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多约束下航天器姿态机动路径规划与优化
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多约束下航天器姿态机动路径规划与优化
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-9页
第1章 绪论第13-22页
　　　　1.1 研究背景与意义第13-14页
　　　　1.2 国内外研究现状及发展趋势第14-19页
　　　　　　　　1.2.1 航天器姿态控制研究现状第14-15页
　　　　　　　　1.2.2 无指向约束的航天器姿态机动问题研究现状第15-16页
　　　　　　　　1.2.3 指向约束下的航天器姿态机动问题研究现状第16-18页
　　　　　　　　1.2.4 航天器姿态机动路径优化问题研究现状第18-19页
　　　　1.3 本文主要工作第19-22页
第2章 航天器姿态机动约束建模与分析第22-33页
　　　　2.1 引言第22页
　　　　2.2 坐标系定义与姿态描述方法第22-25页
　　　　　　　　2.2.1 坐标系定义第22-23页
　　　　　　　　2.2.2 姿态描述方法第23-25页
　　　　2.3 航天器内部姿态约束第25-26页
　　　　　　　　2.3.1 姿态动力学约束第25页
　　　　　　　　2.3.2 有界约束第25-26页
　　　　2.4 姿态指向约束第26-29页
　　　　　　　　2.4.1 禁忌约束第26-27页
　　　　　　　　2.4.2 强制约束第27-28页
　　　　　　　　2.4.3 指向约束分析第28-29页
　　　　2.5 规划中的姿态机动控制器第29-32页
　　　　　　　　2.5.1 控制器设计第29-30页
　　　　　　　　2.5.2 数值仿真第30-32页
　　　　2.6 本章小结第32-33页
第3章 多约束下抗退绕姿态机动路径规划第33-44页
　　　　3.1 引言第33页
　　　　3.2 RRT算法第33-35页
　　　　3.3 基于CE-RRT路径最优规划算法第35-39页
　　　　　　　　3.3.1 状态空间第35-36页
　　　　　　　　3.3.2 CE-RRT规划算法第36-39页
　　　　3.4 仿真与分析第39-43页
　　　　3.5 本章小结第43-44页
第4章 多约束下能量最优姿态机动路径规划第44-62页
　　　　4.1 引言第44页
　　　　4.2 问题分析第44-46页
　　　　4.3 基于评价迭代的最优解逼近第46-53页
　　　　　　　　4.3.1 线性松弛求解第46-47页
　　　　　　　　4.3.2 基于评价函数的迭代规划算法第47-49页
　　　　　　　　4.3.3 仿真与分析第49-53页
　　　　4.4 基于分支定界的姿态机动路径规划方法第53-60页
　　　　　　　　4.4.1 分支定界算法思想第54页
　　　　　　　　4.4.2 分支定界算法及收敛性分析第54-59页
　　　　　　　　4.4.3 仿真与分析第59-60页
　　　　4.5 本章小结第60-62页
第5章 多约束下时间最优姿态机动路径规划第62-80页
　　　　5.1 引言第62页
　　　　5.2 基于高斯伪谱法禁忌约束下问题求解第62-68页
　　　　　　　　5.2.1 时间最优姿态机动规划第62-64页
　　　　　　　　5.2.2 局部节点处理第64-65页
　　　　　　　　5.2.3 仿真分析第65-68页
　　　　5.3 基于ATDE算法全约束时间最优问题求解第68-78页
　　　　　　　　5.3.1 基于角速度和时间的编码方法第69-70页
　　　　　　　　5.3.2 评价函数构造第70-71页
　　　　　　　　5.3.3 算法流程第71-73页
　　　　　　　　5.3.4 仿真与分析第73-76页
　　　　　　　　5.3.5 多轴多约束情况下的仿真第76-78页
　　　　5.4 本章小结第78-80页
第6章 航天器姿态机动综合仿真验证第80-93页
　　　　6.1 仿真系统的总体结构第80-81页
　　　　6.2 各系统设计与实现第81-84页
　　　　　　　　6.2.1 地面控制模拟系统第81页
　　　　　　　　6.2.2 自主姿态机动系统第81-82页
　　　　　　　　6.2.3 航天器动力学模型系统第82-84页
　　　　　　　　6.2.4 规划执行系统第84页
　　　　6.3 仿真试验结果第84-92页
　　　　　　　　6.3.1 路径距离优化模块试验结果第85-86页
　　　　　　　　6.3.2 路径能量优化模块试验结果第86-89页
　　　　　　　　6.3.3 路径时间优化模块试验结果第89-92页
　　　　6.4 本章小结第92-93页
结论第93-95页
参考文献第95-104页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第104-105页
致谢第105-106页
作者简介第106页

本篇论文共106页，点击这进入下载页面。
 
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