠加第123-124页
  第五节 立体照片制作及实验结果第124-125页
  第六节 本章小结第125-126页
第六章 结论与展望第126-129页
  第一节 本文主要研究内容第126-127页
  第二节 进一步的工作内容第127-129页
参考文献第129-137页
致谢第137-138页
附录第138-140页
个人简历、在学期间发表的学术论文与科研工作第140-141 页

本篇论文共141页,点击这进入下载页面
 
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