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基于DSP的液压振动台功率谱复现研究
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基于DSP的液压振动台功率谱复现研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-16页
第1章 绪论第16-34页
　　· 课题背景及研究的目的和意义第16-17页
　　· 国内外振动台发展概况第17-24页
　　　　· 振动台的分类第17-18页
　　　　· 国外振动台发展概述第18-22页
　　　　· 国内振动台发展概述第22-24页
　　· 振动控制技术研究概况第24-28页
　　　　· 国外振动控制技术概况第24-27页
　　　　· 国内振动控制技术概况第27-28页
　　· 子带自适应算法研究现状第28-32页
　　　　· 滤波器组理论的发展概况第28-30页
　　　　· 小波分析的发展概况第30-31页
　　　　· 子带自适应辨识的研究现状第31-32页
　　· 本文的主要研究内容第32-34页
第2章 液压振动台伺服控制系统研究第34-52页
　　· 引言第34页
　　· 液压振动台伺服系统组成及原理第34-35页
　　· 液压振动台自由度控制策略第35-37页
　　　　· 自由度合成矩阵第36-37页
　　　　· 自由度分解矩阵第37页
　　· 压力镇定控制器设计第37-39页
　　· 单自由度液压位置系统建模第39-44页
　　　　· 不考虑结构柔度单自由度系统建模第39-40页
　　　　· 考虑结构柔度单自由度系统建模第40-43页
　　　　· 液压伺服系统仿真第43-44页
　　· 三状态控制器设计第44-50页
　　　　· 不考虑结构柔度的三状态控制器设计第44-48页
　　　　· 考虑结构柔度三状态控制器设计第48-50页
　　· 实验验证第50-51页
　　· 本章小结第51-52页
第3章 基于子带自适应辨识的振动台功率谱复现第52-77页
　　· 引言第52页
　　· 液压振动台功率谱均衡原理第52-62页
　　　　· 液压振动台功率谱复现流程第53-54页
　　　　· 液压振动台响应功率谱估计第54-59页
　　　　· 液压振动台功率谱复现驱动信号生成第59-62页
　　· 信号的多速率处理理论第62-70页
　　　　· 信号的多相表示第62-63页
　　　　· 信号的抽取与内插第63-64页
　　　　· 数字滤波器组理论第64-68页
　　　　· 余弦调制滤波器组第68-70页
　　· 子带自适应算法第70-74页
　　　　· 2 通道子带自适应算法结构第70-72页
　　　　· 2 通道子带自适应算法收敛条件第72-73页
　　　　· M通道子带自适应算法第73-74页
　　· 仿真验证第74-76页
　　　　· 子带自适应算法收敛性能仿真验证第74页
　　　　· 子带自适应辨识功率谱密度复现仿真验证第74-76页
　　· 本章小结第76-77页
第4章 基于小波滤波器组辨识的振动台功率谱复现第77-89页
　　· 引言第77页
　　· 信号多分辨分析第77-80页
　　　　· 信号多分辨分析基本概念第77-78页
　　　　· 信号多分辨分析中的尺度方程第78-79页
　　　　· 信号在尺度和小波空间中的分解与重构第79-80页
　　· 小波变换与滤波器组第80-85页
　　　　· 小波变换基本概念第80-82页
　　　　· 小波变换的Mallat算法第82-85页
　　　　· 基于小波变换的滤波器组第85页
　　· 基于小波滤波器组系统辨识算法第85-87页
　　· 仿真验证第87-88页
　　· 本章小结第88-89页
第5章 液压振动台数字振动控制器的研制第89-105页
　　· 引言第89页
　　· 嵌入式控制技术概述第89-91页
　　　　· 数字信号处理器概述第89-90页
　　　　· 复杂可编程逻辑器件概述第90页
　　　　· ISA总线概述第90-91页
　　· 数字振动控制器研制第91-97页
　　　　· 数字控制器数据采集模块的设计第91-94页
　　　　· 数字控制器数学计算模块设计第94-95页
　　　　· 数字控制器中数据共享机制第95-97页
　　　　· 数字控制器监控单元设计第97页
　　· 数字振动控制器软件开发方法第97-103页
　　　　· 数字信号处理器软件引导第98-99页
　　　　· 数字信号处理器软件定位第99-101页
　　　　· 数字信号处理器数学及信号处理库函数第101-103页
　　　　· 监控单元软件设计方法第103页
　　· 数字振动控制器的自闭环测试第103-104页
　　· 本章小结第104-105页
第6章 液压振动台功率谱复现的实验研究第105-131页
　　· 引言第105页
　　· 液压振动台试验系统第105-120页
　　　　· 液压振动台硬件平台第106-107页
　　　　· 快速控制原型技术第107-109页
　　　　· 数字振动控制器软件设计第109-120页
　　· 子带滤波自适应辨识功率谱复现实验第120-127页
　　　　· 实验目的第120-122页
　　　　· 控制软件实现第122页
　　　　· 功率谱复现实验步骤第122-123页
　　　　· 功率谱复现实验结果第123-127页
　　· 基于小波滤波器组的功率谱复现实验第127-130页
　　· 本章小结第130-131页
结论第131-133页
参考文献第133-142页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第142-144页
致谢第144-145页
个人简历第145 页

本篇论文共145页，点击这进入下载页面。
 
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